]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/commitdiff
Merge branch 'main' of https://github.com/adafruit/Adafruit_Blinka into vivid-unit2
authorMelissa LeBlanc-Williams <melissa@adafruit.com>
Thu, 20 Jun 2024 17:18:22 +0000 (10:18 -0700)
committerMelissa LeBlanc-Williams <melissa@adafruit.com>
Thu, 20 Jun 2024 17:18:22 +0000 (10:18 -0700)
requirements.txt
setup.py
src/adafruit_blinka/board/lubancat/lubancat5.py [new file with mode: 0644]
src/adafruit_blinka/board/raspberrypi/raspi_5b.py [deleted file]
src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/__init__.py [deleted file]
src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/pin.py [deleted file]
src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3588/pin.py
src/board.py
src/digitalio.py
src/microcontroller/__init__.py
src/microcontroller/pin.py

index 1ea7a341bcefa3351cfdd3b697fe860d8f0a199a..aec791108819009e91771e9f548240d99698f908 100755 (executable)
@@ -1,10 +1,9 @@
-Adafruit-PlatformDetect>=3.62.0
-Adafruit-PureIO>=1.1.7
-Jetson.GPIO; platform_machine=='aarch64'
-RPi.GPIO; platform_machine=='armv7l' or platform_machine=='armv6l' or platform_machine=='aarch64'
-rpi_ws281x>=4.0.0; platform_machine=='armv7l' or platform_machine=='armv6l' or platform_machine=='aarch64'
-sysv_ipc>=1.1.0; sys_platform == 'linux' and platform_machine!='mips'
-pyftdi>=0.40.0
-binho-host-adapter>=0.1.6
-numpy>=1.21.5
-adafruit-circuitpython-typing
+ # requirements.txt
+ #
+ # installs dependencies from ./setup.py, and the package itself,
+ # in editable mode
+ # -e .
+
+ # (the -e above is optional). you could also just install the package
+ # normally with just the line below (after uncommenting)
+ .
index 28a8fc31a6920ddf5ca1589c42c4154e1d80dad8..edf1be7b9a63f564d9c9bfc6ee801e2a31f2fa7a 100755 (executable)
--- a/setup.py
+++ b/setup.py
@@ -10,6 +10,8 @@
 
 import io
 import os
+import sys
+import platform
 
 from setuptools import setup, find_packages
 
@@ -21,6 +23,7 @@ with io.open(os.path.join(here, "README.rst"), encoding="utf-8") as f:
     long_description = "\n" + f.read()
 
 board_reqs = []
+platform_reqs = []
 if os.path.exists("/proc/device-tree/compatible"):
     with open("/proc/device-tree/compatible", "rb") as f:
         compat = f.read()
@@ -34,15 +37,18 @@ if os.path.exists("/proc/device-tree/compatible"):
         or b"brcm,bcm2838" in compat
         or b"brcm,bcm2711" in compat
     ):
-        board_reqs = ["RPi.GPIO", "rpi_ws281x>=4.0.0", "sysv_ipc>=1.1.0"]
+        board_reqs = ["RPi.GPIO", "rpi_ws281x>=4.0.0"]
     # Pi 5
     if b"brcm,bcm2712" in compat:
-        board_reqs = ["rpi_ws281x>=4.0.0", "sysv_ipc>=1.1.0", "rpi-lgpio"]
+        board_reqs = ["rpi_ws281x>=4.0.0", "rpi-lgpio"]
     if (
         b"ti,am335x" in compat
     ):  # BeagleBone Black, Green, PocketBeagle, BeagleBone AI, etc.
         board_reqs = ["Adafruit_BBIO"]
 
