src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/pin.py

   1 """FT232H pin names"""
   2
   3 from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.url import get_ftdi_url
   4
   5
   6 class Pin:
   7     """A basic Pin class for use with FT232H."""
   8
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     LOW = 0
  12     HIGH = 1
  13     PULL_NONE = 0
  14     PULL_UP = 1
  15     PULL_DOWN = 2
  16
  17     ft232h_gpio = None
  18
  19     def __init__(self, pin_id=None):
  20         # setup GPIO controller if not done yet
  21         # use one provided by I2C as default
  22         if not Pin.ft232h_gpio:
  23             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  24             from pyftdi.i2c import I2cController
  25
  26             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  27
  28             i2c = I2cController()
  29             i2c.configure(get_ftdi_url())
  30             Pin.ft232h_gpio = i2c.get_gpio()
  31         # check if pin is valid
  32         if pin_id:
  33             if Pin.ft232h_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  34                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  35         # ID is just bit position
  36         self.id = pin_id
  37
  38     def init(self, mode=IN, pull=None):
  39         """Initialize the Pin"""
  40         if not self.id:
  41             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  42         # FT232H does't have configurable internal pulls?
  43         if pull:
  44             raise NotImplementedError("Internal pull up/down not currently supported.")
  45         pin_mask = Pin.ft232h_gpio.pins | 1 << self.id
  46         current = Pin.ft232h_gpio.direction
  47         if mode == self.OUT:
  48             current |= 1 << self.id
  49         else:
  50             current &= ~(1 << self.id)
  51         Pin.ft232h_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  52
  53     def value(self, val=None):
  54         """Set or return the Pin Value"""
  55         if not self.id:
  56             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  57         current = Pin.ft232h_gpio.read(with_output=True)
  58         # read
  59         if val is None:
  60             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  61         # write
  62         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  63             if val == self.HIGH:
  64                 current |= 1 << self.id
  65             else:
  66                 current &= ~(1 << self.id)
  67             # must mask out any input pins
  68             Pin.ft232h_gpio.write(current & Pin.ft232h_gpio.direction)
  69             return None
  70         # release the kraken
  71         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  72
  73
  74 # create pin instances for each pin
  75 # D0 to D3 are used by I2C/SPI
  76 D4 = Pin(4)
  77 D5 = Pin(5)
  78 D6 = Pin(6)
  79 D7 = Pin(7)
  80 C0 = Pin(8)
  81 C1 = Pin(9)
  82 C2 = Pin(10)
  83 C3 = Pin(11)
  84 C4 = Pin(12)
  85 C5 = Pin(13)
  86 C6 = Pin(14)
  87 C7 = Pin(15)
  88 # C8 and C9 are not GPIO
  89
  90 # create None type pins for I2C and SPI since they are expected to be defined
  91 SCL = Pin()
  92 SDA = Pin()
  93 SCK = SCLK = Pin()
  94 MOSI = Pin()
  95 MISO = Pin()