]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/adafruit_blinka/board/beagleboard/beaglebone_black.py
Merge branch 'adafruit:main' into main
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / adafruit_blinka / board / beagleboard / beaglebone_black.py
1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
2 #
3 # SPDX-License-Identifier: MIT
4 """Pin definitions for the Beaglebone Black."""
5 from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
6
7 # initial pins, to mimic bonescript demo
8 # BeagleBone Black
9 # P8_1 = DGND        # DGND
10 # P8_2 = DGND        # DGND
11 P8_3 = pin.P8_3  # GPIO1_6 - GPIO_38
12 P8_4 = pin.P8_4  # GPIO1_7 - GPIO_39
13 P8_5 = pin.P8_5  # GPIO1_2 - GPIO_34
14 P8_6 = pin.P8_6  # GPIO1_3 - GPIO_35
15 P8_7 = pin.P8_7  # TIMER4 - GPIO_66
16 P8_8 = pin.P8_8  # TIMER7 - GPIO_67
17 P8_9 = pin.P8_9  # TIMER5 - GPIO_69
18 P8_10 = pin.P8_10  # TIMER6 - GPIO_68
19 P8_11 = pin.P8_11  # GPIO1_13 - GPIO_45
20 P8_12 = pin.P8_12  # GPIO1_12 - GPIO_44
21 P8_13 = pin.P8_13  # EHRPWM2B - GPIO_23
22 P8_14 = pin.P8_14  # GPIO0_26 - GPIO_26
23 P8_15 = pin.P8_15  # GPIO1_15 - GPIO_47
24 P8_16 = pin.P8_16  # GPIO1_14 - GPIO_46
25 P8_17 = pin.P8_17  # GPIO0_27 - GPIO_27
26 P8_18 = pin.P8_18  # GPIO2_1 - GPIO_65
27 P8_19 = pin.P8_19  # EHRPWM2A - GPIO_22
28 P8_20 = pin.P8_20  # GPIO1_31 - GPIO_63
29 P8_21 = pin.P8_21  # GPIO1_30 - GPIO_62
30 P8_22 = pin.P8_22  # GPIO1_5 - GPIO_37
31 P8_23 = pin.P8_23  # GPIO1_4 - GPIO_36
32 P8_24 = pin.P8_24  # GPIO1_1 - GPIO_33
33 P8_25 = pin.P8_25  # GPIO1_0 - GPIO_32
34 P8_26 = pin.P8_26  # GPIO1_29 - GPIO_61
35 P8_27 = pin.P8_27  # GPIO2_22 - GPIO_86
36 P8_28 = pin.P8_28  # GPIO2_24 - GPIO_88
37 P8_29 = pin.P8_29  # GPIO2_23 - GPIO_87
38 P8_30 = pin.P8_30  # GPIO2_25 - GPIO_89
39 P8_31 = pin.P8_31  # UART5_CTSN - GPIO_10
40 P8_32 = pin.P8_32  # UART5_RTSN - GPIO_11
41 P8_33 = pin.P8_33  # UART4_RTSN - GPIO_9
42 P8_34 = pin.P8_34  # UART3_RTSN - GPIO_81
43 P8_35 = pin.P8_35  # UART4_CTSN - GPIO_8
44 P8_36 = pin.P8_36  # UART3_CTSN - GPIO_80
45 P8_37 = pin.P8_37  # UART5_TXD - GPIO_78
46 P8_38 = pin.P8_38  # UART5_RXD - GPIO_79
47 P8_39 = pin.P8_39  # GPIO2_12 - GPIO_76
48 P8_40 = pin.P8_40  # GPIO2_13 - GPIO_77
49 P8_41 = pin.P8_41  # GPIO2_10 - GPIO_74
50 P8_42 = pin.P8_42  # GPIO2_11 - GPIO_75
51 P8_43 = pin.P8_43  # GPIO2_8 - GPIO_72
52 P8_44 = pin.P8_44  # GPIO2_9 - GPIO_73
53 P8_45 = pin.P8_45  # GPIO2_6 - GPIO_70
54 P8_46 = pin.P8_46  # GPIO2_7 - GPIO_71
55
56 # P9_1 = DGND        # DGND
57 # P9_2 = DGND        # DGND
58 # P9_3 = VDD_3V3     # VDD_3V3
59 # P9_4 = VDD_3V3     # VDD_3V3
60 # P9_5 = VDD_5V      # VDD_5V
61 # P9_6 = VDD_5V      # VDD_5V
62 # P9_7 = SYS_5V      # SYS_5V
63 # P9_8 = SYS_5V      # SYS_5V
64 # P9_9 = PWR_BUT     # PWR_BUT
65 # P9_10 = SYS_RESETN # SYS_RESETn
66 P9_11 = pin.P9_11  # UART4_RXD - GPIO_30
67 P9_12 = pin.P9_12  # GPIO1_28 - GPIO_60
68 P9_13 = pin.P9_13  # UART4_TXD - GPIO_31
69 P9_14 = pin.P9_14  # EHRPWM1A - GPIO_50
70 P9_15 = pin.P9_15  # GPIO1_16 - GPIO_48
71 P9_16 = pin.P9_16  # EHRPWM1B - GPIO_51
72 P9_17 = pin.P9_17  # I2C1_SCL - GPIO_5
73 P9_18 = pin.P9_18  # I2C1_SDA - GPIO_4
74 P9_19 = pin.P9_19  # I2C2_SCL - GPIO_13
75 P9_20 = pin.P9_20  # I2C2_SDA - GPIO_12