+if sys.platform == "linux" and platform.machine != "mips":
+    platform_reqs = ["sysv_ipc>=1.1.0"]
+
 setup(
     name="Adafruit-Blinka",
     use_scm_version={
@@ -89,12 +95,15 @@ setup(
     },
     include_package_data=True,
     install_requires=[
-        "Adafruit-PlatformDetect>=3.62.0",
+        "Adafruit-PlatformDetect>=3.70.1",
         "Adafruit-PureIO>=1.1.7",
+        "binho-host-adapter>=0.1.6",
         "pyftdi>=0.40.0",
+        "numpy>=1.21.5",
         "adafruit-circuitpython-typing",
     ]
-    + board_reqs,
+    + board_reqs
+    + platform_reqs,
     license="MIT",
     classifiers=[
         # Trove classifiers
diff --git a/src/adafruit_blinka/board/lubancat/lubancat5.py b/src/adafruit_blinka/board/lubancat/lubancat5.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..afd2e1a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2024 mmontol
+#
+# SPDX-License-Identifier: MIT
+"""Pin definitions for the LubanCat-5."""
+
+from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3588 import pin
+from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
+
+# GPIO1 = +3.3V
+# GPIO2 = +5V
+GPIO3 = pin.GPIO1_C0
+# GPIO4 = +5V
+GPIO5 = pin.GPIO1_C1
+# GPIO6 = GND
+GPIO7 = Pin((6, 0))
+GPIO8 = pin.GPIO1_B6
+# GPIO9 = GND
+GPIO10 = pin.GPIO1_B7
+GPIO11 = Pin((6, 1))
+GPIO12 = Pin((6, 4))
+GPIO13 = Pin((6, 2))
+# GPIO14 = GND
+GPIO15 = Pin((6, 3))
+GPIO16 = Pin((6, 5))
+# GPIO17 = +3.3V
+GPIO18 = Pin((6, 6))
+GPIO19 = pin.GPIO4_A1
+# GPIO20 = GND
+GPIO21 = pin.GPIO4_A0
+GPIO22 = Pin((6, 7))
+GPIO23 = pin.GPIO4_A2
+GPIO24 = pin.GPIO4_B2
+# GPIO25 = GND
+GPIO26 = Pin((7, 5))
+GPIO27 = pin.GPIO1_A2
+GPIO28 = pin.GPIO1_A3
+GPIO29 = pin.GPIO2_C3
+# GPIO30 = GND
+GPIO31 = Pin((7, 0))
+GPIO32 = pin.GPIO4_B6
+GPIO33 = pin.GPIO1_D6
+# GPIO34 = GND
+GPIO35 = pin.GPIO1_D7
+GPIO36 = Pin((7, 4))
+GPIO37 = Pin((7, 1))
+GPIO38 = Pin((7, 3))
+# GPIO39 = GND
+GPIO40 = Pin((7, 2))
+
+# I2C
+I2C3_SCL = pin.I2C3_SCL_M0
+I2C3_SDA = pin.I2C3_SDA_M0
+I2C4_SCL = pin.I2C4_SCL_M3
+I2C4_SDA = pin.I2C4_SDA_M3
+I2C8_SCL = pin.I2C8_SCL_M2
+I2C8_SDA = pin.I2C8_SDA_M2
+
+# UART
+UART1_TX = pin.UART1_TX_M1
+UART1_RX = pin.UART1_RX_M1
+UART3_TX = pin.UART3_TX_M0
+UART3_RX = pin.UART3_RX_M0
+
+# Default SPI
+MOSI = pin.SPI0_MOSI_M1
+MISO = pin.SPI0_MISO_M1
+SCLK = pin.SPI0_SCLK_M1
+CS0 = pin.SPI0_CS0_M1
+
+# PWM
+PWM0 = pin.PWM0_M2
+PWM1 = pin.PWM1_M2
+PWM13_M1 = pin.PWM13_M1
+PWM13_M2 = pin.PWM13_M2
+PWM14_M1 = pin.PWM14_M1
+PWM14_M2 = pin.PWM14_M2
+PWM15 = pin.PWM15_IR_M3
diff --git a/src/adafruit_blinka/board/raspberrypi/raspi_5b.py b/src/adafruit_blinka/board/raspberrypi/raspi_5b.py
deleted file mode 100644 (file)
index 9ecda91..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,58 +0,0 @@
-# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
-#
-# SPDX-License-Identifier: MIT
-"""Pin definitions for Raspberry Pi 5 models using the BCM2712."""
-
-from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2712 import pin
-
-D0 = pin.D0
-D1 = pin.D1
-
-D2 = pin.D2
