src/adafruit_blinka/microcontroller/mcp2221/pin.py

   1 """MCP2221 pin names"""
   2 from .mcp2221 import mcp2221
   3
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with MCP2221."""
   7
   8     # pin modes
   9     OUT = 0
  10     IN = 1
  11     ADC = 2
  12     DAC = 3
  13     # pin values
  14     LOW = 0
  15     HIGH = 1
  16
  17     def __init__(self, pin_id=None):
  18         self.id = pin_id
  19         self._mode = None
  20
  21     def init(self, mode=IN, pull=None):
  22         """Initialize the Pin"""
  23         if self.id is None:
  24             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  25         if pull is not None:
  26             raise NotImplementedError("Internal pullups and pulldowns not supported")
  27         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  28             # All pins can do GPIO
  29             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_GPIO)
  30             mcp2221.gpio_set_direction(self.id, mode)
  31         elif mode == Pin.ADC:
  32             # ADC only available on these pins
  33             if self.id not in (1, 2, 3):
  34                 raise ValueError("Pin does not have ADC capabilities")
  35             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT0)
  36             mcp2221.adc_configure()
  37         elif mode == Pin.DAC:
  38             # DAC only available on these pins
  39             if self.id not in (2, 3):
  40                 raise ValueError("Pin does not have DAC capabilities")
  41             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT1)
  42             mcp2221.dac_configure()
  43         else:
  44             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
  45         self._mode = mode
  46
  47     def value(self, val=None):
  48         """Set or return the Pin Value"""
  49         # Digital In / Out
  50         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  51             # digital read
  52             if val is None:
  53                 return mcp2221.gpio_get_pin(self.id)
  54             # digital write
  55             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  56                 mcp2221.gpio_set_pin(self.id, val)
  57                 return None
  58             # nope
  59             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  60         # Analog In
  61         if self._mode == Pin.ADC:
  62             if val is None:
  63                 # MCP2221 ADC is 10 bit, scale to 16 bit per CP API
  64                 return mcp2221.adc_read(self.id) * 64
  65             # read only
  66             raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
  67         # Analog Out
  68         if self._mode == Pin.DAC:
  69             if val is None:
  70                 # write only
  71                 raise AttributeError("unreadable attribute")
  72             # scale 16 bit value to MCP2221 5 bit DAC (yes 5 bit)
  73             mcp2221.dac_write(self.id, val // 2048)
  74             return None
  75         raise RuntimeError(
  76             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  77         )
  78
  79
  80 # create pin instances for each pin
  81 G0 = Pin(0)
  82 G1 = Pin(1)
  83 G2 = Pin(2)
  84 G3 = Pin(3)
  85
  86 SCL = Pin()
  87 SDA = Pin()