src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3588/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """A Pin class for use with Rockchip RK3588."""
   5
   6 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
   7
   8 # GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
   9 # y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
  10
  11 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  12 GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
  13 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  14 GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
  15 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  16 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  17 GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
  18 GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
  19 GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
  20 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  21 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  22 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  23 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  24 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  25 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  26 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  27 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  28 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  29 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  30 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  31 GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
  32 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  33 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  34 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  35 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  36 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  37 GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
  38 GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
  39 GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
  40 GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
  41 GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
  42 GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
  43
  44 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  45 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  46 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  47 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  48 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  49 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  50 GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
  51 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  52 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  53 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  54 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  55 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  56 GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
  57 GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
  58 GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
  59 GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
  60 GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
  61 GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
  62 GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
  63 GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
  64 GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
  65 GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
  66 GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
  67 GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
  68 GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
  69 GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
  70 GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
  71 GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
  72 GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
  73 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  74 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  75 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  76
  77 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  78 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  79 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  80 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  81 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  82 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  83 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  84 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  85 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  86 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  87 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  88 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  89 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  90 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  91 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  92 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  93 GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
  94 GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
  95 GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
  96 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
  97 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
  98 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
  99 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
 100 GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
 101 GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
 102 GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
 103 GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
 104 GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
 105 GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
 106 GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
 107 GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
 108 GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
 109
 110 GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
 111 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
 112 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
 113 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
 114 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
 115 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
 116 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
 117 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
 118 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
 119 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
 120 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
 121 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
 122 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
 123 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
 124 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
 125 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
 126 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
 127 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
 128 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
 129 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
 130 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
 131 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
 132 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
 133 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
 134 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
 135 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
 136 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
 137 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
 138 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
 139 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
 140 GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
 141 GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
 142
 143 GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
 144 GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
 145 GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
 146 GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
 147 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
 148 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
 149 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
 150 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 151 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 152 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 153 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 154 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 155 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 156 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 157 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 158 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 159 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 160 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 161 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 162 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 163 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 164 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 165 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 166 GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
 167 GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
 168 GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
 169 GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
 170 GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
 171 GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
 172 GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
 173 GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
 174 GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
 175
 176
 177 # UART
 178 UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
 179 UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
 180 UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
 181 UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
 182 UART3_TX_M1 = GPIO3_B5
 183 UART3_RX_M1 = GPIO3_B6
 184 UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
 185 UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
 186 UART7_TX_M1 = GPIO3_C0
 187 UART7_RX_M1 = GPIO3_C1
 188 UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
 189 UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
 190
 191 # ordered as uartId, txId, rxId
 192 uartPorts = (
 193     (2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
 194     (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
 195     (3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
 196     (4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
 197     (7, UART7_TX_M1, UART7_RX_M1),
 198     (7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
 199 )
 200
 201
 202 # I2C
 203 I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
 204 I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
 205 I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
 206 I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
 207 I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
 208 I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
 209 I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
 210 I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
 211 I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
 212 I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
 213 I2C8_SCL_M4 = GPIO3_C2
 214 I2C8_SDA_M4 = GPIO3_C3
 215 I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
 216 I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
 217
 218 # ordered as i2cId, sclId, sdaId
 219 i2cPorts = (
 220     (0, I2C0_SCL_M1, I2C0_SDA_M1),
 221     (1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
 222     (1, I2C1_SCL_M4, I2C1_SDA_M4),
 223     (3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
 224     (5, I2C5_SCL_M3, I2C5_SDA_M3),
 225     (7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
 226     (8, I2C8_SCL_M4, I2C8_SDA_M4),
 227 )
 228
 229 # SPI
 230 SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
 231 SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
 232 SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
 233 SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
 234 SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
 235 SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
 236
 237 SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
 238 SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
 239 SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
 240 SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
 241 SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
 242 SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
 243
 244 SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C4
 245 SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C5
 246 SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
 247 SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
 248
 249 SPI4_MISO_M0 = GPIO1_C0
 250 SPI4_MOSI_M0 = GPIO1_C1
 251 SPI4_SCK_M0 = GPIO1_C2
 252 SPI4_SCLK_M0 = SPI4_SCK_M0
 253
 254 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 255 spiPorts = (
 256     (0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
 257     (1, SPI1_SCLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
 258     (3, SPI3_SCLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
 259     (4, SPI4_SCLK_M0, SPI4_MOSI_M0, SPI4_MISO_M0),
 260 )
 261
 262 # PWM
 263 PWM2_M1 = GPIO3_B1
 264 PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
 265 PWM5_M2 = GPIO4_C4
 266 PWM6_M2 = GPIO4_C5
 267 PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
 268 PWM8_M0 = GPIO3_A7
 269 PWM12_M0 = GPIO3_B5
 270 PWM13_M0 = GPIO3_B6
 271 PWM13_M2 = GPIO1_B7
 272 PWM14_M0 = GPIO3_C2
 273 PWM14_M1 = GPIO4_B2
 274 PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
 275 PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
 276 PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
 277
 278
 279 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 280 pwmOuts = (
 281     ((0, 2), PWM2_M1),
 282     ((0, 3), PWM3_IR_M1),
 283     ((0, 5), PWM5_M2),
 284     ((0, 6), PWM6_M2),
 285     ((0, 7), PWM7_IR_M3),
 286     ((0, 8), PWM8_M0),
 287     ((0, 12), PWM12_M0),
 288     ((0, 13), PWM13_M0),
 289     ((0, 13), PWM13_M2),
 290     ((0, 14), PWM14_M0),
 291     ((0, 14), PWM14_M1),
 292     ((0, 15), PWM15_IR_M0),
 293     ((0, 15), PWM15_IR_M1),
 294     ((0, 15), PWM15_IR_M3),
 295 )
 296
 297 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
 298 ADC_IN0 = 0
 299 analogIns = ((ADC_IN0, 0, 4),)