src/adafruit_blinka/microcontroller/rp2040_u2if/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Generic RP2040 pin names"""
   5 from .rp2040_u2if import rp2040_u2if
   6
   7
   8 class Pin:
   9     """A basic Pin class for use with RP2040 with u2if firmware."""
  10
  11     # pin modes
  12     IN = 0
  13     OUT = 1
  14     # pin values
  15     LOW = 0
  16     HIGH = 1
  17     # pin pulls
  18     PULL_NONE = 0
  19     PULL_UP = 1
  20     PULL_DOWN = 2
  21
  22     def __init__(self, pin_id=None):
  23         self.id = pin_id
  24         self._mode = None
  25         self._pull = None
  26
  27     # pylint:disable = no-self-use
  28     def _u2if_open_hid(self, vid, pid):
  29         rp2040_u2if.open(vid, pid)
  30
  31     def init(self, mode=IN, pull=PULL_NONE):
  32         """Initialize the Pin"""
  33         pull = Pin.PULL_NONE if pull is None else pull
  34         if self.id is None:
  35             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  36         if mode not in (Pin.IN, Pin.OUT):
  37             raise ValueError("Incorrect mode value.")
  38         if pull not in (Pin.PULL_NONE, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN):
  39             raise ValueError("Incorrect pull value.")
  40
  41         rp2040_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode, pull)
  42
  43         self._mode = mode
  44         self._pull = pull
  45
  46     def value(self, val=None):
  47         """Set or return the Pin Value"""
  48         # Digital In / Out
  49         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  50             # digital read
  51             if val is None:
  52                 return rp2040_u2if.gpio_get_pin(self.id)
  53             # digital write
  54             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  55                 rp2040_u2if.gpio_set_pin(self.id, val)
  56                 return None
  57             # nope
  58             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  59
  60         raise RuntimeError(
  61             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  62         )
  63
  64
  65 # create pin instances for each pin
  66 GP0 = Pin(0)
  67 GP1 = Pin(1)
  68 GP2 = Pin(2)
  69 GP3 = Pin(3)
  70 GP4 = Pin(4)
  71 GP5 = Pin(5)
  72 GP6 = Pin(6)
  73 GP7 = Pin(7)
  74 GP8 = Pin(8)
  75 GP9 = Pin(9)
  76 GP10 = Pin(10)
  77 GP11 = Pin(11)
  78 GP12 = Pin(12)
  79 GP13 = Pin(13)
  80 GP14 = Pin(14)
  81 GP15 = Pin(15)
  82 GP16 = Pin(16)
  83 GP17 = Pin(17)
  84 GP18 = Pin(18)
  85 GP19 = Pin(19)
  86 GP20 = Pin(20)
  87 GP21 = Pin(21)
  88 GP22 = Pin(22)
  89 GP23 = Pin(23)
  90 GP24 = Pin(24)
  91 GP25 = Pin(25)
  92 GP26 = Pin(26)
  93 GP27 = Pin(27)
  94 GP28 = Pin(28)
  95 GP29 = Pin(29)