src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/spi.py

   1 import spidev
   2 import time
   3
   4 class SPI:
   5     MSB = 0
   6     LSB = 1
   7     CPHA = 1
   8     CPOL = 2
   9
  10     baudrate = 100000
  11     mode = 0
  12     bits = 8
  13
  14     def __init__(self, portid):
  15         self._port = portid
  16         self._spi = spidev.SpiDev()
  17
  18     def init(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8,
  19                   firstbit=MSB, sck=None, mosi=None, miso=None):
  20         mode = 0
  21         if polarity:
  22             mode |= CPOL
  23         if phase:
  24             mode |= CPHA
  25
  26         self.clock_pin = sck
  27         self.mosi_pin = mosi
  28         self.miso_pin = miso
  29         self.baudrate = baudrate
  30         self.mode = mode
  31         self.bits = bits
  32
  33     def write(self, buf):
  34         if not buf:
  35             return
  36         try:
  37
  38             self._spi.open(self._port, 0)
  39             self._spi.no_cs = True
  40             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  41             self._spi.mode = self.mode
  42             self._spi.bits_per_word = self.bits
  43             self._spi.writebytes([x for x in buf])
  44             self._spi.close()
  45         except FileNotFoundError as not_found:
  46             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
  47             raise