src/adafruit_blinka/microcontroller/tegra/t194/pin.py

   1 import sys
   2 import atexit
   3 import Jetson.GPIO as GPIO
   4 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
   5 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   6
   7 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   8 class Pin:
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     LOW = 0
  12     HIGH = 1
  13     PULL_NONE = 0
  14     PULL_UP = 1
  15     PULL_DOWN = 2
  16
  17     id = None
  18     _value = LOW
  19     _mode = IN
  20
  21     def __init__(self, bcm_number):
  22         self.id = bcm_number
  23
  24     def __repr__(self):
  25         return str(self.id)
  26
  27     def __eq__(self, other):
  28         return self.id == other
  29
  30     def init(self, mode=IN, pull=None):
  31         if mode != None:
  32             if mode == self.IN:
  33                 self._mode = self.IN
  34                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  35             elif mode == self.OUT:
  36                 self._mode = self.OUT
  37                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  38             else:
  39                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  40         if pull != None:
  41             if self._mode != self.IN:
  42                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  43             if pull == self.PULL_UP:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  45             elif pull == self.PULL_DOWN:
  46                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  47             else:
  48                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  49
  50     def value(self, val=None):
  51         if val != None:
  52             if val == self.LOW:
  53                 self._value = val
  54                 GPIO.output(self.id, val)
  55             elif val == self.HIGH:
  56                 self._value = val
  57                 GPIO.output(self.id, val)
  58             else:
  59                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  60         else:
  61             return GPIO.input(self.id)
  62
  63     @atexit.register
  64     def cleanup():
  65         print("Exiting... \nCleaning up pins")
  66         GPIO.cleanup()
  67
  68 # Cannot be used as GPIO
  69 SDA = Pin('DP_AUX_CH3_N')
  70 SCL = Pin('DP_AUX_CH3_P')
  71 SDA_1 = Pin('GEN2_I2C_SDA')
  72 SCL_1 = Pin('GEN2_I2C_SCL')
  73
  74 # Jetson Xavier only
  75 Q06 = Pin('SOC_GPIO42')
  76 AA03 = Pin('CAN0_DIN')
  77 AA02 = Pin('CAN0_DOUT')
  78 BB01 = Pin('CAN1_EN')
  79 AA00 = Pin('CAN1_DOUT')
  80 H07 = Pin('DAP2_SCLK')
  81 I02 = Pin('DAP2_FS')
  82 I01 = Pin('DAP2_DIN')
  83 I00 = Pin('DAP2_DOUT')
  84 BB00 = Pin('CAN1_STB')
  85 H00 = Pin('SOC_GPIO12')
  86 Q01 = Pin('SOC_GPIO21')
  87 AA01 = Pin('CAN1_DIN')
  88
  89 # Jetson NX only
  90 S04 = Pin('AUD_MCLK')
  91 T05 = Pin('DAP5_SCLK')
  92 Y00 = Pin('SPI3_SCK')
  93 CC04 = Pin('TOUCH_CLK')
  94 Y04 = Pin('SPI3_CS1_N')
  95 Y03 = Pin('SPI3_CS0_N')
  96 Y01 = Pin('SPI3_MISO')
  97 Q05 = Pin('SOC_GPIO41')
  98 Q06 = Pin('SOC_GPIO42')
  99 U00 = Pin('DAP5_FS')
 100 Y02 = Pin('SPI3_MOSI')
 101 T07 = Pin('DAP5_DIN')
 102 T06 = Pin('DAP5_DOUT')
 103
 104 # Shared
 105 N01 = Pin('SOC_GPIO54')
 106 R00 = Pin('SOC_GPIO44')
 107 R04 = Pin('UART1_RTS')
 108 R05 = Pin('UART1_CTS')
 109 Z03 = Pin('SPI1_SCK')
 110 Z04 = Pin('SPI1_MISO')
 111 Z05 = Pin('SPI1_MOSI')
 112 Z06 = Pin('SPI1_CS0_N')
 113 Z07 = Pin('SPI1_CS1_N')
 114
 115 i2cPorts = (
 116     (8, SCL, SDA), (1, SCL_1, SDA_1),
 117 )
 118
 119 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 120 spiPorts = ((0, Z03, Z05, Z04), )