src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3588/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """A Pin class for use with Rockchip RK3588."""
   5
   6 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
   7
   8 # GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
   9 # y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
  10
  11 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  12 GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
  13 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  14 GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
  15 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  16 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  17 GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
  18 GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
  19 GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
  20 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  21 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  22 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  23 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  24 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  25 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  26 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  27 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  28 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  29 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  30 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  31 GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
  32 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  33 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  34 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  35 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  36 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  37 GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
  38 GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
  39 GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
  40 GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
  41 GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
  42 GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
  43
  44 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  45 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  46 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  47 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  48 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  49 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  50 GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
  51 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  52 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  53 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  54 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  55 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  56 GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
  57 GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
  58 GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
  59 GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
  60 GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
  61 GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
  62 GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
  63 GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
  64 GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
  65 GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
  66 GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
  67 GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
  68 GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
  69 GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
  70 GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
  71 GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
  72 GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
  73 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  74 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  75 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  76
  77 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  78 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  79 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  80 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  81 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  82 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  83 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  84 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  85 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  86 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  87 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  88 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  89 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  90 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  91 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  92 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  93 GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
  94 GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
  95 GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
  96 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
  97 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
  98 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
  99 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
 100 GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
 101 GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
 102 GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
 103 GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
 104 GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
 105 GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
 106 GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
 107 GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
 108 GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
 109
 110 GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
 111 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
 112 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
 113 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
 114 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
 115 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
 116 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
 117 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
 118 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
 119 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
 120 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
 121 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
 122 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
 123 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
 124 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
 125 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
 126 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
 127 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
 128 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
 129 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
 130 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
 131 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
 132 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
 133 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
 134 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
 135 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
 136 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
