src/adafruit_blinka/microcontroller/tegra/t210/pin.py

   1 import sys
   2 import atexit
   3 import Jetson.GPIO as GPIO
   4 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
   5 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   6
   7 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   8 class Pin:
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     LOW = 0
  12     HIGH = 1
  13     PULL_NONE = 0
  14     PULL_UP = 1
  15     PULL_DOWN = 2
  16
  17     id = None
  18     _value = LOW
  19     _mode = IN
  20
  21     def __init__(self, bcm_number):
  22         self.id = bcm_number
  23
  24     def __repr__(self):
  25         return str(self.id)
  26
  27     def __eq__(self, other):
  28         return self.id == other
  29
  30     def init(self, mode=IN, pull=None):
  31         if mode != None:
  32             if mode == self.IN:
  33                 self._mode = self.IN
  34                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  35             elif mode == self.OUT:
  36                 self._mode = self.OUT
  37                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  38             else:
  39                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  40         if pull != None:
  41             if self._mode != self.IN:
  42                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  43             if pull == self.PULL_UP:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  45             elif pull == self.PULL_DOWN:
  46                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  47             else:
  48                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  49
  50     def value(self, val=None):
  51         if val != None:
  52             if val == self.LOW:
  53                 self._value = val
  54                 GPIO.output(self.id, val)
  55             elif val == self.HIGH:
  56                 self._value = val
  57                 GPIO.output(self.id, val)
  58             else:
  59                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  60         else:
  61             return GPIO.input(self.id)
  62
  63     @atexit.register
  64     def cleanup():
  65         print("Exiting... \nCleaning up pins")
  66         GPIO.cleanup()
  67
  68 # Cannot be used as GPIO
  69 SDA = Pin('GEN1_I2C_SDA')
  70 SCL = Pin('GEN1_I2C_SCL')
  71 SDA_1 = Pin('GEN2_I2C_SDA')
  72 SCL_1 = Pin('GEN2_I2C_SCL')
  73
  74 # These pins are native to TX1
  75 BB03 = Pin('GPIO_X1_AUD')
  76 X02 = Pin('MOTION_INT')
  77 H07 = Pin('AP_WAKE_NFC')
  78 E04 = Pin('DMIC3_CLK')
  79 U03 = Pin('UART1_CTS')
  80 U02 = Pin('UART1_RTS')
  81 B03 = Pin('DAP1_SCLK')
  82 B00 = Pin('DAP1_FS')
  83 B01 = Pin('DAP1_DIN')
  84 B02 = Pin('DAP1_DOUT')
  85 P17 = Pin('GPIO_EXP_P17')
  86 E05 = Pin('DMIC3_DAT')
  87 X00 = Pin('MODEM_WAKE_AP')
  88 P16 = Pin('GPIO_EXP_P16')
  89 X03 = Pin('ALS_PROX_INT')
  90
  91 # These pins are native to NANO
  92 S05 = Pin('CAM_AF_EN')
  93 Z00 = Pin('GPIO_PZ0')
  94 V00 = Pin('LCD_BL_PW')
  95 G03 = Pin('UART2_CTS')
  96 G02 = Pin('UART2_RTS')
  97 J07 = Pin('DAP4_SCLK')
  98 J04 = Pin('DAP4_FS')
  99 J05 = Pin('DAP4_DIN')
 100 J06 = Pin('DAP4_DOUT')
 101 Y02 = Pin('LCD_TE')
 102 DD00 = Pin('SPI2_CS1')
 103 B07 = Pin('SPI2_CS0')
 104 B05 = Pin('SPI2_MISO')
 105 B04 = Pin('SPI2_MOSI')
 106 B06 = Pin('SPI2_SCK')
 107
 108 # These pins are shared across T210
 109 BB00 = Pin('AUD_MCLK')
 110 C04 = Pin('SPI1_CS1')
 111 C03 = Pin('SPI1_CS0')
 112 C01 = Pin('SPI1_MISO')
 113 C00 = Pin('SPI1_MOSI')
 114 C02 = Pin('SPI1_SCK')
 115 E06 = Pin('GPIO_PE6')
 116
 117 i2cPorts = (
 118     (0, SCL, SDA), (1, SCL_1, SDA_1),
 119 )
 120
 121 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 122 spiPorts = ((0, C02, C00, C01), (1, B06, B04, B05))