src/adafruit_blinka/microcontroller/mcp2221/pin.py

   1 """MCP2221 pin names"""
   2 from .mcp2221 import mcp2221
   3
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with MCP2221."""
   7
   8     # pin modes
   9     OUT = 0
  10     IN = 1
  11     ADC = 2
  12     DAC = 3
  13     # pin values
  14     LOW = 0
  15     HIGH = 1
  16
  17     def __init__(self, pin_id=None):
  18         self.id = pin_id
  19         self._mode = None
  20
  21     def init(self, mode=IN, pull=None):
  22         """Initialize the Pin"""
  23         if self.id is None:
  24             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  25         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  26             # All pins can do GPIO
  27             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_GPIO)
  28             mcp2221.gpio_set_direction(self.id, mode)
  29         elif mode == Pin.ADC:
  30             # ADC only available on these pins
  31             if self.id not in (1, 2, 3):
  32                 raise ValueError("Pin does not have ADC capabilities")
  33             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT0)
  34             mcp2221.adc_configure()
  35         elif mode == Pin.DAC:
  36             # DAC only available on these pins
  37             if self.id not in (2, 3):
  38                 raise ValueError("Pin does not have DAC capabilities")
  39             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT1)
  40             mcp2221.dac_configure()
  41         else:
  42             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
  43         self._mode = mode
  44
  45     def value(self, val=None):
  46         """Set or return the Pin Value"""
  47         # Digital In / Out
  48         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  49             # digital read
  50             if val is None:
  51                 return mcp2221.gpio_get_pin(self.id)
  52             # digital write
  53             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  54                 mcp2221.gpio_set_pin(self.id, val)
  55                 return None
  56             # nope
  57             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  58         # Analog In
  59         if self._mode == Pin.ADC:
  60             if val is None:
  61                 # MCP2221 ADC is 10 bit, scale to 16 bit per CP API
  62                 return mcp2221.adc_read(self.id) * 64
  63             # read only
  64             raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
  65         # Analog Out
  66         if self._mode == Pin.DAC:
  67             if val is None:
  68                 # write only
  69                 raise AttributeError("unreadable attribute")
  70             # scale 16 bit value to MCP2221 5 bit DAC (yes 5 bit)
  71             mcp2221.dac_write(self.id, val // 2048)
  72             return None
  73         raise RuntimeError(
  74             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  75         )
  76
  77
  78 # create pin instances for each pin
  79 G0 = Pin(0)
  80 G1 = Pin(1)
  81 G2 = Pin(2)
  82 G3 = Pin(3)
  83
  84 SCL = Pin()
  85 SDA = Pin()