 137 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
 138 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
 139 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
 140 GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
 141 GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
 142
 143 GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
 144 GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
 145 GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
 146 GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
 147 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
 148 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
 149 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
 150 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 151 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 152 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 153 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 154 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 155 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 156 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 157 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 158 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 159 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 160 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 161 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 162 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 163 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 164 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 165 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 166 GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
 167 GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
 168 GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
 169 GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
 170 GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
 171 GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
 172 GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
 173 GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
 174 GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
 175
 176
 177 # UART
 178 UART0_TX_M0 = GPIO0_C5
 179 UART0_RX_M0 = GPIO0_C4
 180 UART0_TX_M1 = GPIO0_B1
 181 UART0_RX_M1 = GPIO0_B0
 182 UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
 183 UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
 184 UART1_TX_M0 = GPIO2_B7
 185 UART1_RX_M0 = GPIO2_B6
 186 UART1_TX_M1 = GPIO1_B6
 187 UART1_RX_M1 = GPIO1_B7
 188 UART1_TX_M2 = GPIO0_D1
 189 UART1_RX_M2 = GPIO0_D2
 190 UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
 191 UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
 192 UART2_TX_M1 = GPIO0_D0
 193 UART2_RX_M1 = GPIO0_D1
 194 UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
 195 UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
 196 UART3_TX_M0 = GPIO1_C1
 197 UART3_RX_M0 = GPIO1_C0
 198 UART3_TX_M1 = GPIO3_B5
 199 UART3_RX_M1 = GPIO3_B6
 200 UART3_TX_M2 = GPIO4_A5
 201 UART3_RX_M2 = GPIO4_A6
 202 UART4_TX_M0 = GPIO1_D2
 203 UART4_RX_M0 = GPIO1_D3
 204 UART4_TX_M1 = GPIO3_D1
 205 UART4_RX_M1 = GPIO3_D0
 206 UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
 207 UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
 208 UART5_TX_M0 = GPIO4_D5
 209 UART5_RX_M0 = GPIO4_D4
 210 UART5_TX_M1 = GPIO3_C4
 211 UART5_RX_M1 = GPIO3_C5
 212 UART5_TX_M2 = GPIO2_D5
 213 UART5_RX_M2 = GPIO2_D4
 214 UART6_TX_M0 = GPIO2_A7
 215 UART6_RX_M0 = GPIO2_A6
 216 UART6_TX_M1 = GPIO1_A1
 217 UART6_RX_M1 = GPIO1_A0
 218 UART6_TX_M2 = GPIO1_D0
 219 UART6_RX_M2 = GPIO1_D1
 220 UART7_TX_M0 = GPIO2_B5
 221 UART7_RX_M0 = GPIO2_B4
 222 UART7_TX_M1 = GPIO3_C0
 223 UART7_RX_M1 = GPIO3_C1
 224 UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
