src/adafruit_blinka/board/beagleboard/beaglebone_ai.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Pin definitions for the Beaglebone Black."""
   5 from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x import pin
   6
   7 # initial pins, to mimic bonescript demo
   8 # BeagleBone Black
   9 # P8_1 = DGND        # DGND
  10 # P8_2 = DGND        # DGND
  11 P8_3 = pin.P8_3  # GPIO1_6 - GPIO_38
  12 P8_4 = pin.P8_4  # GPIO1_7 - GPIO_39
  13 P8_5 = pin.P8_5  # GPIO1_2 - GPIO_34
  14 P8_6 = pin.P8_6  # GPIO1_3 - GPIO_35
  15 P8_7 = pin.P8_7  # TIMER4 - GPIO_66
  16 P8_8 = pin.P8_8  # TIMER7 - GPIO_67
  17 P8_9 = pin.P8_9  # TIMER5 - GPIO_69
  18 P8_10 = pin.P8_10  # TIMER6 - GPIO_68
  19 P8_11 = pin.P8_11  # GPIO1_13 - GPIO_45
  20 P8_12 = pin.P8_12  # GPIO1_12 - GPIO_44
  21 P8_13 = pin.P8_13  # EHRPWM2B - GPIO_23
  22 P8_14 = pin.P8_14  # GPIO0_26 - GPIO_26
  23 P8_15 = pin.P8_15  # GPIO1_15 - GPIO_47
  24 P8_16 = pin.P8_16  # GPIO1_14 - GPIO_46
  25 P8_17 = pin.P8_17  # GPIO0_27 - GPIO_27
  26 P8_18 = pin.P8_18  # GPIO2_1 - GPIO_65
  27 P8_19 = pin.P8_19  # EHRPWM2A - GPIO_22
  28 P8_20 = pin.P8_20  # GPIO1_31 - GPIO_63
  29 P8_21 = pin.P8_21  # GPIO1_30 - GPIO_62
  30 P8_22 = pin.P8_22  # GPIO1_5 - GPIO_37
  31 P8_23 = pin.P8_23  # GPIO1_4 - GPIO_36
  32 P8_24 = pin.P8_24  # GPIO1_1 - GPIO_33
  33 P8_25 = pin.P8_25  # GPIO1_0 - GPIO_32
  34 P8_26 = pin.P8_26  # GPIO1_29 - GPIO_61
  35 P8_27 = pin.P8_27  # GPIO2_22 - GPIO_86
  36 P8_28 = pin.P8_28  # GPIO2_24 - GPIO_88
  37 P8_29 = pin.P8_29  # GPIO2_23 - GPIO_87
  38 P8_30 = pin.P8_30  # GPIO2_25 - GPIO_89
  39 P8_31 = pin.P8_31  # UART5_CTSN - GPIO_10
  40 P8_32 = pin.P8_32  # UART5_RTSN - GPIO_11
  41 P8_33 = pin.P8_33  # UART4_RTSN - GPIO_9
  42 P8_34 = pin.P8_34  # UART3_RTSN - GPIO_81
  43 P8_35 = pin.P8_35  # UART4_CTSN - GPIO_8
  44 P8_36 = pin.P8_36  # UART3_CTSN - GPIO_80
  45 P8_37 = pin.P8_37  # UART5_TXD - GPIO_78
  46 P8_38 = pin.P8_38  # UART5_RXD - GPIO_79
  47 P8_39 = pin.P8_39  # GPIO2_12 - GPIO_76
  48 P8_40 = pin.P8_40  # GPIO2_13 - GPIO_77
  49 P8_41 = pin.P8_41  # GPIO2_10 - GPIO_74
  50 P8_42 = pin.P8_42  # GPIO2_11 - GPIO_75
  51 P8_43 = pin.P8_43  # GPIO2_8 - GPIO_72
  52 P8_44 = pin.P8_44  # GPIO2_9 - GPIO_73
  53 P8_45 = pin.P8_45  # GPIO2_6 - GPIO_70
  54 P8_46 = pin.P8_46  # GPIO2_7 - GPIO_71
  55
  56 # P9_1 = DGND        # DGND
  57 # P9_2 = DGND        # DGND
  58 # P9_3 = VDD_3V3     # VDD_3V3
  59 # P9_4 = VDD_3V3     # VDD_3V3
  60 # P9_5 = VDD_5V      # VDD_5V
  61 # P9_6 = VDD_5V      # VDD_5V
  62 # P9_7 = SYS_5V      # SYS_5V
  63 # P9_8 = SYS_5V      # SYS_5V
  64 # P9_9 = PWR_BUT     # PWR_BUT
