test/src/testing/universal/i2c.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 import gc
   5 from testing import yes_no
   6
   7 gc.collect()
   8 from unittest import TestCase
   9
  10 gc.collect()
  11 from testing.board.i2c import I2C
  12
  13 gc.collect()
  14
  15
  16 class TestBME280Interactive(TestCase):
  17     def test_read_value(self):
  18
  19         import board
  20
  21         gc.collect()
  22         import adafruit_bme280
  23
  24         gc.collect()
  25
  26         if not (
  27             yes_no("Is BME280 wired to SCL {} SDA {}".format(board.SCL, board.SDA))
  28         ):
  29             return  # test trivially passed
  30
  31         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  32         bme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
  33         temperature = bme280.temperature
  34         humidity = bme280.humidity
  35         pressure = bme280.pressure
  36         altitude = bme280.altitude
  37         self.assertTrue(type(temperature) is float)
  38         self.assertTrue(type(humidity) is float)
  39         self.assertTrue(type(pressure) is float)
  40         self.assertTrue(type(altitude) is float)
  41
  42         self.assertTrue(-50 <= temperature <= 50)
  43         self.assertTrue(0 <= humidity <= 100)
  44         self.assertTrue(900 <= pressure <= 1100)
  45         self.assertTrue(-1000 <= altitude <= 9, 848)
  46
  47
  48 class TestMMA8451Interactive(TestCase):
  49     def test_read_value(self):
  50         import math
  51
  52         gc.collect()
  53         import board
  54
  55         gc.collect()
  56
  57         if not (
  58             yes_no(
  59                 "Is MMA8451 wired to SCL {} SDA {} and held still".format(
  60                     board.SCL, board.SDA
  61                 )
  62             )
  63         ):
  64             return  # test trivially passed
  65         # from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MMA8451/blob/29e31a0bb836367bc73763b83513105252b7b264/examples/simpletest.py
  66         import adafruit_mma8451
  67
  68         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  69         sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  70
  71         x, y, z = sensor.acceleration
  72         absolute = math.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
  73         self.assertTrue(9 <= absolute <= 11, "Not earth gravity")
  74
  75         orientation = sensor.orientation
  76         self.assertTrue(
  77             orientation
  78             in (
  79                 adafruit_mma8451.PL_PUF,
  80                 adafruit_mma8451.PL_PUB,
  81                 adafruit_mma8451.PL_PDF,
  82                 adafruit_mma8451.PL_PDB,
  83                 adafruit_mma8451.PL_LRF,
  84                 adafruit_mma8451.PL_LRB,
  85                 adafruit_mma8451.PL_LLF,
  86                 adafruit_mma8451.PL_LLB,
  87             )
  88         )
  89
  90
  91 class TestBNO055Interactive(TestCase):
  92     def test_read_value(self):
  93         """
  94         Access all sensor values as per
  95         https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BNO055/blob/bdf6ada21e7552c242bc470d4d2619b480b4c574/examples/values.py
  96         Note I have not successfully run this test. Possibly a hardware issue with module I have.
  97         See https://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=60&t=131665
  98         """
  99         import board
 100
 101         gc.collect()
 102         import adafruit_bno055
 103
 104         gc.collect()
 105         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
 106         sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
 107
 108         self.assertTrue(9 <= sensor.gravity <= 11)
 109         self.assertTrue(sensor.temperature != 0)
 110         self.assertTrue(sensor.acceleration != (0, 0, 0))
 111         self.assertTrue(sensor.magnetometer != (0, 0, 0))
 112         self.assertTrue(sensor.gyroscope != (0, 0, 0))
 113         self.assertTrue(sensor.quaternion != (0, 0, 0, 0))
 114         sensor.euler
 115         sensor.linear_acceleration