test/src/testing/universal/i2c.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 import gc
   5 from testing import yes_no
   6
   7 gc.collect()
   8 from unittest import TestCase
   9
  10 gc.collect()
  11 from testing.board.i2c import I2C
  12
  13 gc.collect()
  14
  15
  16 class TestBME280Interactive(TestCase):
  17     def test_read_value(self):
  18         import board
  19
  20         gc.collect()
  21         import adafruit_bme280
  22
  23         gc.collect()
  24
  25         if not (
  26             yes_no("Is BME280 wired to SCL {} SDA {}".format(board.SCL, board.SDA))
  27         ):
  28             return  # test trivially passed
  29
  30         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  31         bme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
  32         temperature = bme280.temperature
  33         humidity = bme280.humidity
  34         pressure = bme280.pressure
  35         altitude = bme280.altitude
  36         self.assertTrue(type(temperature) is float)
  37         self.assertTrue(type(humidity) is float)
  38         self.assertTrue(type(pressure) is float)
  39         self.assertTrue(type(altitude) is float)
  40
  41         self.assertTrue(-50 <= temperature <= 50)
  42         self.assertTrue(0 <= humidity <= 100)
  43         self.assertTrue(900 <= pressure <= 1100)
  44         self.assertTrue(-1000 <= altitude <= 9, 848)
  45
  46
  47 class TestMMA8451Interactive(TestCase):
  48     def test_read_value(self):
  49         import math
  50
  51         gc.collect()
  52         import board
  53
  54         gc.collect()
  55
  56         if not (
  57             yes_no(
  58                 "Is MMA8451 wired to SCL {} SDA {} and held still".format(
  59                     board.SCL, board.SDA
  60                 )
  61             )
  62         ):
  63             return  # test trivially passed
  64         # from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MMA8451/blob/29e31a0bb836367bc73763b83513105252b7b264/examples/simpletest.py
  65         import adafruit_mma8451
  66
  67         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  68         sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  69
  70         x, y, z = sensor.acceleration
  71         absolute = math.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
  72         self.assertTrue(9 <= absolute <= 11, "Not earth gravity")
  73
  74         orientation = sensor.orientation
  75         self.assertTrue(
  76             orientation
  77             in (
  78                 adafruit_mma8451.PL_PUF,
  79                 adafruit_mma8451.PL_PUB,
  80                 adafruit_mma8451.PL_PDF,
  81                 adafruit_mma8451.PL_PDB,
  82                 adafruit_mma8451.PL_LRF,
  83                 adafruit_mma8451.PL_LRB,
  84                 adafruit_mma8451.PL_LLF,
  85                 adafruit_mma8451.PL_LLB,
  86             )
  87         )
  88
  89
  90 class TestBNO055Interactive(TestCase):
  91     def test_read_value(self):
  92         """
  93         Access all sensor values as per
  94         https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BNO055/blob/bdf6ada21e7552c242bc470d4d2619b480b4c574/examples/values.py
  95         Note I have not successfully run this test. Possibly a hardware issue with module I have.
  96         See https://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=60&t=131665
  97         """
  98         import board
  99
 100         gc.collect()
 101         import adafruit_bno055
 102
 103         gc.collect()
 104         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
 105         sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
 106
 107         self.assertTrue(9 <= sensor.gravity <= 11)
 108         self.assertTrue(sensor.temperature != 0)
 109         self.assertTrue(sensor.acceleration != (0, 0, 0))
 110         self.assertTrue(sensor.magnetometer != (0, 0, 0))
 111         self.assertTrue(sensor.gyroscope != (0, 0, 0))
 112         self.assertTrue(sensor.quaternion != (0, 0, 0, 0))
 113         sensor.euler
 114         sensor.linear_acceleration