src/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/rpi_gpio_pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2025 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """A Pin class for use with Rpi.GPIO."""
   5
   6 from RPi import GPIO
   7
   8 GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   9 GPIO.setwarnings(False)  # shh!
  10
  11
  12 class Pin:
  13     """Pins dont exist in CPython so...lets make our own!"""
  14
  15     IN = 0
  16     OUT = 1
  17     LOW = 0
  18     HIGH = 1
  19     PULL_NONE = 0
  20     PULL_UP = 1
  21     PULL_DOWN = 2
  22
  23     id = None
  24     _value = LOW
  25     _mode = IN
  26
  27     def __init__(self, bcm_number):
  28         self.id = bcm_number
  29
  30     def __repr__(self):
  31         return str(self.id)
  32
  33     def __eq__(self, other):
  34         return self.id == other
  35
  36     def init(self, mode=IN, pull=None):
  37         """Initialize the Pin"""
  38         if mode is not None:
  39             if mode == self.IN:
  40                 self._mode = self.IN
  41                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  42             elif mode == self.OUT:
  43                 self._mode = self.OUT
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  45             else:
  46                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  47         if pull is not None:
  48             if self._mode != self.IN:
  49                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  50             if pull == self.PULL_UP:
  51                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  52             elif pull == self.PULL_DOWN:
  53                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  54             else:
  55                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  56
  57     def value(self, val=None):
  58         """Set or return the Pin Value"""
  59         if val is not None:
  60             if val == self.LOW:
  61                 self._value = val
  62                 GPIO.output(self.id, val)
  63             elif val == self.HIGH:
  64                 self._value = val
  65                 GPIO.output(self.id, val)
  66             else:
  67                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  68             return None
  69         return GPIO.input(self.id)