src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Broadcom BCM283x pin names"""
   5 from RPi import GPIO
   6
   7 GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   8 GPIO.setwarnings(False)  # shh!
   9
  10
  11 class Pin:
  12     """Pins dont exist in CPython so...lets make our own!"""
  13
  14     IN = 0
  15     OUT = 1
  16     LOW = 0
  17     HIGH = 1
  18     PULL_NONE = 0
  19     PULL_UP = 1
  20     PULL_DOWN = 2
  21
  22     id = None
  23     _value = LOW
  24     _mode = IN
  25
  26     def __init__(self, bcm_number):
  27         self.id = bcm_number
  28
  29     def __repr__(self):
  30         return str(self.id)
  31
  32     def __eq__(self, other):
  33         return self.id == other
  34
  35     def init(self, mode=IN, pull=None):
  36         """Initialize the Pin"""
  37         if mode is not None:
  38             if mode == self.IN:
  39                 self._mode = self.IN
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  41             elif mode == self.OUT:
  42                 self._mode = self.OUT
  43                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  44             else:
  45                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  46         if pull is not None:
  47             if self._mode != self.IN:
  48                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  49             if pull == self.PULL_UP:
  50                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  51             elif pull == self.PULL_DOWN:
  52                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  53             else:
  54                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  55
  56     def value(self, val=None):
  57         """Set or return the Pin Value"""
  58         if val is not None:
  59             if val == self.LOW:
  60                 self._value = val
  61                 GPIO.output(self.id, val)
  62             elif val == self.HIGH:
  63                 self._value = val
  64                 GPIO.output(self.id, val)
  65             else:
  66                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  67             return None
  68         return GPIO.input(self.id)
  69
  70
  71 # Pi 1B rev1 only?
  72 D0 = Pin(0)
  73 D1 = Pin(1)
  74
  75 D2 = Pin(2)
  76 SDA = Pin(2)
  77 D3 = Pin(3)
  78 SCL = Pin(3)
  79
  80 D4 = Pin(4)
  81 D5 = Pin(5)
  82 D6 = Pin(6)
  83
  84 D7 = Pin(7)
  85 CE1 = Pin(7)
  86 D8 = Pin(8)
  87 CE0 = Pin(8)
  88 D9 = Pin(9)
  89 MISO = Pin(9)
  90 D10 = Pin(10)
  91 MOSI = Pin(10)
  92 D11 = Pin(11)
  93 SCLK = Pin(11)  # Raspberry Pi naming
  94 SCK = Pin(11)  # CircuitPython naming
  95
  96 D12 = Pin(12)
  97 D13 = Pin(13)
  98
  99 D14 = Pin(14)
 100 TXD = Pin(14)
 101 D15 = Pin(15)
 102 RXD = Pin(15)
 103
 104 D16 = Pin(16)
 105 D17 = Pin(17)
 106 D18 = Pin(18)
 107 D19 = Pin(19)
 108 MISO_1 = Pin(19)
 109 D20 = Pin(20)
 110 MOSI_1 = Pin(20)
 111 D21 = Pin(21)
 112 SCLK_1 = Pin(21)
 113 SCK_1 = Pin(21)
 114 D22 = Pin(22)
 115 D23 = Pin(23)
 116 D24 = Pin(24)
 117 D25 = Pin(25)
 118 D26 = Pin(26)
 119 D27 = Pin(27)
 120 D28 = Pin(28)
 121 D29 = Pin(29)
 122 D30 = Pin(30)
 123 D31 = Pin(31)
 124 D32 = Pin(32)
 125 D33 = Pin(33)
 126 D34 = Pin(34)
 127 D35 = Pin(35)
 128 D36 = Pin(36)
 129 D37 = Pin(37)
 130 D38 = Pin(38)
 131 D39 = Pin(39)
 132 D40 = Pin(40)
 133 MISO_2 = Pin(40)
 134 D41 = Pin(41)
 135 MOSI_2 = Pin(41)
 136 D42 = Pin(42)
 137 SCLK_2 = Pin(42)
 138 SCK_2 = Pin(43)
 139 D43 = Pin(43)
 140 D44 = Pin(44)
 141 D45 = Pin(45)
 142
 143 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 144 spiPorts = (
 145     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 146     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1),
 147     (2, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2),
 148 )
 149
 150 # ordered as uartId, txId, rxId
 151 uartPorts = ((1, TXD, RXD),)
 152
 153 # These are the known hardware I2C ports / pins.
 154 # For software I2C ports created with the i2c-gpio overlay, see:
 155 #     https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_Extended_Bus
 156 i2cPorts = (
 157     (1, SCL, SDA),
 158     (0, D1, D0),  # both pi 1 and pi 2 i2c ports!
 159 )