src/busio.py

   1 """
   2 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   3 =================================================
   4
   5 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  11 from adafruit_blinka.agnostic import board_id
  12
  13 class I2C(Lockable):
  14     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
  15         self.init(scl, sda, frequency)
  16
  17     def init(self, scl, sda, frequency):
  18         self.deinit()
  19         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  20             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.i2c import I2C as _I2C
  21         else:
  22             from machine import I2C as _I2C
  23         from microcontroller.pin import i2cPorts
  24         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
  25             if scl == portScl and sda == portSda:
  26                 self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
  27                 break
  28         else:
  29             raise NotImplementedError("No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid UART ports".format(
  30         (scl, sda), i2cPorts))
  31
  32     def deinit(self):
  33         try:
  34             del self._i2c
  35         except AttributeError:
  36             pass
  37
  38     def __enter__(self):
  39         return self
  40
  41     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
  42         self.deinit()
  43
  44     def scan(self):
  45         return self._i2c.scan()
  46
  47     def readfrom_into(self, address, buffer, start=0, end=None):
  48         if start is not 0 or end is not None:
  49             if end is None:
  50                 end = len(buffer)
  51             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
  52         stop = True  # remove for efficiency later
  53         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop)
  54
  55     def writeto(self, address, buffer, start=0, end=None, stop=True):
  56         if isinstance(buffer, str):
  57             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
  58         if start is not 0 or end is not None:
  59             if end is None:
  60                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop)
  61             else:
  62                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop)
  63         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop)
  64
  65
  66 class SPI(Lockable):
  67     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
  68         self.deinit()
  69         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  70             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  71         else:
  72             from machine import SPI as _SPI
  73         from microcontroller.pin import spiPorts
  74         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
  75             if clock == portSck and MOSI == portMosi and MISO == portMiso:
  76                 self._spi = _SPI(portId)
  77                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
  78                 break
  79         else:
  80             raise NotImplementedError(
  81                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".
  82                 format((clock, MOSI, MISO), spiPorts))
  83
  84     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
  85         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  86             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  87             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.pin import Pin
  88         else:
  89             from machine import SPI as _SPI
  90             from machine import Pin
  91
  92         if self._locked:
  93             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
  94             self._spi.init(
  95                 baudrate=baudrate,
  96                 polarity=polarity,
  97                 phase=phase,
  98                 bits=bits,
  99                 firstbit=_SPI.MSB,
 100                 sck=Pin(self._pins[0].id),
 101                 mosi=Pin(self._pins[1].id),
 102                 miso=Pin(self._pins[2].id)
 103             )
 104         else:
 105             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 106
 107     def deinit(self):
 108         self._spi = None
 109         self._pinIds = None
 110
 111     def write(self, buf, start=0, end=None):
 112         return self._spi.write(buf, start, end)
 113
 114     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 115         return self._spi.readinto(buf, start, end)
 116
 117     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in,  out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None):
 118         return self._spi.write_readinto(buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end)
 119
 120
 121 class UART(Lockable):
 122     class Parity(Enum):
 123         pass
 124
 125     Parity.ODD = Parity()
 126     Parity.EVEN = Parity()
 127
 128     def __init__(self,
 129                  tx,
 130                  rx,
 131                  baudrate=9600,
 132                  bits=8,
 133                  parity=None,
 134                  stop=1,
 135                  timeout=1000,
 136                  receiver_buffer_size=64,
 137                  flow=None):
 138         from machine import UART as _UART
 139         from microcontroller.pin import uartPorts
 140
 141         self.baudrate = baudrate
 142
 143         if flow is not None:  # default 0
 144             raise NotImplementedError(
 145                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format(
 146                     "flow", agnostic.board))
 147
 148         # translate parity flag for Micropython
 149         if parity is UART.Parity.ODD:
 150             parity = 1
 151         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 152             parity = 0
 153         elif parity is None:
 154             pass
 155         else:
 156             raise ValueError("Invalid parity")
 157
 158         # check tx and rx have hardware support
 159         for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 160             if portTx == tx and portRx == rx:
 161                 self._uart = _UART(
 162                     portId,
 163                     baudrate,
 164                     bits=bits,
 165                     parity=parity,
 166                     stop=stop,
 167                     timeout=timeout,
 168                     read_buf_len=receiver_buffer_size
 169                 )
 170                 break
 171         else:
 172             raise NotImplementedError(
 173                 "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports".format(
 174                     (tx, rx), uartPorts))
 175
 176     def deinit(self):
 177         self._uart = None
 178
 179     def read(self, nbytes=None):
 180         return self._uart.read(nbytes)
 181
 182     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 183         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 184
 185     def readline(self):
 186         return self._uart.readline()
 187
 188     def write(self, buf):
 189         return self._uart.write(buf)