test/src/testing/universal/i2c.py

   1 import gc
   2 from testing import yes_no
   3 gc.collect()
   4 from unittest import TestCase
   5 gc.collect()
   6 from testing.board.i2c import I2C
   7 gc.collect()
   8
   9 class TestBME280Interactive(TestCase):
  10
  11     def test_read_value(self):
  12
  13         import board
  14         gc.collect()
  15         import adafruit_bme280
  16         gc.collect()
  17
  18         if not(yes_no("Is BME280 wired to SCL {} SDA {}".format(board.SCL, board.SDA))):
  19             return # test trivially passed
  20
  21         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  22         bme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
  23         temperature = bme280.temperature
  24         humidity = bme280.humidity
  25         pressure = bme280.pressure
  26         altitude = bme280.altitude
  27         self.assertTrue(type(temperature) is float )
  28         self.assertTrue(type(humidity) is float )
  29         self.assertTrue(type(pressure) is float )
  30         self.assertTrue(type(altitude) is float )
  31
  32         self.assertTrue( -50 <= temperature <= 50)
  33         self.assertTrue( 0 <= humidity <= 100)
  34         self.assertTrue( 900 <= pressure <= 1100)
  35         self.assertTrue( -1000 <= altitude <= 9,848)
  36
  37
  38 class TestMMA8451Interactive(TestCase):
  39
  40     def test_read_value(self):
  41         import math
  42         gc.collect()
  43         import board
  44         gc.collect()
  45
  46         if not(yes_no("Is MMA8451 wired to SCL {} SDA {} and held still".format(board.SCL, board.SDA))):
  47             return # test trivially passed
  48         # from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MMA8451/blob/29e31a0bb836367bc73763b83513105252b7b264/examples/simpletest.py
  49         import adafruit_mma8451
  50         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  51         sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  52
  53         x, y, z = sensor.acceleration
  54         absolute = math.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
  55         self.assertTrue(9 <=absolute <= 11, "Not earth gravity")
  56
  57         orientation = sensor.orientation
  58         self.assertTrue(orientation in (
  59             adafruit_mma8451.PL_PUF,
  60             adafruit_mma8451.PL_PUB,
  61             adafruit_mma8451.PL_PDF,
  62             adafruit_mma8451.PL_PDB,
  63             adafruit_mma8451.PL_LRF,
  64             adafruit_mma8451.PL_LRB,
  65             adafruit_mma8451.PL_LLF,
  66             adafruit_mma8451.PL_LLB,
  67         ))
  68
  69 class TestBNO055Interactive(TestCase):
  70
  71     def test_read_value(self):
  72         """
  73         Access all sensor values as per
  74         https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BNO055/blob/bdf6ada21e7552c242bc470d4d2619b480b4c574/examples/values.py
  75         Note I have not successfully run this test. Possibly a hardware issue with module I have.
  76         See https://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=60&t=131665
  77         """
  78         import board
  79         gc.collect()
  80         import adafruit_bno055
  81         gc.collect()
  82         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  83         sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
  84
  85         self.assertTrue(9 <= sensor.gravity <= 11)
  86         self.assertTrue(sensor.temperature != 0)
  87         self.assertTrue(sensor.acceleration != (0,0,0))
  88         self.assertTrue(sensor.magnetometer != (0,0,0))
  89         self.assertTrue(sensor.gyroscope != (0,0,0))
  90         self.assertTrue(sensor.quaternion != (0,0,0,0))
  91         sensor.euler
  92         sensor.linear_acceleration