 225 UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
 226 UART8_TX_M0 = GPIO4_B0
 227 UART8_RX_M0 = GPIO4_B1
 228 UART8_TX_M1 = GPIO3_A2
 229 UART8_RX_M1 = GPIO3_A3
 230 UART9_TX_M0 = GPIO2_C2
 231 UART9_RX_M0 = GPIO2_C4
 232 UART9_TX_M1 = GPIO4_B4
 233 UART9_RX_M1 = GPIO4_B5
 234 UART9_TX_M2 = GPIO3_D5
 235 UART9_RX_M2 = GPIO3_D4
 236
 237 # ordered as uartId, txId, rxId
 238 uartPorts = (
 239     (0, UART0_TX_M0, UART0_RX_M0),
 240     (0, UART0_TX_M1, UART0_RX_M1),
 241     (0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
 242     (1, UART1_TX_M0, UART1_RX_M0),
 243     (1, UART1_TX_M1, UART1_RX_M1),
 244     (1, UART1_TX_M2, UART1_RX_M2),
 245     (2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
 246     (2, UART2_TX_M1, UART2_RX_M1),
 247     (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
 248     (3, UART3_TX_M0, UART3_RX_M0),
 249     (3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
 250     (3, UART3_TX_M2, UART3_RX_M2),
 251     (4, UART4_TX_M0, UART4_RX_M0),
 252     (4, UART4_TX_M1, UART4_RX_M1),
 253     (4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
 254     (5, UART5_TX_M0, UART5_RX_M0),
 255     (5, UART5_TX_M1, UART5_RX_M1),
 256     (5, UART5_TX_M2, UART5_RX_M2),
 257     (6, UART6_TX_M0, UART6_RX_M0),
 258     (6, UART6_TX_M1, UART6_RX_M1),
 259     (6, UART6_TX_M2, UART6_RX_M2),
 260     (7, UART7_TX_M0, UART7_RX_M0),
 261     (7, UART7_TX_M1, UART7_RX_M1),
 262     (7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
 263     (8, UART8_TX_M0, UART8_RX_M0),
 264     (8, UART8_TX_M1, UART8_RX_M1),
 265     (9, UART9_TX_M0, UART9_RX_M0),
 266     (9, UART9_TX_M1, UART9_RX_M1),
 267     (9, UART9_TX_M2, UART9_RX_M2),
 268 )
 269
 270
 271 # I2C
 272 I2C0_SCL_M0 = GPIO0_B3
 273 I2C0_SDA_M0 = GPIO0_A6
 274 I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
 275 I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
 276 I2C0_SCL_M2 = GPIO0_D1
 277 I2C0_SDA_M2 = GPIO0_D2
 278 I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
 279 I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
 280 I2C1_SCL_M1 = GPIO0_B0
 281 I2C1_SDA_M1 = GPIO0_B1
 282 I2C1_SCL_M2 = GPIO0_D4
 283 I2C1_SDA_M2 = GPIO0_D5
 284 I2C1_SCL_M3 = GPIO2_D4
 285 I2C1_SDA_M3 = GPIO2_D5
 286 I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
 287 I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
 288 I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B7
 289 I2C2_SDA_M0 = GPIO0_C0
 290 I2C2_SCL_M1 = GPIO2_C1
 291 I2C2_SDA_M1 = GPIO2_C0
 292 I2C2_SCL_M2 = GPIO2_A3
 293 I2C2_SDA_M2 = GPIO2_A2
 294 I2C2_SCL_M3 = GPIO1_C5
 295 I2C2_SDA_M3 = GPIO1_C4
 296 I2C2_SCL_M4 = GPIO1_A1
 297 I2C2_SDA_M4 = GPIO1_A0
 298 I2C3_SCL_M0 = GPIO1_C1
 299 I2C3_SDA_M0 = GPIO1_C0
 300 I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
 301 I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
 302 I2C3_SCL_M2 = GPIO4_A4
 303 I2C3_SDA_M2 = GPIO4_A5
 304 I2C3_SCL_M3 = GPIO2_B2
 305 I2C3_SDA_M3 = GPIO2_B3
 306 I2C3_SCL_M4 = GPIO4_D0
 307 I2C3_SDA_M4 = GPIO4_D1
 308 I2C4_SCL_M0 = GPIO3_A6
 309 I2C4_SDA_M0 = GPIO3_A5
 310 I2C4_SCL_M1 = GPIO2_B5
 311 I2C4_SDA_M1 = GPIO2_B4
 312 I2C4_SCL_M2 = GPIO0_C5
 313 I2C4_SDA_M2 = GPIO0_C4
 314 I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
 315 I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
 316 I2C4_SCL_M4 = GPIO1_C7
 317 I2C4_SDA_M4 = GPIO1_C6
 318 I2C5_SCL_M0 = GPIO3_C7
 319 I2C5_SDA_M0 = GPIO3_D0
 320 I2C5_SCL_M1 = GPIO4_B6
 321 I2C5_SDA_M1 = GPIO4_B7
 322 I2C5_SCL_M2 = GPIO4_A6
 323 I2C5_SDA_M2 = GPIO4_A7
 324 I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
 325 I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
 326 I2C5_SCL_M4 = GPIO2_B6
 327 I2C5_SDA_M4 = GPIO2_B7
 328 I2C6_SCL_M0 = GPIO0_D0
 329 I2C6_SDA_M0 = GPIO0_C7
 330 I2C6_SCL_M1 = GPIO1_C3
 331 I2C6_SDA_M1 = GPIO1_C2