-SDA = pin.SDA
-D3 = pin.D3
-SCL = pin.SCL
-
-D4 = pin.D4
-D5 = pin.D5
-D6 = pin.D6
-
-D7 = pin.D7
-CE1 = pin.D7
-D8 = pin.D8
-CE0 = pin.D8
-D9 = pin.D9
-MISO = pin.D9
-D10 = pin.D10
-MOSI = pin.D10
-D11 = pin.D11
-SCLK = pin.D11
-SCK = pin.D11
-
-D12 = pin.D12
-D13 = pin.D13
-
-D14 = pin.D14
-TXD = pin.D14
-D15 = pin.D15
-RXD = pin.D15
-# create alias for most of the examples
-TX = pin.D14
-RX = pin.D15
-
-D16 = pin.D16
-D17 = pin.D17
-D18 = pin.D18
-D19 = pin.D19
-MISO_1 = pin.D19
-D20 = pin.D20
-MOSI_1 = pin.D20
-D21 = pin.D21
-SCLK_1 = pin.D21
-SCK_1 = pin.D21
-D22 = pin.D22
-D23 = pin.D23
-D24 = pin.D24
-D25 = pin.D25
-D26 = pin.D26
-D27 = pin.D27
diff --git a/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/__init__.py b/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/__init__.py
deleted file mode 100644 (file)
index e69de29..0000000
diff --git a/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/pin.py b/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm2712/pin.py
deleted file mode 100644 (file)
index 19c8854..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,95 +0,0 @@
-# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
-#
-# SPDX-License-Identifier: MIT
-"""Broadcom BCM2712 pin names"""
-from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
-
-# Pi 1B rev1 only?
-D0 = Pin((4, 0))
-D1 = Pin((4, 1))
-
-D2 = Pin((4, 2))
-SDA = Pin((4, 2))
-D3 = Pin((4, 3))
-SCL = Pin((4, 3))
-
-D4 = Pin((4, 4))
-D5 = Pin((4, 5))
-D6 = Pin((4, 6))
-
-D7 = Pin((4, 7))
-CE1 = Pin((4, 7))
-D8 = Pin((4, 8))
-CE0 = Pin((4, 8))
-D9 = Pin((4, 9))
-MISO = Pin((4, 9))
-D10 = Pin((4, 10))
-MOSI = Pin((4, 10))
-D11 = Pin((4, 11))
-SCLK = Pin((4, 11))  # Raspberry Pi naming
-SCK = Pin((4, 11))  # CircuitPython naming
-
-D12 = Pin((4, 12))
-D13 = Pin((4, 13))
-
-D14 = Pin((4, 14))
-TXD = Pin((4, 14))
-D15 = Pin((4, 15))
-RXD = Pin((4, 15))
-
-D16 = Pin((4, 16))
-D17 = Pin((4, 17))
-D18 = Pin((4, 18))
-D19 = Pin((4, 19))
-MISO_1 = Pin((4, 19))
-D20 = Pin((4, 20))
-MOSI_1 = Pin((4, 20))
-D21 = Pin((4, 21))
-SCLK_1 = Pin((4, 21))
-SCK_1 = Pin((4, 21))
-D22 = Pin((4, 22))
-D23 = Pin((4, 23))
-D24 = Pin((4, 24))
-D25 = Pin((4, 25))
-D26 = Pin((4, 26))
-D27 = Pin((4, 27))
-D28 = Pin((4, 28))
-D29 = Pin((4, 29))
-D30 = Pin((4, 30))
-D31 = Pin((4, 31))
-D32 = Pin((4, 32))
-D33 = Pin((4, 33))
-D34 = Pin((4, 34))
-D35 = Pin((4, 35))
-D36 = Pin((4, 36))
-D37 = Pin((4, 37))
-D38 = Pin((4, 38))
-D39 = Pin((4, 39))
-D40 = Pin((4, 40))
-MISO_2 = Pin((4, 40))
-D41 = Pin((4, 41))
-MOSI_2 = Pin((4, 41))
-D42 = Pin((4, 42))
-SCLK_2 = Pin((4, 42))
-SCK_2 = Pin((4, 43))
-D43 = Pin((4, 43))
-D44 = Pin((4, 44))
-D45 = Pin((4, 45))
-
-# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
-spiPorts = (
-    (0, SCLK, MOSI, MISO),
-    (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1),
-    (2, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2),
-)
-
-# ordered as uartId, txId, rxId
-uartPorts = ((1, TXD, RXD),)
-
-# These are the known hardware I2C ports / pins.
