src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py

   1 import RPi.GPIO as GPIO
   2 GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   3 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   4
   5 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   6 class Pin:
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11     PULL_NONE = 0
  12     PULL_UP = 1
  13     PULL_DOWN = 2
  14
  15     id = None
  16     _value = LOW
  17     _mode = IN
  18
  19     def __init__(self, bcm_number):
  20         self.id = bcm_number
  21
  22     def __repr__(self):
  23         return str(self.id)
  24
  25     def __eq__(self, other):
  26         return self.id == other
  27
  28     def init(self, mode=IN, pull=None):
  29         if mode != None:
  30             if mode == self.IN:
  31                 self._mode = self.IN
  32                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  33             elif mode == self.OUT:
  34                 self._mode = self.OUT
  35                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  36             else:
  37                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  38         if pull != None:
  39             if self._mode != self.IN:
  40                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  41             if pull == self.PULL_UP:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  43             elif pull == self.PULL_DOWN:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  45             else:
  46                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  47
  48     def value(self, val=None):
  49         if val != None:
  50             if val == self.LOW:
  51                 self._value = val
  52                 GPIO.output(self.id, val)
  53             elif val == self.HIGH:
  54                 self._value = val
  55                 GPIO.output(self.id, val)
  56             else:
  57                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  58         else:
  59             return GPIO.input(self.id)
  60
  61 # Pi 1B rev1 only?
  62 D0 = Pin(0)
  63 D1 = Pin(1)
  64
  65 D2 = Pin(2)
  66 SDA = Pin(2)
  67 D3 = Pin(3)
  68 SCL = Pin(3)
  69
  70 D4 = Pin(4)
  71 D5 = Pin(5)
  72 D6 = Pin(6)
  73
  74 D7 = Pin(7)
  75 CE1 = Pin(7)
  76 D8 = Pin(8)
  77 CE0 = Pin(8)
  78 D9 = Pin(9)
  79 MISO = Pin(9)
  80 D10 = Pin(10)
  81 MOSI = Pin(10)
  82 D11 = Pin(11)
  83 SCLK = Pin(11) # Raspberry Pi naming
  84 SCK = Pin(11)  # CircuitPython naming
  85
  86 D12 = Pin(12)
  87 D13 = Pin(13)
  88
  89 D14 = Pin(14)
  90 TXD = Pin(14)
  91 D15 = Pin(15)
  92 RXD = Pin(15)
  93
  94 D16 = Pin(16)
  95 D17 = Pin(17)
  96 D18 = Pin(18)
  97 D19 = Pin(19)
  98 MISO_1 = Pin(19)
  99 D20 = Pin(20)
 100 MOSI_1 = Pin(20)
 101 D21 = Pin(21)
 102 SCLK_1 = Pin(21)
 103 SCK_1 = Pin(21)
 104 D22 = Pin(22)
 105 D23 = Pin(23)
 106 D24 = Pin(24)
 107 D25 = Pin(25)
 108 D26 = Pin(26)
 109 D27 = Pin(27)
 110 D28 = Pin(28)
 111 D29 = Pin(29)
 112 D30 = Pin(30)
 113 D31 = Pin(31)
 114 D32 = Pin(32)
 115 D33 = Pin(33)
 116 D34 = Pin(34)
 117 D35 = Pin(35)
 118 D36 = Pin(36)
 119 D37 = Pin(37)
 120 D38 = Pin(38)
 121 D39 = Pin(39)
 122 D40 = Pin(40)
 123 MISO_2 = Pin(40)
 124 D41 = Pin(41)
 125 MOSI_2 = Pin(41)
 126 D42 = Pin(42)
 127 SCLK_2 = Pin(42)
 128 SCK_2 = Pin(43)
 129 D43 = Pin(43)
 130 D44 = Pin(44)
 131 D45 = Pin(45)
 132
 133 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 134 spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1), (2, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2))
 135
 136 # ordered as uartId, txId, rxId
 137 uartPorts = (
 138     (1, TXD, RXD),
 139 )
 140
 141 i2cPorts = (
 142     (1, SCL, SDA), (0, D1, D0),   # both pi 1 and pi 2 i2c ports!
 143 )
 144