 332 I2C6_SCL_M2 = GPIO2_C3
 333 I2C6_SDA_M2 = GPIO2_C2
 334 I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
 335 I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
 336 I2C6_SCL_M4 = GPIO3_A1
 337 I2C6_SDA_M4 = GPIO3_A0
 338 I2C7_SCL_M0 = GPIO1_D0
 339 I2C7_SDA_M0 = GPIO1_D1
 340 I2C7_SCL_M1 = GPIO4_C3
 341 I2C7_SDA_M1 = GPIO4_C4
 342 I2C7_SCL_M2 = GPIO3_D2
 343 I2C7_SDA_M2 = GPIO3_D3
 344 I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
 345 I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
 346 I2C8_SCL_M0 = GPIO4_D2
 347 I2C8_SDA_M0 = GPIO4_D3
 348 I2C8_SCL_M1 = GPIO2_B0
 349 I2C8_SDA_M1 = GPIO2_B1
 350 I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
 351 I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
 352 I2C8_SCL_M3 = GPIO4_C0
 353 I2C8_SDA_M3 = GPIO4_C1
 354 I2C8_SCL_M4 = GPIO3_C2
 355 I2C8_SDA_M4 = GPIO3_C3
 356
 357 # ordered as i2cId, sclId, sdaId
 358 i2cPorts = (
 359     (0, I2C0_SCL_M0, I2C0_SDA_M0),
 360     (0, I2C0_SCL_M1, I2C0_SDA_M1),
 361     (0, I2C0_SCL_M2, I2C0_SDA_M2),
 362     (1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
 363     (1, I2C1_SCL_M1, I2C1_SDA_M1),
 364     (1, I2C1_SCL_M2, I2C1_SDA_M2),
 365     (1, I2C1_SCL_M3, I2C1_SDA_M3),
 366     (1, I2C1_SCL_M4, I2C1_SDA_M4),
 367     (2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
 368     (2, I2C2_SCL_M1, I2C2_SDA_M1),
 369     (2, I2C2_SCL_M2, I2C2_SDA_M2),
 370     (2, I2C2_SCL_M3, I2C2_SDA_M3),
 371     (2, I2C2_SCL_M4, I2C2_SDA_M4),
 372     (3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
 373     (3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
 374     (3, I2C3_SCL_M2, I2C3_SDA_M2),
 375     (3, I2C3_SCL_M3, I2C3_SDA_M3),
 376     (3, I2C3_SCL_M4, I2C3_SDA_M4),
 377     (4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
 378     (4, I2C4_SCL_M1, I2C4_SDA_M1),
 379     (4, I2C4_SCL_M2, I2C4_SDA_M2),
 380     (4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
 381     (4, I2C4_SCL_M4, I2C4_SDA_M4),
 382     (5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
 383     (5, I2C5_SCL_M1, I2C5_SDA_M1),
 384     (5, I2C5_SCL_M2, I2C5_SDA_M2),
 385     (5, I2C5_SCL_M3, I2C5_SDA_M3),
 386     (5, I2C5_SCL_M4, I2C5_SDA_M4),
 387     (6, I2C6_SCL_M0, I2C6_SDA_M0),
 388     (6, I2C6_SCL_M1, I2C6_SDA_M1),
 389     (6, I2C6_SCL_M2, I2C6_SDA_M2),
 390     (6, I2C6_SCL_M3, I2C6_SDA_M3),
 391     (6, I2C6_SCL_M4, I2C6_SDA_M4),
 392     (7, I2C7_SCL_M0, I2C7_SDA_M0),
 393     (7, I2C7_SCL_M1, I2C7_SDA_M1),
 394     (7, I2C7_SCL_M2, I2C7_SDA_M2),
 395     (7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
 396     (8, I2C8_SCL_M0, I2C8_SDA_M0),
 397     (8, I2C8_SCL_M1, I2C8_SDA_M1),
 398     (8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
 399     (8, I2C8_SCL_M3, I2C8_SDA_M3),
 400     (8, I2C8_SCL_M4, I2C8_SDA_M4),
 401 )
 402
 403 # SPI
 404 SPI0_MOSI_M0 = GPIO0_C0
 405 SPI0_MISO_M0 = GPIO0_C7
 406 SPI0_CLK_M0 = GPIO0_C6
 407 SPI0_SCLK_M0 = SPI0_CLK_M0
 408 SPI0_CS0_M0 = GPIO0_D1
 409 SPI0_CS1_M0 = GPIO0_B7
 410
 411 SPI0_MOSI_M1 = GPIO4_A1
 412 SPI0_MISO_M1 = GPIO4_A0
 413 SPI0_CLK_M1 = GPIO4_A2
 414 SPI0_SCLK_M1 = SPI0_CLK_M1
 415 SPI0_CS0_M1 = GPIO4_B2
 416 SPI0_CS1_M1 = GPIO4_B1
 417
 418 SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
 419 SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
 420 SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
 421 SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
 422 SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
 423 SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
 424
 425 SPI0_MOSI_M3 = GPIO3_D2
 426 SPI0_MISO_M3 = GPIO3_D1
 427 SPI0_CLK_M3 = GPIO3_D3
 428 SPI0_SCLK_M3 = SPI0_CLK_M3
 429 SPI0_CS0_M3 = GPIO3_D4
 430 SPI0_CS1_M3 = GPIO3_D5
 431
 432 SPI1_MOSI_M0 = GPIO2_C2
 433 SPI1_MISO_M0 = GPIO2_C1