  65 # P9_10 = SYS_RESETN # SYS_RESETn
  66 P9_11 = pin.P9_11  # UART4_RXD - GPIO_30
  67 P9_12 = pin.P9_12  # GPIO1_28 - GPIO_60
  68 P9_13 = pin.P9_13  # UART4_TXD - GPIO_31
  69 P9_14 = pin.P9_14  # EHRPWM1A - GPIO_50
  70 P9_15 = pin.P9_15  # GPIO1_16 - GPIO_48
  71 P9_16 = pin.P9_16  # EHRPWM1B - GPIO_51
  72 P9_17 = pin.P9_17  # I2C1_SCL - GPIO_5
  73 P9_18 = pin.P9_18  # I2C1_SDA - GPIO_4
  74 P9_19 = pin.P9_19  # I2C2_SCL - GPIO_13
  75 P9_20 = pin.P9_20  # I2C2_SDA - GPIO_12
  76 P9_21 = pin.P9_21  # UART2_TXD - GPIO_3
  77 P9_22 = pin.P9_22  # UART2_RXD - GPIO_2
  78 P9_23 = pin.P9_23  # GPIO1_17 - GPIO_49
  79 P9_24 = pin.P9_24  # UART1_TXD - GPIO_15
  80 P9_25 = pin.P9_25  # GPIO3_21 - GPIO_117
  81 P9_26 = pin.P9_26  # UART1_RXD - GPIO_14
  82 P9_27 = pin.P9_27  # GPIO3_19 - GPIO_115
  83 P9_28 = pin.P9_28  # SPI1_CS0 - GPIO_113
  84 P9_29 = pin.P9_29  # SPI1_D0 - GPIO_111
  85 P9_30 = pin.P9_30  # SPI1_D1 - GPIO_112
  86 P9_31 = pin.P9_31  # SPI1_SCLK - GPIO_110
  87 # P9_32 = VDD_ADC    # VDD_ADC
  88 # P9_33 = AIN4       # AIN4
  89 # P9_34 = GNDA_ADC   # GNDA_ADC
  90 # P9_35 = AIN6       # AIN6
  91 # P9_36 = AIN5       # AIN5
  92 # P9_37 = AIN2       # AIN2
  93 # P9_38 = AIN3       # AIN3
  94 # P9_39 = AIN0       # AIN0
  95 # P9_40 = AIN1       # AIN1
  96 P9_41 = pin.P9_41  # CLKOUT2 - GPIO_20
  97 P9_42 = pin.P9_42  # GPIO0_7 - GPIO_7
  98 # P9_43 = DGND       # DGND
  99 # P9_44 = DGND       # DGND
 100 # P9_45 = DGND       # DGND
 101 # P9_46 = DGND       # DGND
 102
 103 # common to all beagles
 104 LED_USR0 = pin.USR0
 105 LED_USR1 = pin.USR1
 106 LED_USR2 = pin.USR2
 107 LED_USR3 = pin.USR3
 108 LED_USR4 = pin.USR4
 109
 110 # I2C and SPI pins from:
 111 # src/adafruit_blinka/board/raspi_40pin.py
 112 # SDA = pin.SDA
 113 # SCL = pin.SCL
 114 # CE1 = pin.D7
 115 # CE0 = pin.D8
 116 # MISO = pin.D9
 117 # MOSI = pin.D10
 118 # SCLK = pin.D11
 119 # SCK = pin.D11
 120 # TXD = pin.D14
 121 # RXD = pin.D15
 122 # MISO_1 = pin.D19
 123 # MOSI_1 = pin.D20
 124 # SCLK_1 = pin.D21
 125 # SCK_1 = pin.D21
 126
 127 SDA = pin.I2C4_SDA  # P9_19
 128 SCL = pin.I2C4_SCL  # P9_20
 129
 130 # Pins for SPI
 131 #
 132 # To enable SPI and an additional I2C port, add the following line to /boot/uEnv.txt:
 133 #    dtb=am5729-beagleboneai-roboticscape.dtb
 134 #
 135 # You can verify the dtb file exists by checking the /boot/dtbs/{kernel_version}/ folder
 136 #
 137 CE0 = pin.SPI1_CS0  # P9_28
 138 CE1 = pin.SPI1_CS1  # P9_42
 139 MOSI = pin.SPI1_D1  # P9_29
 140 MISO = pin.SPI1_D0  # P9_30
 141 SCLK = pin.SPI1_SCLK  # P9_31
 142 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 143 SCK = SCLK