src/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/sysfs_analogout.py

   1 """
   2 `analogio` - Analog output control
   3 =================================================
   4 Write the SysFS DAC using IIO (Industrial Input/Output)
   5
   6 See `CircuitPython:analogio` in CircuitPython for more details.
   7 * Author(s): Melissa LeBlanc-Williams
   8 """
   9
  10 import os
  11 from adafruit_blinka import ContextManaged
  12
  13 try:
  14     from microcontroller.pin import analogOuts
  15 except ImportError:
  16     raise RuntimeError("No Analog Outputs defined for this board")
  17
  18
  19 class AnalogOut(ContextManaged):
  20     """Analog Output Class"""
  21
  22     # Sysfs paths
  23     _sysfs_path = "/sys/bus/iio/devices/"
  24     _device_path = "iio:device{}"
  25
  26     # Channel paths
  27     _channel_path = "out_voltage{}_raw"
  28     _scale_path = "out_voltage_scale"
  29
  30     def __init__(self, dac_id):
  31         """Instantiate an AnalogOut object and verify the sysfs IIO
  32         corresponding to the specified channel and pin.
  33
  34         Args:
  35             dac_id (int): Analog Output ID as defined in microcontroller.pin
  36
  37         Returns:
  38             AnalogOut: AnalogOut object.
  39
  40         Raises:
  41             TypeError: if `channel` or `pin` types are invalid.
  42             ValueError: if AnalogOut channel does not exist.
  43
  44         """
  45
  46         self.id = dac_id
  47         self._device = None
  48         self._channel = None
  49         self._open(dac_id)
  50
  51     def __enter__(self):
  52         return self
  53
  54     def _open(self, dac_id):
  55         self._device = None
  56         for dacpair in analogOuts:
  57             if dacpair[0] == dac_id:
  58                 self._device = dacpair[1]
  59                 self._channel = dacpair[2]
  60
  61         if self._device is None:
  62             raise RuntimeError("No AnalogOut device found for the given ID")
  63
  64         device_path = os.path.join(
  65             self._sysfs_path, self._device_path.format(self._device)
  66         )
  67
  68         if not os.path.isdir(device_path):
  69             raise ValueError(
  70                 "AnalogOut device does not exist, check that the required modules are loaded."
  71             )
  72
  73     @property
  74     def value(self):
  75         """Return an error. This is output only."""
  76         # emulate what CircuitPython does
  77         raise AttributeError("unreadable attribute")
  78
  79     @value.setter
  80     def value(self, value):
  81         """Write to the DAC"""
  82         path = os.path.join(
  83             self._sysfs_path,
  84             self._device_path.format(self._device),
  85             self._channel_path.format(self._channel),
  86         )
  87
  88         with open(path, "w") as analog_out:
  89             return analog_out.write(value + "\n")
  90
  91     def deinit(self):
  92         self._device = None
  93         self._channel = None