 434 SPI1_CLK_M0 = GPIO2_C0
 435 SPI1_SCLK_M0 = SPI1_CLK_M0
 436 SPI1_CS0_M0 = GPIO2_C3
 437 SPI1_CS1_M0 = GPIO2_C4
 438
 439 SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
 440 SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
 441 SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
 442 SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
 443 SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
 444 SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
 445
 446 SPI1_MOSI_M2 = GPIO1_D1
 447 SPI1_MISO_M2 = GPIO1_D0
 448 SPI1_CLK_M2 = GPIO1_D2
 449 SPI1_SCLK_M2 = SPI1_CLK_M2
 450 SPI1_CS0_M2 = GPIO1_D3
 451 SPI1_CS1_M2 = GPIO1_D5
 452
 453 SPI2_MOSI_M0 = GPIO1_A5
 454 SPI2_MISO_M0 = GPIO1_A4
 455 SPI2_CLK_M0 = GPIO1_A6
 456 SPI2_SCLK_M0 = SPI2_CLK_M0
 457 SPI2_CS0_M0 = GPIO1_A7
 458 SPI2_CS1_M0 = GPIO1_B0
 459
 460 SPI2_MOSI_M1 = GPIO4_A5
 461 SPI2_MISO_M1 = GPIO4_A4
 462 SPI2_CLK_M1 = GPIO4_A6
 463 SPI2_SCLK_M1 = SPI2_CLK_M1
 464 SPI2_CS0_M1 = GPIO4_A7
 465 SPI2_CS1_M1 = GPIO4_B0
 466
 467 SPI2_MOSI_M2 = GPIO0_A6
 468 SPI2_MISO_M2 = GPIO0_B3
 469 SPI2_CLK_M2 = GPIO0_A5
 470 SPI2_SCLK_M2 = SPI2_CLK_M2
 471 SPI2_CS0_M2 = GPIO0_B1
 472 SPI2_CS1_M2 = GPIO0_B0
 473
 474 SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C4
 475 SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C5
 476 SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
 477 SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
 478 SPI3_CS0_M0 = GPIO4_C2
 479 SPI3_CS1_M0 = GPIO4_C3
 480
 481 SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_B6
 482 SPI3_MISO_M1 = GPIO4_B5
 483 SPI3_SCK_M1 = GPIO4_B7
 484 SPI3_SCLK_M1 = SPI3_SCK_M1
 485 SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C0
 486 SPI3_CS1_M1 = GPIO4_C1
 487
 488 SPI3_MOSI_M2 = GPIO0_D2
 489 SPI3_MISO_M2 = GPIO0_D0
 490 SPI3_SCK_M2 = GPIO0_D3
 491 SPI3_SCLK_M2 = SPI3_SCK_M2
 492 SPI3_CS0_M2 = GPIO0_D4
 493 SPI3_CS1_M2 = GPIO0_D5
 494
 495 SPI3_MOSI_M3 = GPIO3_C7
 496 SPI3_MISO_M3 = GPIO3_C6
 497 SPI3_SCK_M3 = GPIO3_D0
 498 SPI3_SCLK_M3 = SPI3_SCK_M3
 499 SPI3_CS0_M3 = GPIO3_C4
 500 SPI3_CS1_M3 = GPIO3_C5
 501
 502 SPI4_MOSI_M0 = GPIO1_C1
 503 SPI4_MISO_M0 = GPIO1_C0
 504 SPI4_SCK_M0 = GPIO1_C2
 505 SPI4_SCLK_M0 = SPI4_SCK_M0
 506 SPI4_CS0_M0 = GPIO1_C3
 507 SPI4_CS1_M0 = GPIO1_C4
 508
 509 SPI4_MOSI_M1 = GPIO3_A1
 510 SPI4_MISO_M1 = GPIO3_A0
 511 SPI4_SCK_M1 = GPIO3_A2
 512 SPI4_SCLK_M1 = SPI4_SCK_M1
 513 SPI4_CS0_M1 = GPIO3_A3
 514 SPI4_CS1_M1 = GPIO3_A4
 515
 516 SPI4_MOSI_M2 = GPIO1_A1
 517 SPI4_MISO_M2 = GPIO1_A0
 518 SPI4_SCK_M2 = GPIO1_A2
 519 SPI4_SCLK_M2 = SPI4_SCK_M2
 520 SPI4_CS0_M2 = GPIO1_A3
 521
 522 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 523 spiPorts = (
 524     (0, SPI0_SCLK_M0, SPI0_MOSI_M0, SPI0_MISO_M0),
 525     (0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),
 526     (0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
 527     (0, SPI0_SCLK_M3, SPI0_MOSI_M3, SPI0_MISO_M3),
 528     (1, SPI1_SCLK_M0, SPI1_MOSI_M0, SPI1_MISO_M0),
 529     (1, SPI1_SCLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
 530     (1, SPI1_SCLK_M2, SPI1_MOSI_M2, SPI1_MISO_M2),
 531     (2, SPI2_SCLK_M0, SPI2_MOSI_M0, SPI2_MISO_M0),
 532     (2, SPI2_SCLK_M1, SPI2_MOSI_M1, SPI2_MISO_M1),
 533     (2, SPI2_SCLK_M2, SPI2_MOSI_M2, SPI2_MISO_M2),
 534     (3, SPI3_SCLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
 535     (3, SPI3_SCLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),
 536     (3, SPI3_SCLK_M2, SPI3_MOSI_M2, SPI3_MISO_M2),
 537     (3, SPI3_SCLK_M3, SPI3_MOSI_M3, SPI3_MISO_M3),
 538     (4, SPI4_SCLK_M0, SPI4_MOSI_M0, SPI4_MISO_M0),
 539     (4, SPI4_SCLK_M1, SPI4_MOSI_M1, SPI4_MISO_M1),
 540     (4, SPI4_SCLK_M2, SPI4_MOSI_M2, SPI4_MISO_M2),
 541 )
 542
 543 # PWM
 544 PWM0_M0 = GPIO0_D2
 545 PWM0_M1 = GPIO1_D2
