]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/adafruit_blinka/microcontroller/nxp_lpc4330/pin.py
Merge pull request #5 from adafruit/master
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / adafruit_blinka / microcontroller / nxp_lpc4330 / pin.py
1 """NXP LPC4330 pin names"""
2 try:
3     from greatfet import GreatFET
4     from greatfet.interfaces.adc import ADC
5
6     gf = GreatFET()
7 except ModuleNotFoundError:
8     raise RuntimeError(
9         "Unable to create GreatFET object. Make sure library is "
10         "installed and the device is connected."
11     ) from ModuleNotFoundError
12
13
14 class Pin:
15     """A basic Pin class for the NXP LPC4330 that
16     acts as a wrapper for the GreatFET api.
17     """
18
19     # pin modes
20     OUT = gf.gpio.DIRECTION_OUT
21     IN = gf.gpio.DIRECTION_IN
22     ADC = 2
23     DAC = 3
24
25     # pin values
26     LOW = 0
27     HIGH = 1
28
29     def __init__(self, pin_id=None):
30         self.id = pin_id
31         self._mode = None
32         self._pin = None
33
34     def init(self, mode=IN, pull=None):
35         """Initialize the Pin"""
36         if self.id is None:
37             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
38         if pull is not None:
39             raise NotImplementedError("Internal pullups and pulldowns not supported")
40         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
41             if self.id not in gf.GPIO_MAPPINGS:
42                 raise ValueError("Pin does not have GPIO capabilities")
43             self._pin = gf.gpio.get_pin(self.id)
44             self._pin.set_direction(mode)
45         elif mode == Pin.ADC:
46             # ADC only available on these pins
47             if self.id not in gf.ADC_MAPPINGS:
48                 raise ValueError("Pin does not have ADC capabilities")
49             self._pin = ADC(gf, self.id)
50         elif mode == Pin.DAC:
51             # DAC only available on these pins
52             if self.id != "J2_P5":
53                 raise ValueError("Pin does not have DAC capabilities")
54             self._pin = gf.apis.dac
55             self._pin.initialize()
56         else:
57             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
58         self._mode = mode
59
60     def value(self, val=None):
61         """Set or return the Pin Value"""
62         # Digital In / Out
63         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
64             # digital read
65             if val is None:
66                 return self._pin.get_state()
67             # digital write
68             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
69                 self._pin.set_state(val)
70                 return None
71             # nope
72             raise ValueError("Invalid value for pin.")
73         # Analog In
74         if self._mode == Pin.ADC:
75             if val is None:
76                 # Read ADC here
77                 return self._pin.read_samples()[0]
78             # read only
79             raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
80         # Analog Out
81         if self._mode == Pin.DAC:
82             if val is None:
