]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/spi.py
initial working ft232h i2c/spi/gpio
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / adafruit_blinka / microcontroller / ft232h / spi.py
1 from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.pin import Pin
2
3 class SPI:
4     MSB = 0
5
6     baudrate = 100000
7     mode = 0
8     bits = 8
9
10     def __init__(self):
11         from pyftdi.spi import SpiController
12         self._spi = SpiController(cs_count=1)
13         self._spi.configure('ftdi:///1')
14         Pin.ft232h_gpio = self._spi.get_gpio()
15
16     def init(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8,
17                   firstbit=MSB, sck=None, mosi=None, miso=None):
18         self.cs = 0
19         self.freq = baudrate
20         if polarity == 0 and phase == 0:
21             self.mode = 0
22         elif polarity == 0 and phase == 1:
23             self.mode = 1
24         elif polarity == 1 and phase == 0:
25             raise ValueError("SPI mode 2 is not supported.")
26         elif polarity == 1 and phase == 1:
27             self.mode = 3
28         else:
29             raise ValueError("Unknown SPI mode.")
30
31     def write(self, buf, start=0, end=None):
32         end = end if end else len(buf)
33         port = self._spi.get_port(self.cs, self.freq, self.mode)
34         port.write(buf[start:end])
35
36     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
37         end = end if end else len(buf)
38         port = self._spi.get_port(self.cs, self.freq, self.mode)
39         result = port.read(end-start)
40         for i, b in enumerate(result):
41             buf[start+i] = b
42
43     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in,  out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None):
44         out_end = out_end if out_end else len(buffer_out)
45         in_end = in_end if in_end else len(buffer_in)
46         port = self._spi.get_port(self.cs, self.freq, self.mode)
47         result = port.exchange(buffer_out[out_start:out_end],
48                                in_end-in_start)
49         for i, b in enumerate(result):
50             buffer_in[in_start+i] = b