 546 PWM0_M2 = GPIO1_A2
 547 PWM1_M0 = GPIO0_C0
 548 PWM1_M1 = GPIO0_D3
 549 PWM1_M2 = GPIO1_A3
 550 PWM2_M0 = GPIO0_C4
 551 PWM2_M1 = GPIO3_B1
 552 PWM2_M2 = GPIO4_C2
 553 PWM3_IR_M0 = GPIO0_D4
 554 PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
 555 PWM3_IR_M2 = GPIO1_C2
 556 PWM3_IR_M3 = GPIO1_A7
 557 PWM3_M0 = PWM3_IR_M0
 558 PWM3_M1 = PWM3_IR_M1
 559 PWM3_M2 = PWM3_IR_M2
 560 PWM3_M3 = PWM3_IR_M3
 561 PWM4_M0 = GPIO0_C5
 562 PWM4_M1 = GPIO4_C3
 563 PWM5_M0 = GPIO0_C6
 564 PWM5_M1 = GPIO0_C6
 565 PWM5_M2 = GPIO4_C4
 566 PWM6_M0 = GPIO0_C7
 567 PWM6_M1 = GPIO4_C1
 568 PWM6_M2 = GPIO4_C5
 569 PWM7_IR_M0 = GPIO0_D0
 570 PWM7_IR_M1 = GPIO4_D4
 571 PWM7_IR_M2 = GPIO1_C3
 572 PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
 573 PWM7_M0 = PWM7_IR_M0
 574 PWM7_M1 = PWM7_IR_M1
 575 PWM7_M2 = PWM7_IR_M2
 576 PWM7_M3 = PWM7_IR_M3
 577 PWM8_M0 = GPIO3_A7
 578 PWM8_M1 = GPIO4_D0
 579 PWM8_M2 = GPIO3_D0
 580 PWM9_M0 = GPIO3_B0
 581 PWM9_M1 = GPIO4_D1
 582 PWM9_M2 = GPIO3_D1
 583 PWM10_M0 = GPIO3_A0
 584 PWM10_M1 = GPIO4_D3
 585 PWM10_M2 = GPIO3_D3
 586 PWM11_IR_M0 = GPIO3_A1
 587 PWM11_IR_M1 = GPIO4_B4
 588 PWM11_IR_M2 = GPIO1_C4
 589 PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
 590 PWM11_M0 = PWM11_IR_M0
 591 PWM11_M1 = PWM11_IR_M1
 592 PWM11_M2 = PWM11_IR_M2
 593 PWM11_M3 = PWM11_IR_M3
 594 PWM12_M0 = GPIO3_B5
 595 PWM12_M1 = GPIO4_B5
 596 PWM13_M0 = GPIO3_B6
 597 PWM13_M1 = GPIO4_B6
 598 PWM13_M2 = GPIO1_B7
 599 PWM14_M0 = GPIO3_C2
 600 PWM14_M1 = GPIO4_B2
 601 PWM14_M2 = GPIO1_D6
 602 PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
 603 PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
 604 PWM15_IR_M2 = GPIO1_C6
 605 PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
 606 PWM15_M0 = PWM15_IR_M0
 607 PWM15_M1 = PWM15_IR_M1
 608 PWM15_M2 = PWM15_IR_M2
 609 PWM15_M3 = PWM15_IR_M3
 610
 611
 612 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 613 pwmOuts = (
 614     ((0, 0), PWM0_M0),
 615     ((0, 0), PWM0_M1),
 616     ((0, 0), PWM0_M2),
 617     ((0, 1), PWM1_M0),
 618     ((0, 1), PWM1_M1),
 619     ((0, 1), PWM1_M2),
 620     ((0, 2), PWM2_M0),
 621     ((0, 2), PWM2_M1),
 622     ((0, 2), PWM2_M2),
 623     ((0, 3), PWM3_IR_M0),
 624     ((0, 3), PWM3_IR_M1),
 625     ((0, 3), PWM3_IR_M2),
 626     ((0, 3), PWM3_IR_M3),
 627     ((0, 4), PWM4_M0),
 628     ((0, 4), PWM4_M1),
 629     ((0, 5), PWM5_M0),
 630     ((0, 5), PWM5_M1),
 631     ((0, 5), PWM5_M2),
 632     ((0, 6), PWM6_M0),
 633     ((0, 6), PWM6_M1),
 634     ((0, 6), PWM6_M2),
 635     ((0, 7), PWM7_IR_M0),
 636     ((0, 7), PWM7_IR_M1),
 637     ((0, 7), PWM7_IR_M2),
 638     ((0, 7), PWM7_IR_M3),
 639     ((0, 8), PWM8_M0),
 640     ((0, 8), PWM8_M1),
 641     ((0, 8), PWM8_M2),
 642     ((0, 9), PWM9_M0),
 643     ((0, 9), PWM9_M1),
 644     ((0, 9), PWM9_M2),
 645     ((0, 10), PWM10_M0),
 646     ((0, 10), PWM10_M1),
 647     ((0, 10), PWM10_M2),
 648     ((0, 11), PWM11_IR_M0),
 649     ((0, 11), PWM11_IR_M1),
 650     ((0, 11), PWM11_IR_M2),
 651     ((0, 11), PWM11_IR_M3),
 652     ((0, 12), PWM12_M0),
 653     ((0, 12), PWM12_M1),
 654     ((0, 13), PWM13_M0),
 655     ((0, 13), PWM13_M1),
 656     ((0, 13), PWM13_M2),
 657     ((0, 14), PWM14_M0),
 658     ((0, 14), PWM14_M1),
 659     ((0, 14), PWM14_M2),
 660     ((0, 15), PWM15_IR_M0),
 661     ((0, 15), PWM15_IR_M1),
 662     ((0, 15), PWM15_IR_M3),
 663 )
 664
 665 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
 666 ADC_IN0 = 0
 667 ADC_IN1 = 1
 668 ADC_IN2 = 2
 669 ADC_IN3 = 3
 670 ADC_IN4 = 4
 671 ADC_IN5 = 5
 672 ADC_IN6 = 6
 673 ADC_IN7 = 7
 674 analogIns = (
 675     (ADC_IN0, 0, 0),
 676     (ADC_IN1, 0, 1),
 677     (ADC_IN2, 0, 2),
 678     (ADC_IN3, 0, 3),
 679     (ADC_IN4, 0, 4),
 680     (ADC_IN5, 0, 5),
 681     (ADC_IN6, 0, 6),
 682     (ADC_IN7, 0, 7),
 683 )