src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/pin.py

   1 class Pin:
   2     """A basic Pin class for use with FT232H."""
   3
   4     IN = 0
   5     OUT = 1
   6     LOW = 0
   7     HIGH = 1
   8
   9     ft232h_gpio = None
  10
  11     def __init__(self, pin_id=None):
  12         # setup GPIO controller if not done yet
  13         # use one provided by I2C as default
  14         if not Pin.ft232h_gpio:
  15             from pyftdi.i2c import I2cController
  16             i2c = I2cController()
  17             i2c.configure("ftdi://ftdi:ft232h/1")
  18             Pin.ft232h_gpio = i2c.get_gpio()
  19         # check if pin is valid
  20         if pin_id:
  21             if Pin.ft232h_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  22                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  23         # ID is just bit position
  24         self.id = pin_id
  25
  26     def init(self, mode=IN, pull=None):
  27         if not self.id:
  28             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  29         # FT232H does't have configurable internal pulls?
  30         if pull:
  31             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  32         pin_mask = Pin.ft232h_gpio.pins | 1 << self.id
  33         current = Pin.ft232h_gpio.direction
  34         if mode == self.OUT:
  35             current |= 1 << self.id
  36         else:
  37             current &= ~(1 << self.id)
  38         Pin.ft232h_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  39
  40     def value(self, val=None):
  41         if not self.id:
  42             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  43         current = Pin.ft232h_gpio.read(with_output=True)
  44         # read
  45         if val is None:
  46             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  47         # write
  48         elif val in (self.LOW, self.HIGH):
  49             if val == self.HIGH:
  50                 current |= 1 << self.id
  51             else:
  52                 current &= ~(1 << self.id)
  53             # must mask out any input pins
  54             Pin.ft232h_gpio.write(current & Pin.ft232h_gpio.direction)
  55         # release the kraken
  56         else:
  57             raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  58
  59 # create pin instances for each pin
  60 # D0 to D3 are used by I2C/SPI
  61 D4 = Pin(4)
  62 D5 = Pin(5)
  63 D6 = Pin(6)
  64 D7 = Pin(7)
  65 C0 = Pin(8)
  66 C1 = Pin(9)
  67 C2 = Pin(10)
  68 C3 = Pin(11)
  69 C4 = Pin(12)
  70 C5 = Pin(13)
  71 C6 = Pin(14)
  72 C7 = Pin(15)
  73 # C8 and C9 are not GPIO
  74
  75 # create None type pins for I2C and SPI since they are expected to be defined
  76 SCL = Pin()
  77 SDA = Pin()
  78 SCK = SCLK = Pin()
  79 MOSI = Pin()
  80 MISO = Pin()