src/adafruit_blinka/microcontroller/beaglebone_black/pin.py

   1 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   2 class Pin:
   3     IN = 0
   4     OUT = 1
   5     LOW = 0
   6     HIGH = 1
   7     PULL_NONE = 0
   8     PULL_UP = 1
   9     PULL_DOWN = 2
  10
  11     id = None
  12     _value = LOW
  13     _mode = IN
  14
  15     def __init__(self, pin_name):
  16         self.id = pin_name
  17
  18     def __repr__(self):
  19         return str(self.id)
  20
  21     def __eq__(self, other):
  22         return self.id == other
  23
  24     def init(self, mode=IN, pull=None):
  25         if mode != None:
  26             if mode == self.IN:
  27                 self._mode = self.IN
  28                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  29             elif mode == self.OUT:
  30                 self._mode = self.OUT
  31                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  32             else:
  33                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  34         if pull != None:
  35             if self._mode != self.IN:
  36                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  37             if pull == self.PULL_UP:
  38                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  39             elif pull == self.PULL_DOWN:
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  41             else:
  42                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  43
  44     def value(self, val=None):
  45         if val != None:
  46             if val == self.LOW:
  47                 self._value = val
  48                 GPIO.output(self.id, val)
  49             elif val == self.HIGH:
  50                 self._value = val
  51                 GPIO.output(self.id, val)
  52             else:
  53                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  54         else:
  55             return GPIO.input(self.id)
  56
  57 P8_19 = Pin('P8_19')
  58 P8_13 = Pin('P8_13')
  59
  60
  61 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  62 spiPorts = ()
  63
  64 # ordered as uartId, txId, rxId
  65 uartPorts = (
  66     (),
  67 )
  68
  69 i2cPorts = (
  70     (),
  71 )
  72