83                 # write only
84                 raise AttributeError("unreadable attribute")
85             # Set DAC Here
86             self._pin.set_value(int(val))
87             return None
88         raise RuntimeError(
89             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
90         )
91
92
93 # create pin instances for each pin
94 # J1 Header Pins
95 J1_P3 = Pin("J1_P3")
96 J1_P4 = Pin("J1_P4")
97 J1_P5 = Pin("J1_P5")
98 J1_P6 = Pin("J1_P6")
99 J1_P7 = Pin("J1_P7")
100 J1_P8 = Pin("J1_P8")
101 J1_P9 = Pin("J1_P9")
102 J1_P10 = Pin("J1_P10")
103 J1_P12 = Pin("J1_P12")
104 J1_P13 = Pin("J1_P13")
105 J1_P14 = Pin("J1_P14")
106 J1_P15 = Pin("J1_P15")
107 J1_P16 = Pin("J1_P16")
108 J1_P17 = Pin("J1_P17")
109 J1_P18 = Pin("J1_P18")
110 J1_P19 = Pin("J1_P19")
111 J1_P20 = Pin("J1_P20")
112 J1_P21 = Pin("J1_P21")
113 J1_P22 = Pin("J1_P22")
114 J1_P23 = Pin("J1_P23")
115 J1_P24 = Pin("J1_P24")
116 J1_P25 = Pin("J1_P25")
117 J1_P26 = Pin("J1_P26")
118 J1_P27 = Pin("J1_P27")
119 J1_P28 = Pin("J1_P28")
120 J1_P29 = Pin("J1_P29")
121 J1_P30 = Pin("J1_P30")
122 J1_P31 = Pin("J1_P31")
123 J1_P32 = Pin("J1_P32")
124 J1_P33 = Pin("J1_P33")
125 J1_P34 = Pin("J1_P34")
126 J1_P35 = Pin("J1_P35")
127 J1_P37 = Pin("J1_P37")
128 J1_P39 = Pin("J1_P39")  # MOSI
129 J1_P40 = Pin("J1_P40")  # MISO
130
131
132 # J2 Header Pins
133 J2_P3 = Pin("J2_P3")
134 J2_P4 = Pin("J2_P4")
135 J2_P5 = Pin("J2_P5")  # ADC, ADC, DAC
136 J2_P6 = Pin("J2_P6")
137 J2_P7 = Pin("J2_P7")
138 J2_P8 = Pin("J2_P8")
139 J2_P9 = Pin("J2_P9")  # ADC, GPIO
140 J2_P10 = Pin("J2_P10")
141 J2_P13 = Pin("J2_P13")
142 J2_P14 = Pin("J2_P14")
143 J2_P15 = Pin("J2_P15")
144 J2_P16 = Pin("J2_P16")  # GPIO, ADC
145 J2_P18 = Pin("J2_P18")
146 J2_P19 = Pin("J2_P19")
147 J2_P20 = Pin("J2_P20")
148 J2_P22 = Pin("J2_P22")
149 J2_P23 = Pin("J2_P23")
150 J2_P24 = Pin("J2_P24")
151 J2_P25 = Pin("J2_P25")
152 J2_P27 = Pin("J2_P27")
153 J2_P28 = Pin("J2_P28")
154 J2_P29 = Pin("J2_P29")
155 J2_P30 = Pin("J2_P30")
156 J2_P31 = Pin("J2_P31")
157 J2_P33 = Pin("J2_P33")
158 J2_P34 = Pin("J2_P34")
159 J2_P35 = Pin("J2_P35")
160 J2_P36 = Pin("J2_P36")
161 J2_P37 = Pin("J2_P37")
162 J2_P38 = Pin("J2_P38")
163
164 # Bonus Row Pins
165 J7_P2 = Pin("J7_P2")
166 J7_P3 = Pin("J7_P3")
167 J7_P4 = Pin("J7_P4")  # ADC, ADC
168 J7_P5 = Pin("J7_P5")  # ADC, ADC
169 J7_P6 = Pin("J7_P6")
170 J7_P7 = Pin("J7_P7")
171 J7_P8 = Pin("J7_P8")
172 J7_P13 = Pin("J7_P13")
173 J7_P14 = Pin("J7_P14")
174 J7_P15 = Pin("J7_P15")
175 J7_P16 = Pin("J7_P16")
176 J7_P17 = Pin("J7_P17")
177 J7_P18 = Pin("J7_P18")
178
179 SCL = Pin()
180 SDA = Pin()
181
182 SCK = Pin()
183 MOSI = J1_P39
184 MISO = J1_P40
185
186 TX = J1_P33
187 RX = J1_P34
188
189 # ordered as uartId, txId, rxId
190 uartPorts = ((0, TX, RX),)
191
192 # pwm outputs: pwm channel and pin
193 pwmOuts = (
194     (0, J1_P4),
195     (1, J1_P6),
196     (2, J1_P28),
197     (3, J1_P30),
198     (4, J2_P36),
199     (5, J2_P34),
200     (6, J2_P33),
201     (7, J1_P34),
202     (8, J2_P9),
203     (9, J1_P6),
204     (10, J1_P25),
205     (11, J1_P32),
206     (12, J1_P31),
207     (13, J2_P3),
208     (14, J1_P3),
209     (15, J1_P5),
210 )