-# For software I2C ports created with the i2c-gpio overlay, see:
-#     https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_Extended_Bus
-i2cPorts = (
-    (1, SCL, SDA),
-    (0, D1, D0),  # both pi 1 and pi 2 i2c ports!
-)
index 5a5a18993ecda6ba61a73074b8b4b5cf2cc944ca..81c9b1628406d393aef546cafb3639f0adac430c 100644 (file)
@@ -177,10 +177,14 @@ GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
 # UART
 UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
 UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
+UART1_TX_M1 = GPIO1_B6
+UART1_RX_M1 = GPIO1_B7
 UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
 UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
 UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
 UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
+UART3_TX_M0 = GPIO1_C1
+UART3_RX_M0 = GPIO1_C0
 UART3_TX_M1 = GPIO3_B5
 UART3_RX_M1 = GPIO3_B6
 UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
@@ -193,8 +197,10 @@ UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
 # ordered as uartId, txId, rxId
 uartPorts = (
     (0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
+    (1, UART1_TX_M1, UART1_RX_M1),
     (2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
     (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
+    (3, UART3_TX_M0, UART3_RX_M0),
     (3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
     (4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
     (7, UART7_TX_M1, UART7_RX_M1),
@@ -209,12 +215,18 @@ I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
 I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
 I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
 I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
+I2C3_SCL_M0 = GPIO1_C1
+I2C3_SDA_M0 = GPIO1_C0
 I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
 I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
+I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
+I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
 I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
 I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
 I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
 I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
+I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
+I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
 I2C8_SCL_M4 = GPIO3_C2
 I2C8_SDA_M4 = GPIO3_C3
 I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
@@ -225,9 +237,12 @@ i2cPorts = (
     (0, I2C0_SCL_M1, I2C0_SDA_M1),
     (1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
     (1, I2C1_SCL_M4, I2C1_SDA_M4),
+    (3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
     (3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
+    (4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
     (5, I2C5_SCL_M3, I2C5_SDA_M3),
     (7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
+    (8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
     (8, I2C8_SCL_M4, I2C8_SDA_M4),
 )
 
