src/adafruit_blinka/microcontroller/tegra/t186/pin.py

   1 import sys
   2 import atexit
   3 import Jetson.GPIO as GPIO
   4 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
   5 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   6
   7 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   8 class Pin:
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     LOW = 0
  12     HIGH = 1
  13     PULL_NONE = 0
  14     PULL_UP = 1
  15     PULL_DOWN = 2
  16
  17     id = None
  18     _value = LOW
  19     _mode = IN
  20
  21     def __init__(self, bcm_number):
  22         self.id = bcm_number
  23
  24     def __repr__(self):
  25         return str(self.id)
  26
  27     def __eq__(self, other):
  28         return self.id == other
  29
  30     def init(self, mode=IN, pull=None):
  31         if mode != None:
  32             if mode == self.IN:
  33                 self._mode = self.IN
  34                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  35             elif mode == self.OUT:
  36                 self._mode = self.OUT
  37                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  38             else:
  39                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  40         if pull != None:
  41             if self._mode != self.IN:
  42                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  43             if pull == self.PULL_UP:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  45             elif pull == self.PULL_DOWN:
  46                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  47             else:
  48                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  49
  50     def value(self, val=None):
  51         if val != None:
  52             if val == self.LOW:
  53                 self._value = val
  54                 GPIO.output(self.id, val)
  55             elif val == self.HIGH:
  56                 self._value = val
  57                 GPIO.output(self.id, val)
  58             else:
  59                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  60         else:
  61             return GPIO.input(self.id)
  62
  63     @atexit.register
  64     def cleanup():
  65         print("Exiting... \nCleaning up pins")
  66         GPIO.cleanup()
  67
  68 # Cannot be used as GPIO
  69 SDA = Pin('GPIO_SEN9')
  70 SCL = Pin('GPIO_SEN8')
  71 SDA_1 = Pin('GEN1_I2C_SDA')
  72 SCL_1 = Pin('GEN1_I2C_SCL')
  73
  74 J04 = Pin('AUD_MCLK')
  75 J06 = Pin('GPIO_AUD1')
  76 AA02 = Pin('CAN_GPIO2')
  77 N06 = Pin('GPIO_CAM7')
  78 N04 = Pin('GPIO_CAM5')
  79 N05 = Pin('GPIO_CAM6')
  80 N03 = Pin('GPIO_CAM4')
  81 AA01 = Pin('CAN_GPIO1')
  82 I05 = Pin('GPIO_PQ5')
  83 T03 = Pin('UART1_CTS')
  84 T02 = Pin('UART1_RTS')
  85 J00 = Pin('DAP1_SCLK')
  86 J03 = Pin('DAP1_FS')
  87 J02 = Pin('DAP1_DIN')
  88 J01 = Pin('DAP1_DOUT')
  89 P17 = Pin('GPIO_EXP_P17')
  90 AA00 = Pin('CAN0_GPIO0')
  91 Y01 = Pin('GPIO_MDM2')
  92 P16 = Pin('GPIO_EXP_P16')
  93 I04 = Pin('GPIO_PQ4')
  94 J05 = Pin('GPIO_AUD0')
  95
  96 i2cPorts = (
  97     (1, SCL, SDA), (0, SCL_1, SDA_1),
  98 )
  99
 100 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 101 spiPorts = ((3, N03, N05, N04), )