test/src/testing/universal/i2c.py

   1 import gc
   2 from testing import yes_no
   3
   4 gc.collect()
   5 from unittest import TestCase
   6
   7 gc.collect()
   8 from testing.board.i2c import I2C
   9
  10 gc.collect()
  11
  12
  13 class TestBME280Interactive(TestCase):
  14     def test_read_value(self):
  15
  16         import board
  17
  18         gc.collect()
  19         import adafruit_bme280
  20
  21         gc.collect()
  22
  23         if not (
  24             yes_no("Is BME280 wired to SCL {} SDA {}".format(board.SCL, board.SDA))
  25         ):
  26             return  # test trivially passed
  27
  28         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  29         bme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
  30         temperature = bme280.temperature
  31         humidity = bme280.humidity
  32         pressure = bme280.pressure
  33         altitude = bme280.altitude
  34         self.assertTrue(type(temperature) is float)
  35         self.assertTrue(type(humidity) is float)
  36         self.assertTrue(type(pressure) is float)
  37         self.assertTrue(type(altitude) is float)
  38
  39         self.assertTrue(-50 <= temperature <= 50)
  40         self.assertTrue(0 <= humidity <= 100)
  41         self.assertTrue(900 <= pressure <= 1100)
  42         self.assertTrue(-1000 <= altitude <= 9, 848)
  43
  44
  45 class TestMMA8451Interactive(TestCase):
  46     def test_read_value(self):
  47         import math
  48
  49         gc.collect()
  50         import board
  51
  52         gc.collect()
  53
  54         if not (
  55             yes_no(
  56                 "Is MMA8451 wired to SCL {} SDA {} and held still".format(
  57                     board.SCL, board.SDA
  58                 )
  59             )
  60         ):
  61             return  # test trivially passed
  62         # from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MMA8451/blob/29e31a0bb836367bc73763b83513105252b7b264/examples/simpletest.py
  63         import adafruit_mma8451
  64
  65         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  66         sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  67
  68         x, y, z = sensor.acceleration
  69         absolute = math.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2)
  70         self.assertTrue(9 <= absolute <= 11, "Not earth gravity")
  71
  72         orientation = sensor.orientation
  73         self.assertTrue(
  74             orientation
  75             in (
  76                 adafruit_mma8451.PL_PUF,
  77                 adafruit_mma8451.PL_PUB,
  78                 adafruit_mma8451.PL_PDF,
  79                 adafruit_mma8451.PL_PDB,
  80                 adafruit_mma8451.PL_LRF,
  81                 adafruit_mma8451.PL_LRB,
  82                 adafruit_mma8451.PL_LLF,
  83                 adafruit_mma8451.PL_LLB,
  84             )
  85         )
  86
  87
  88 class TestBNO055Interactive(TestCase):
  89     def test_read_value(self):
  90         """
  91         Access all sensor values as per
  92         https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BNO055/blob/bdf6ada21e7552c242bc470d4d2619b480b4c574/examples/values.py
  93         Note I have not successfully run this test. Possibly a hardware issue with module I have.
  94         See https://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=60&t=131665
  95         """
  96         import board
  97
  98         gc.collect()
  99         import adafruit_bno055
 100
 101         gc.collect()
 102         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
 103         sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
 104
 105         self.assertTrue(9 <= sensor.gravity <= 11)
 106         self.assertTrue(sensor.temperature != 0)
 107         self.assertTrue(sensor.acceleration != (0, 0, 0))
 108         self.assertTrue(sensor.magnetometer != (0, 0, 0))
 109         self.assertTrue(sensor.gyroscope != (0, 0, 0))
 110         self.assertTrue(sensor.quaternion != (0, 0, 0, 0))
 111         sensor.euler
 112         sensor.linear_acceleration