test/src/testing/universal/uart.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 import gc
   5 from unittest import TestCase
   6 from testing import await_true
   7
   8 gc.collect()
   9
  10
  11 class TestGPSInteractive(TestCase):
  12     def test_read_value(self):
  13         import adafruit_blinka
  14
  15         adafruit_blinka.patch_system()  # needed before adafruit_gps imports time
  16
  17         import microcontroller.pin
  18
  19         gc.collect()
  20         import busio
  21
  22         gc.collect()
  23         import adafruit_gps
  24
  25         gc.collect()
  26
  27         # configure the last available UART (first uart often for REPL)
  28         uartId, uartTx, uartRx = microcontroller.pin.uartPorts[0]
  29         uart = busio.UART(uartTx, uartRx, baudrate=9600, timeout=3000)
  30
  31         gps = adafruit_gps.GPS(uart)
  32
  33         gps.send_command("PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0")
  34         gps.send_command("PMTK220,1000")
  35
  36         def try_fix():
  37             gps.update()
  38             return gps.has_fix
  39
  40         await_true("GPS fix", try_fix)
  41
  42         self.assertTrue(gps.satellites is not None)
  43         self.assertTrue(-90 <= gps.latitude < 90)
  44         self.assertTrue(-180 <= gps.longitude < 180)