src/adafruit_blinka/microcontroller/mcp2221/pin.py

   1 from .mcp2221 import mcp2221
   2
   3 class Pin:
   4     """A basic Pin class for use with MCP2221."""
   5
   6     # pin modes
   7     OUT     = 0
   8     IN      = 1
   9     ADC     = 2
  10     DAC     = 3
  11     # pin values
  12     LOW     = 0
  13     HIGH    = 1
  14
  15     def __init__(self, pin_id=None):
  16         self.id = pin_id
  17         self._mode = None
  18
  19     def init(self, mode=IN, pull=None):
  20         if self.id is None:
  21             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  22         if mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  23             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_GPIO)
  24             mcp2221.gpio_set_direction(self.id, mode)
  25         elif mode == Pin.ADC:
  26             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT0)
  27             mcp2221.adc_configure()
  28         elif mode == Pin.DAC:
  29             mcp2221.gp_set_mode(self.id, mcp2221.GP_ALT1)
  30             mcp2221.dac_configure()
  31         else:
  32             raise ValueError("Incorrect pin mode: {}".format(mode))
  33         self._mode = mode
  34
  35     def value(self, val=None):
  36         # Digital In / Out
  37         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  38             # digital read
  39             if val is None:
  40                 return mcp2221.gpio_get_pin(self.id)
  41             # digital write
  42             elif val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  43                 mcp2221.gpio_set_pin(self.id, val)
  44             # nope
  45             else:
  46                 raise ValueError("Invalid value for pin.")
  47         # Analog In
  48         elif self._mode == Pin.ADC:
  49             if val is None:
  50                 # MCP2221 ADC is 10 bit, scale to 16 bit per CP API
  51                 return mcp2221.adc_read(self.id) * 64
  52             else:
  53                 # read only
  54                 raise AttributeError("'AnalogIn' object has no attribute 'value'")
  55         # Analog Out
  56         elif self._mode == Pin.DAC:
  57             if val is None:
  58                 # write only
  59                 raise AttributeError("unreadable attribute")
  60             else:
  61                 # scale 16 bit value to MCP2221 5 bit DAC (yes 5 bit)
  62                 mcp2221.dac_write(self.id, val // 2048)
  63         else:
  64             raise RuntimeError("No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val))
  65
  66
  67 # create pin instances for each pin
  68 G0 = Pin(0)
  69 G1 = Pin(1)
  70 G2 = Pin(2)
  71 G3 = Pin(3)
  72
  73 SCL = Pin()
  74 SDA = Pin()