src/adafruit_blinka/microcontroller/mcp2221/pin.py

   1 from .mcp2221 import mcp2221
   2
   3 class Pin:
   4     """A basic Pin class for use with MCP2221."""
   5
   6     # pin modes
   7     OUT     = 0
   8     IN      = 1
   9     ADC     = 2
  10     DAC     = 3
  11     # pin values
  12     LOW     = 0
  13     HIGH    = 1
  14
  15     def __init__(self, pin_id=None):
  16         self.id = pin_id
  17         self._mode = None
  18
  19     def init(self, mode=IN, pull=None):
  20         if self.id is None:
  21             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  22         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  23             # All pins can do GPIO
  24             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_GPIO)
  25             mcp2221.gpio_set_direction(self.id, mode)
  26         elif mode == Pin.ADC:
  27             # ADC only available on these pins
  28             if self.id not in (1, 2, 3):
  29                 raise ValueError("Pin does not have ADC capabilities")
  30             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT0)
  31             mcp2221.adc_configure()
  32         elif mode == Pin.DAC:
  33             # DAC only available on these pins
  34             if self.id not in (2, 3):
  35                 raise ValueError("Pin does not have DAC capabilities")
  36             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT1)
  37             mcp2221.dac_configure()
  38         else:
  39             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
  40         self._mode = mode
  41
  42     def value(self, val=None):
  43         # Digital In / Out
  44         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  45             # digital read
  46             if val is None:
  47                 return mcp2221.gpio_get_pin(self.id)
  48             # digital write
  49             elif val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  50                 mcp2221.gpio_set_pin(self.id, val)
  51             # nope
  52             else:
  53                 raise ValueError("Invalid value for pin.")
  54         # Analog In
  55         elif self._mode == Pin.ADC:
  56             if val is None:
  57                 # MCP2221 ADC is 10 bit, scale to 16 bit per CP API
  58                 return mcp2221.adc_read(self.id) * 64
  59             else:
  60                 # read only
  61                 raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
  62         # Analog Out
  63         elif self._mode == Pin.DAC:
  64             if val is None:
  65                 # write only
  66                 raise AttributeError("unreadable attribute")
  67             else:
  68                 # scale 16 bit value to MCP2221 5 bit DAC (yes 5 bit)
  69                 mcp2221.dac_write(self.id, val // 2048)
  70         else:
  71             raise RuntimeError("No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val))
  72
  73
  74 # create pin instances for each pin
  75 G0 = Pin(0)
  76 G1 = Pin(1)
  77 G2 = Pin(2)
  78 G3 = Pin(3)
  79
  80 SCL = Pin()
  81 SDA = Pin()