]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/adafruit_blinka/microcontroller/nxp_lpc4330/pin.py
Merge pull request #299 from caternuson/iss295
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / adafruit_blinka / microcontroller / nxp_lpc4330 / pin.py
1 """NXP LPC4330 pin names"""
2 try:
3     from greatfet import GreatFET
4     from greatfet.interfaces.adc import ADC
5
6     gf = GreatFET()
7 except:
8     raise RuntimeError(
9         "Unable to create GreatFET object. Make sure library is installed and the device is connected."
10     )
11
12
13 class Pin:
14     """A basic Pin class for the NXP LPC4330 that acts as a wrapper for the GreatFET api."""
15
16     # pin modes
17     OUT = gf.gpio.DIRECTION_OUT
18     IN = gf.gpio.DIRECTION_IN
19     ADC = 2
20     DAC = 3
21
22     # pin values
23     LOW = 0
24     HIGH = 1
25
26     def __init__(self, pin_id=None):
27         self.id = pin_id
28         self._mode = None
29         self._pin = None
30
31     def init(self, mode=IN, pull=None):
32         """Initialize the Pin"""
33         if self.id is None:
34             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
35         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
36             if self.id not in gf.GPIO_MAPPINGS:
37                 raise ValueError("Pin does not have GPIO capabilities")
38             self._pin = gf.gpio.get_pin(self.id)
39             self._pin.set_direction(mode)
40         elif mode == Pin.ADC:
41             # ADC only available on these pins
42             if self.id not in gf.ADC_MAPPINGS:
43                 raise ValueError("Pin does not have ADC capabilities")
44             gf.ADC_MAPPINGS[self.id]
45             # TODO: figure out a way to pass the ADC number without breaking the interface
46             self._pin = ADC(gf, self.id)
47         elif mode == Pin.DAC:
48             # DAC only available on these pins
49             if self.id not in ("J2_P5"):
50                 raise ValueError("Pin does not have DAC capabilities")
51             self._pin = gf.apis.dac
52             self._pin.initialize()
53         else:
54             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
55         self._mode = mode
56
57     def value(self, val=None):
58         """Set or return the Pin Value"""
59         # Digital In / Out
60         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
61             # digital read
62             if val is None:
63                 return self._pin.get_state()
64             # digital write
65             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
66                 self._pin.set_state(val)
67                 return None
68             # nope
69             raise ValueError("Invalid value for pin.")
70         # Analog In
71         if self._mode == Pin.ADC:
72             if val is None:
73                 # Read ADC here
74                 return self._pin.read_samples()[0]
75             # read only
76             raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
77         # Analog Out
78         if self._mode == Pin.DAC:
79             if val is None:
80                 # write only
81                 raise AttributeError("unreadable attribute")
82             # Set DAC Here
83             self._pin.set_value(int(val))
84             return None
85         raise RuntimeError(
86             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
87         )
88
89
90 # create pin instances for each pin
91 # J1 Header Pins
92 J1_P3 = Pin("J1_P3")
93 J1_P4 = Pin("J1_P4")
94 J1_P5 = Pin("J1_P5")
95 J1_P6 = Pin("J1_P6")
96 J1_P7 = Pin("J1_P7")
97 J1_P8 = Pin("J1_P8")
98 J1_P9 = Pin("J1_P9")
99 J1_P10 = Pin("J1_P10")
100 J1_P12 = Pin("J1_P12")
101 J1_P13 = Pin("J1_P13")
102 J1_P14 = Pin("J1_P14")
103 J1_P15 = Pin("J1_P15")
104 J1_P16 = Pin("J1_P16")
105 J1_P17 = Pin("J1_P17")
106 J1_P18 = Pin("J1_P18")
107 J1_P19 = Pin("J1_P19")
108 J1_P20 = Pin("J1_P20")
109 J1_P21 = Pin("J1_P21")
110 J1_P22 = Pin("J1_P22")
111 J1_P23 = Pin("J1_P23")
112 J1_P24 = Pin("J1_P24")
113 J1_P25 = Pin("J1_P25")
114 J1_P26 = Pin("J1_P26")
115 J1_P27 = Pin("J1_P27")
116 J1_P28 = Pin("J1_P28")
117 J1_P29 = Pin("J1_P29")
118 J1_P30 = Pin("J1_P30")
119 J1_P31 = Pin("J1_P31")
120 J1_P32 = Pin("J1_P32")
121 J1_P33 = Pin("J1_P33")
122 J1_P34 = Pin("J1_P34")
123 J1_P35 = Pin("J1_P35")
124 J1_P37 = Pin("J1_P37")
125 J1_P39 = Pin("J1_P39")  # MOSI
126 J1_P40 = Pin("J1_P40")  # MISO
127
128
129 # J2 Header Pins
130 J2_P3 = Pin("J2_P3")
131 J2_P4 = Pin("J2_P4")
132 J2_P5 = Pin("J2_P5")  # ADC, ADC, DAC
133 J2_P6 = Pin("J2_P6")
134 J2_P7 = Pin("J2_P7")
135 J2_P8 = Pin("J2_P8")
136 J2_P9 = Pin("J2_P9")  # ADC, GPIO
137 J2_P10 = Pin("J2_P10")
138 J2_P13 = Pin("J2_P13")
139 J2_P14 = Pin("J2_P14")
140 J2_P15 = Pin("J2_P15")
141 J2_P16 = Pin("J2_P16")  # GPIO, ADC
142 J2_P18 = Pin("J2_P18")
143 J2_P19 = Pin("J2_P19")
144 J2_P20 = Pin("J2_P20")
145 J2_P22 = Pin("J2_P22")
146 J2_P23 = Pin("J2_P23")
147 J2_P24 = Pin("J2_P24")
148 J2_P25 = Pin("J2_P25")
149 J2_P27 = Pin("J2_P27")
150 J2_P28 = Pin("J2_P28")
151 J2_P29 = Pin("J2_P29")
152 J2_P30 = Pin("J2_P30")
153 J2_P31 = Pin("J2_P31")
154 J2_P33 = Pin("J2_P33")
155 J2_P34 = Pin("J2_P34")
156 J2_P35 = Pin("J2_P35")
157 J2_P36 = Pin("J2_P36")
158 J2_P37 = Pin("J2_P37")
159 J2_P38 = Pin("J2_P38")
160
161 # Bonus Row Pins
162 J7_P2 = Pin("J7_P2")
163 J7_P3 = Pin("J7_P3")
164 J7_P4 = Pin("J7_P4")  # ADC, ADC
165 J7_P5 = Pin("J7_P5")  # ADC, ADC
166 J7_P6 = Pin("J7_P6")
167 J7_P7 = Pin("J7_P7")
168 J7_P8 = Pin("J7_P8")
169 J7_P13 = Pin("J7_P13")
170 J7_P14 = Pin("J7_P14")
171 J7_P15 = Pin("J7_P15")
172 J7_P16 = Pin("J7_P16")
173 J7_P17 = Pin("J7_P17")
174 J7_P18 = Pin("J7_P18")
175
176 SCL = Pin()
177 SDA = Pin()
178
179 SCK = Pin()
180 MOSI = J1_P39
181 MISO = J1_P40
182
183 TX = J1_P33
184 RX = J1_P34
185
186 # ordered as uartId, txId, rxId
187 uartPorts = ((0, TX, RX),)
188
189 # pwm outputs: pwm channel and pin
190 pwmOuts = (
191     (0, J1_P4),
192     (1, J1_P6),
193     (2, J1_P28),
194     (3, J1_P30),
195     (4, J2_P36),
196     (5, J2_P34),
197     (6, J2_P33),
198     (7, J1_P34),
199     (8, J2_P9),
200     (9, J1_P6),
201     (10, J1_P25),
202     (11, J1_P32),
203     (12, J1_P31),
204     (13, J2_P3),
205     (14, J1_P3),
206     (15, J1_P5),
207 )