76 P9_21 = pin.P9_21  # UART2_TXD - GPIO_3
77 P9_22 = pin.P9_22  # UART2_RXD - GPIO_2
78 P9_23 = pin.P9_23  # GPIO1_17 - GPIO_49
79 P9_24 = pin.P9_24  # UART1_TXD - GPIO_15
80 P9_25 = pin.P9_25  # GPIO3_21 - GPIO_117
81 P9_26 = pin.P9_26  # UART1_RXD - GPIO_14
82 P9_27 = pin.P9_27  # GPIO3_19 - GPIO_115
83 P9_28 = pin.P9_28  # SPI1_CS0 - GPIO_113
84 P9_29 = pin.P9_29  # SPI1_D0 - GPIO_111
85 P9_30 = pin.P9_30  # SPI1_D1 - GPIO_112
86 P9_31 = pin.P9_31  # SPI1_SCLK - GPIO_110
87 # P9_32 = VDD_ADC    # VDD_ADC
88 # P9_33 = AIN4       # AIN4
89 # P9_34 = GNDA_ADC   # GNDA_ADC
90 # P9_35 = AIN6       # AIN6
91 # P9_36 = AIN5       # AIN5
92 # P9_37 = AIN2       # AIN2
93 # P9_38 = AIN3       # AIN3
94 # P9_39 = AIN0       # AIN0
95 # P9_40 = AIN1       # AIN1
96 P9_41 = pin.P9_41  # CLKOUT2 - GPIO_20
97 P9_42 = pin.P9_42  # GPIO0_7 - GPIO_7
98 # P9_43 = DGND       # DGND
99 # P9_44 = DGND       # DGND
100 # P9_45 = DGND       # DGND
101 # P9_46 = DGND       # DGND
102
103 # common to all beagles
104 LED_USR0 = pin.USR0
105 LED_USR1 = pin.USR1
106 LED_USR2 = pin.USR2
107 LED_USR3 = pin.USR3
108
109 # I2C and SPI pins from:
110 # src/adafruit_blinka/board/raspi_40pin.py
111 # SDA = pin.SDA
112 # SCL = pin.SCL
113 # CE1 = pin.D7
114 # CE0 = pin.D8
115 # MISO = pin.D9
116 # MOSI = pin.D10
117 # SCLK = pin.D11
118 # SCK = pin.D11
119 # TXD = pin.D14
120 # RXD = pin.D15
121 # MISO_1 = pin.D19
122 # MOSI_1 = pin.D20
123 # SCLK_1 = pin.D21
124 # SCK_1 = pin.D21
125
126 SDA = pin.I2C2_SDA  # P9_19
127 SCL = pin.I2C2_SCL  # P9_20
128
129 # Refer to header default pin modes
130 # http://beagleboard.org/static/images/cape-headers.png
131 #
132 # P9_17 (SPI0_CSO => CE0) enables peripheral device
133 # P9_18 (SPI0_D1 => MOSI) outputs data to peripheral device
134 # P9_21 (SPIO_DO => MISO) receives data from peripheral device
135 # P9_22 (SPI0_SCLK => SCLK) outputs clock signal
136 #
137 # Use config-pin to set pin mode for SPI pins
138 # https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io
139 # config-pin p9.17 spi_cs
140 # config-pin p9.18 spi
141 # config-pin p9.21 spi
142 # config-pin p9.22 spi_sclk
143 #
144 CE0 = pin.SPI0_CS0  # P9_17
145 MOSI = pin.SPI0_D1  # P9_18
146 MISO = pin.SPI0_D0  # P9_21
147 SCLK = pin.SPI0_SCLK  # P9_22
148 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
149 SCK = SCLK
150
151 # Pins for SPI1
152 # refer to:
153 # http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-spi.png
154 #
155 # CE1 P9.28 SPI1_CS0
156 # MISO_1 P9.29 SPI1_D0
157 # MOSI_1 P9.30 SPI1_D1
158 # SCLK_1 P9.31 SPI_SCLK
159 #
160 # SPI1 conflicts with HDMI Audio (McASP)
161 #
162 # Refer to:
163 # https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
164 #
165 # To Disable HDMI AUDIO, uncomment this line in /boot/uEnv.txt:
166 # disable_uboot_overlay_audio=1
167 #
168 # Set pin modes for SPI1 with:
169 #
170 # config-pin p9.28 spi1_cs
171 # config-pin p9.29 spi1
172 # config-pin p9.30 spi1
173 # config-pin p9.31 spi_sclk
174 CE1 = pin.SPI1_CS0  # P9_28
175 MOSI_1 = pin.SPI1_D0  # P9_29
176 MISO_1 = pin.SPI1_D1  # P9_30
177 SCLK_1 = pin.SPI1_SCLK  # P9_31
178 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
179 SCK_1 = SCLK_1