src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3566/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 Kenneth Ryerson
   2 # SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
   3 #
   4 # SPDX-License-Identifier: MIT
   5
   6 """A Pin class for use with Rockchip RK3566."""
   7
   8 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   9 from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias, get_pwm_chipid
  10 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
  11
  12 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  13 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  14 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  15 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  16 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  17 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  18 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  19 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  20 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  21 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  22 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  23 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  24 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  25 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  26 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  27 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  28 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  29 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  30 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  31 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  32 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  33 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  34 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  35 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  36 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  37 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  38 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  39 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  40 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  41 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  42 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  43 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  44 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  45 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  46 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  47 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  48 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  49 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  50 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  51 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  52 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  53 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  54 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  55 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  56 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  57 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  58 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  59 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  60 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  61 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  62 GPIO2_C0 = Pin((3, 16))
  63 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
  64 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
  65 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
  66 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
  67 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
  68 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
  69 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
  70 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
  71 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
  72 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
  73 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
  74 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
  75 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
  76 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
  77 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
  78 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
  79 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
  80 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
  81 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
  82 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
  83 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
  84 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
  85 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
  86 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
  87 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
  88 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
  89 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
  90 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
  91 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
  92 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
  93 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
  94 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
  95 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
  96 GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
  97 GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
  98
  99 # GPIO4
 100 GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
 101 GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
 102 GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
 103 GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
 104
 105 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
 106 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
 107 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
 108 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 109 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 110 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 111 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 112 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 113 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 114 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 115 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 116 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 117 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 118 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 119 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 120 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 121 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 122 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 123 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 124
 125 ADC_AIN3 = 37
 126
 127 # labeled as such on Quartz64-A
 128 CPU_REFCLK_OUT = GPIO0_A0
 129
 130 # I2C
 131 I2C0_SCL = GPIO0_B1
 132 I2C0_SDA = GPIO0_B2
 133 I2C1_SCL = GPIO0_B3
 134 I2C1_SDA = GPIO0_B4
 135 I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B5
 136 I2C2_SDA_M0 = GPIO0_B6
 137 I2C2_SCL_M1 = GPIO4_B5
 138 I2C2_SDA_M1 = GPIO4_B4
 139 I2C3_SCL_M0 = GPIO1_A1
 140 I2C3_SDA_M0 = GPIO1_A0
 141 I2C4_SCL_M0 = GPIO4_B3
 142 I2C4_SDA_M0 = GPIO4_B2
 143 I2C5_SCL_M0 = GPIO3_B3
 144 I2C5_SDA_M0 = GPIO3_B4
 145
 146 # SPI
 147 SPI0_CS0_M0 = GPIO0_C6
 148 SPI0_CLK_M0 = GPIO0_B5
 149 SPI0_MISO_M0 = GPIO0_C5
 150 SPI0_MOSI_M0 = GPIO0_B6
 151 SPI1_CS0_M1 = GPIO0_C6
 152 SPI1_CLK_M1 = GPIO0_B5
 153 SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C2
 154 SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_C1
 155 SPI3_CS0_M0 = GPIO4_A6
 156 SPI3_CLK_M0 = GPIO4_B3
 157 SPI3_MISO_M0 = GPIO4_B0
 158 SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_B2
 159 SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C6
 160 SPI3_CLK_M1 = GPIO4_C2
 161 SPI3_MISO_M1 = GPIO4_C5
 162 SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_C3
 163
 164 # UART
 165 UART0_TX = GPIO0_C1
 166 UART0_RX = GPIO0_C0
 167 UART2_TX = GPIO0_D1
 168 UART2_RX = GPIO0_D0
 169 UART3_TX_M1 = GPIO3_B7
 170 UART3_RX_M1 = GPIO3_C0
 171 UART8_TX_M0 = GPIO2_C5
 172 UART8_RX_M0 = GPIO2_C6
 173
 174 # PWM
 175 PWM0 = GPIO0_B7
 176 PWM1 = GPIO0_C7
 177
 178 # ordered as i2cId, SCL, SDA
 179 i2cPorts = [
 180     (1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
 181     (2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
 182     (2, I2C2_SCL_M1, I2C2_SDA_M1),
 183     (3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
 184     (4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
 185     (5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
 186 ]
 187
 188 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 189 spiPorts = [
 190     (1, SPI1_CLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
 191     (3, SPI3_CLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
 192     (3, SPI3_CLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),
 193 ]
 194
 195 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 196 pwmOuts = [
 197     ((0, 0), PWM0),
 198     ((0, 0), PWM1),
 199 ]
 200
 201 uartPorts = []
 202
 203 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
 204 analogIns = [
 205     (ADC_AIN3, 0, 3),
 206 ]
 207
 208 board = detector.board.id
 209 if board in ("ODROID_M1S"):
 210     analogIns.append((40, 0, 2))
 211     alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
 212     if alias is not None:
 213         globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3_B5
 214         globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3_B6
 215         i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_B5, GPIO3_B6))
 216     alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
 217     if alias is not None:
 218         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B5
 219         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B5))
 220     alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
 221     if alias is not None:
 222         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B6
 223         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B6))
 224     alias = get_pwm_chipid("fdd70030.pwm")
 225     if alias is not None:
 226         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_C2
 227         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_C2))
 228     alias = get_dts_alias("fe620000.spi")
 229     if alias is not None:
 230         globals()[alias + "_CLK"] = GPIO3_C3
 231         globals()[alias + "_MOSI"] = GPIO3_C1
 232         globals()[alias + "_MISO"] = GPIO3_C2
 233         spiPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_C3, GPIO3_C1, GPIO3_C2))
 234     alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
 235     if alias is not None:
 236         globals()[alias + "_TX"] = GPIO0_C1
 237         globals()[alias + "_RX"] = GPIO0_C0
 238         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0_C1, GPIO0_C0))
 239     alias = get_dts_alias("fe6a0000.serial")
 240     if alias is not None:
 241         globals()[alias + "_TX"] = GPIO2_A4
 242         globals()[alias + "_RX"] = GPIO2_A3
 243         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO2_A4, GPIO2_A3))
 244
 245 if board in ("RADXA_ZERO3"):
 246     alias = get_pwm_chipid("fe6f0000.pwm")
 247     if alias is not None:
 248         globals()["PWM" + alias] = GPIO3_B1
 249         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3_B1))
 250     alias = get_pwm_chipid("fe6f0010.pwm")
 251     if alias is not None:
 252         globals()["PWM" + alias] = GPIO3_B2
 253         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3_B2))
 254
 255 analogIns = tuple(analogIns)
 256 i2cPorts = tuple(i2cPorts)
 257 pwmOuts = tuple(pwmOuts)
 258 spiPorts = tuple(spiPorts)
 259 uartPorts = tuple(uartPorts)