@@ -239,6 +254,11 @@ SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
 SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
 SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
 
+SPI0_MOSI_M1 = GPIO4_A1
+SPI0_MISO_M1 = GPIO4_A0
+SPI0_SCLK_M1 = GPIO4_A2
+SPI0_CS0_M1 = GPIO4_B2
+
 SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
 SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
 SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
@@ -259,12 +279,15 @@ SPI4_SCLK_M0 = SPI4_SCK_M0
 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 spiPorts = (
     (0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
+    (0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),
     (1, SPI1_SCLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
     (3, SPI3_SCLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
     (4, SPI4_SCLK_M0, SPI4_MOSI_M0, SPI4_MISO_M0),
 )
 
 # PWM
+PWM0_M2 = GPIO1_A2
+PWM1_M2 = GPIO1_A3
 PWM2_M1 = GPIO3_B1
 PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
 PWM5_M2 = GPIO4_C4
@@ -274,6 +297,7 @@ PWM8_M0 = GPIO3_A7
 PWM10_M2 = GPIO3_D3
 PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
 PWM12_M0 = GPIO3_B5
+PWM13_M1 = GPIO4_B6
 PWM13_M0 = GPIO3_B6
 PWM13_M2 = GPIO1_B7
 PWM14_M0 = GPIO3_C2
@@ -286,6 +310,8 @@ PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
 
 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 pwmOuts = (
+    ((0, 0), PWM0_M2),
+    ((0, 1), PWM1_M2),
     ((0, 2), PWM2_M1),
     ((0, 3), PWM3_IR_M1),
     ((0, 5), PWM5_M2),
@@ -296,6 +322,7 @@ pwmOuts = (
     ((0, 11), PWM11_IR_M3),
     ((0, 12), PWM12_M0),
     ((0, 13), PWM13_M0),
+    ((0, 13), PWM13_M1),
     ((0, 13), PWM13_M2),
     ((0, 14), PWM14_M0),
     ((0, 14), PWM14_M1),
index 1a5ec9219a245cc6bccf5e59342b9509b9efea7f..8bc94e83ec744bbce5232d79f7916d0548a74f9c 100644 (file)
@@ -43,10 +43,9 @@ elif (
     or detector.board.RASPBERRY_PI_CM4
     or detector.board.RASPBERRY_PI_CM4S
     or detector.board.RASPBERRY_PI_400
+    or detector.board.RASPBERRY_PI_5
 ):
     from adafruit_blinka.board.raspberrypi.raspi_4b import *
-elif detector.board.RASPBERRY_PI_5:
-    from adafruit_blinka.board.raspberrypi.raspi_5b import *
 
 elif detector.board.any_raspberry_pi_40_pin:
     from adafruit_blinka.board.raspberrypi.raspi_40pin import *
@@ -327,6 +326,9 @@ elif board_id == ap_board.LUBANCAT2:
 elif board_id == ap_board.LUBANCAT4:
     from adafruit_blinka.board.lubancat.lubancat4 import *
 
+elif board_id == ap_board.LUBANCAT5:
+    from adafruit_blinka.board.lubancat.lubancat5 import *
+
 elif board_id == ap_board.NANOPI_NEO_AIR:
     from adafruit_blinka.board.nanopi.neoair import *
 
index 525605d58959bd1c95bfa2051444bf7352192a82..e215047b60004f2257b47871b9d3d892db6815f7 100644 (file)
@@ -20,10 +20,9 @@ if detector.chip.BCM2XXX:
         "RASPBERRY_PI_400",
         "RASPBERRY_PI_CM4",
         "RASPBERRY_PI_CM4S",
+        "RASPBERRY_PI_5",
     ):
         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2711.pin import *
-    elif board_id in ("RASPBERRY_PI_5",):
-        from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2712.pin import *
     else:
         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import Pin
 elif detector.chip.AM33XX:
index 287f77b87b2c728b39422e96ef176301e798067e..0baf43debaa6228e822b6ebca2dc8108e6ccd9e6 100644 (file)
@@ -36,6 +36,7 @@ elif chip_id == ap_chip.BCM2XXX:
         "RASPBERRY_PI_4B",
         "RASPBERRY_PI_400",
         "RASPBERRY_PI_CM4",
+        "RASPBERRY_PI_5",
     ]:
         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2711 import *
     else:
index 3ae84c5d05ac0c4d59d8ea9a07bf9fbd6c5b2cb9..adf92db6ad327e64003b93a56bce6320c59c5bfe 100644 (file)
@@ -21,10 +21,9 @@ elif chip_id == ap_chip.BCM2XXX:
         "RASPBERRY_PI_400",
         "RASPBERRY_PI_CM4",
         "RASPBERRY_PI_CM4S",
+        "RASPBERRY_PI_5",
     ):
         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2711.pin import *
-    elif board_id in ("RASPBERRY_PI_5",):
-        from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2712.pin import *
     else:
         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import *
 elif chip_id == ap_chip.DRA74X: