test/src/testing/universal/uart.py

   1 import gc
   2 from unittest import TestCase
   3 from testing import await_true
   4 gc.collect()
   5
   6
   7 class TestGPSInteractive(TestCase):
   8
   9     def test_read_value(self):
  10         import adafruit_blinka
  11         adafruit_blinka.patch_system() # needed before adafruit_gps imports time
  12
  13         import microcontroller.pin
  14         gc.collect()
  15         import busio
  16         gc.collect()
  17         import adafruit_gps
  18         gc.collect()
  19
  20         # configure the last available UART (first uart often for REPL)
  21         uartId, uartTx, uartRx = microcontroller.pin.uartPorts[0]
  22         uart = busio.UART(uartTx, uartRx, baudrate=9600, timeout=3000)
  23
  24         gps = adafruit_gps.GPS(uart)
  25
  26         gps.send_command('PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0')
  27         gps.send_command('PMTK220,1000')
  28
  29         def try_fix():
  30             gps.update()
  31             return gps.has_fix
  32
  33         await_true("GPS fix", try_fix)
  34
  35         self.assertTrue(gps.satellites is not None)
  36         self.assertTrue(-90 <= gps.latitude < 90)
  37         self.assertTrue(-180 <= gps.longitude < 180)
  38