src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3588s/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2024 Hajime Fujimoto
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """A Pin class for use with Rockchip RK3588S."""
   5
   6 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
   7
   8 # GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
   9 # y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
  10
  11 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  12 GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
  13 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  14 GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
  15 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  16 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  17 GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
  18 GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
  19 GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
  20 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  21 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  22 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  23 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  24 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  25 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  26 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  27 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  28 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  29 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  30 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  31 GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
  32 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  33 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  34 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  35 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  36 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  37 GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
  38 GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
  39 GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
  40 GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
  41 GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
  42 GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
  43
  44 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  45 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  46 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  47 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  48 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  49 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  50 GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
  51 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  52 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  53 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  54 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  55 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  56 GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
  57 GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
  58 GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
  59 GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
  60 GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
  61 GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
  62 GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
  63 GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
  64 GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
  65 GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
  66 GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
  67 GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
  68 GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
  69 GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
  70 GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
  71 GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
  72 GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
  73 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  74 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  75 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  76
  77 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  78 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  79 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  80 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  81 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  82 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  83 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  84 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  85 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  86 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  87 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  88 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  89 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  90 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  91 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  92 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  93 GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
  94 GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
  95 GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
  96 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
  97 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
  98 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
  99 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
 100 GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
 101 GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
 102 GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
 103 GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
 104 GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
 105 GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
 106 GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
 107 GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
 108 GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
 109
 110 GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
 111 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
 112 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
 113 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
 114 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
 115 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
 116 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
 117 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
 118 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
 119 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
 120 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
 121 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
 122 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
 123 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
 124 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
 125 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
 126 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
 127 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
 128 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
 129 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
 130 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
 131 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
 132 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
 133 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
 134 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
 135 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
 136 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
 137 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
 138 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
 139 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
 140 GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
 141 GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
 142
 143 GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
 144 GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
 145 GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
 146 GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
 147 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
 148 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
 149 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
 150 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 151 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 152 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 153 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 154 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 155 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 156 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 157 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 158 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 159 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 160 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 161 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 162 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 163 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 164 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 165 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 166 GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
 167 GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
 168 GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
 169 GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
 170 GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
 171 GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
 172 GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
 173 GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
 174 GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
 175
 176
 177 # UART
 178 # UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
 179 # UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
 180 UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
 181 UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
 182 # UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
 183 # UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
 184 UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
 185 UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
 186 UART6_TX_M1 = GPIO1_A1
 187 UART6_RX_M1 = GPIO1_A0
 188 UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
 189 UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
 190 UART8_TX_M0 = GPIO4_B0
 191 UART8_RX_M0 = GPIO4_B1
 192 TX = UART2_TX_M0
 193 RX = UART2_RX_M0
 194
 195 # ordered as uartId, txId, rxId
 196 uartPorts = (
 197     #    (0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
 198     (2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
 199     #    (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
 200     (4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
 201     (6, UART6_TX_M1, UART6_RX_M1),
 202     (7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
 203     (8, UART8_TX_M0, UART8_RX_M0),
 204 )
 205
 206
 207 # I2C
 208 # I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
 209 # I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
 210 I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
 211 I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
 212 # I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
 213 # I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
 214 I2C2_SCL_M4 = GPIO1_A1
 215 I2C2_SDA_M4 = GPIO1_A0
 216 # I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
 217 # I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
 218 I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
 219 I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
 220 I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
 221 I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
 222 I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
 223 I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
 224 I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
 225 I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
 226 # I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
 227 # I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
 228
 229 # ordered as i2cId, sclId, sdaId
 230 i2cPorts = (
 231     (1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
 232     (2, I2C2_SCL_M4, I2C2_SDA_M4),
 233     (4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
 234     (6, I2C6_SCL_M3, I2C6_SDA_M3),
 235     (7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
 236     (8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
 237 )
 238
 239 # SPI
 240 SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
 241 SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
 242 SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
 243 SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
 244 SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
 245 SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
 246
 247 # SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
 248 # SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
 249 # SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
 250 # SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
 251 # SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
 252 # SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
 253
 254 # SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C4
 255 # SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C5
 256 # SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
 257 # SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
 258
 259 SPI4_MISO_M2 = GPIO1_A0
 260 SPI4_MOSI_M2 = GPIO1_A1
 261 SPI4_SCK_M2 = GPIO1_A2
 262 SPI4_SCLK_M2 = SPI4_SCK_M2
 263 SPI4_CS0_M2 = GPIO1_A3
 264
 265 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 266 spiPorts = (
 267     (0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
 268     (4, SPI4_SCLK_M2, SPI4_MOSI_M2, SPI4_MISO_M2),
 269 )
 270
 271 # PWM
 272 PWM0_M2 = GPIO1_A2
 273 PWM1_M2 = GPIO1_A3
 274 # PWM2_M1 = GPIO3_B1
 275 # PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
 276 # PWM5_M2 = GPIO4_C4
 277 # PWM6_M2 = GPIO4_C5
 278 PWM6_M0 = GPIO0_C7
 279 # PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
 280 PWM7_IR_M0 = GPIO0_D0
 281 # PWM8_M0 = GPIO3_A7
 282 # PWM10_M2 = GPIO3_D3
 283 # PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
 284 PWM11_IR_M1 = GPIO4_B4
 285 # PWM12_M0 = GPIO3_B5
 286 # PWM13_M0 = GPIO3_B6
 287 # PWM13_M2 = GPIO1_B7
 288 # PWM14_M0 = GPIO3_C2
 289 PWM14_M1 = GPIO4_B2
 290 PWM14_M2 = GPIO1_D6
 291 # PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
 292 PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
 293 PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
 294
 295
 296 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 297 pwmOuts = (
 298     ((1, 0), PWM6_M0),
 299     ((2, 0), PWM7_IR_M0),
 300     ((3, 0), PWM11_IR_M1),
 301     ((4, 0), PWM14_M1),
 302     ((5, 0), PWM15_IR_M1),
 303 )
 304
 305 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
 306 ADC_IN0 = 0
 307 analogIns = ((ADC_IN0, 0, 2),)