src/digitalio.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """
   5 `digitalio` - Digital input and output control (GPIO)
   6 =====================================================
   7
   8 See `CircuitPython:digitalio` in CircuitPython for more details.
   9
  10 * Author(s): cefn
  11 """
  12
  13 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  14
  15 # pylint: disable=ungrouped-imports,wrong-import-position
  16
  17 # By Chip Class
  18 if detector.chip.BCM2XXX:
  19     from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import Pin
  20 elif detector.chip.AM33XX:
  21     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x.pin import Pin
  22 elif detector.chip.AM65XX:
  23     from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.pin import Pin
  24 elif detector.chip.JH71x0:
  25     from adafruit_blinka.microcontroller.starfive.JH71x0.pin import Pin
  26 elif detector.chip.DRA74X:
  27     from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x.pin import Pin
  28 elif detector.chip.SUN4I:
  29     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a10.pin import Pin
  30 elif detector.chip.SUN7I:
  31     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a10.pin import Pin
  32 elif detector.chip.SUN8I:
  33     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3.pin import Pin
  34 elif detector.chip.SAMA5:
  35     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5.pin import Pin
  36 elif detector.chip.T210:
  37     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210.pin import Pin
  38 elif detector.chip.T186:
  39     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186.pin import Pin
  40 elif detector.chip.T194:
  41     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194.pin import Pin
  42 elif detector.chip.T234:
  43     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t234.pin import Pin
  44 elif detector.chip.S905:
  45     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905.pin import Pin
  46 elif detector.chip.S905X:
  47     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x.pin import Pin
  48 elif detector.chip.S905X3:
  49     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x3.pin import Pin
  50 elif detector.chip.S905Y2:
  51     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905y2.pin import Pin
  52 elif detector.chip.S922X:
  53     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s922x.pin import Pin
  54 elif detector.chip.A311D:
  55     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.a311d.pin import Pin
  56 elif detector.chip.EXYNOS5422:
  57     from adafruit_blinka.microcontroller.samsung.exynos5422.pin import Pin
  58 elif detector.chip.APQ8016:
  59     from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016.pin import Pin
  60 elif detector.chip.IMX8MX:
  61     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m.pin import Pin
  62 elif detector.chip.IMX6ULL:
  63     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx6ull.pin import Pin
  64 elif detector.chip.HFU540:
  65     from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540.pin import Pin
  66 elif detector.chip.A10:
  67     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a10.pin import Pin
  68 elif detector.chip.A30:
  69     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a10.pin import Pin
  70 elif detector.chip.A64:
  71     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import Pin
  72 elif detector.chip.A33:
  73     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a33.pin import Pin
  74 elif detector.chip.MIPS24KEC:
  75     from adafruit_blinka.microcontroller.mips24kec.pin import Pin
  76 elif detector.chip.RK3308:
  77     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308.pin import Pin
  78 elif detector.chip.RK3399:
  79     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399.pin import Pin
  80 elif detector.chip.RK3588:
  81     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3588.pin import Pin
  82 elif detector.chip.RK3328:
  83     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3328.pin import Pin
  84 elif detector.chip.RK3566:
  85     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3566.pin import Pin
  86 elif detector.chip.PENTIUM_N3710:
  87     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.n3710.pin import Pin
  88 elif detector.chip.ATOM_J4105:
  89     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.j4105.pin import Pin
  90 elif detector.chip.STM32MP157:
  91     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32mp157.pin import Pin
  92 elif detector.chip.MT8167:
  93     from adafruit_blinka.microcontroller.mt8167.pin import Pin
  94 elif detector.chip.H3:
  95     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3.pin import Pin
  96 elif detector.chip.H5:
  97     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import Pin
  98 elif detector.chip.H6:
  99     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h6.pin import Pin
 100 elif detector.chip.H616:
 101     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616.pin import Pin
 102 elif detector.chip.D1_RISCV:
 103     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.D1.pin import Pin
 104 # Special Case Boards
 105 elif detector.board.ftdi_ft232h:
 106     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import Pin
 107 elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 108     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft2232h.pin import Pin
 109 elif detector.board.binho_nova:
 110     from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import Pin
 111 elif detector.board.greatfet_one:
 112     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.pin import Pin
 113 elif detector.board.microchip_mcp2221:
 114     from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221.pin import Pin
 115 elif detector.chip.RP2040_U2IF:
 116     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.pin import Pin
 117 # MicroPython Chips
 118 elif detector.chip.STM32F405:
 119     from machine import Pin
 120 elif detector.chip.RP2040:
 121     from machine import Pin
 122
 123 from adafruit_blinka import Enum, ContextManaged
 124
 125
 126 class DriveMode(Enum):
 127     """Drive Mode Enumeration"""
 128
 129     PUSH_PULL = None
 130     OPEN_DRAIN = None
 131
 132
 133 DriveMode.PUSH_PULL = DriveMode()
 134 DriveMode.OPEN_DRAIN = DriveMode()
 135
 136
 137 class Direction(Enum):
 138     """Direction Enumeration"""
 139
 140     INPUT = None
 141     OUTPUT = None
 142
 143
 144 Direction.INPUT = Direction()
 145 Direction.OUTPUT = Direction()
 146
 147
 148 class Pull(Enum):
 149     """PullUp/PullDown Enumeration"""
 150
 151     UP = None
 152     DOWN = None
 153     # NONE=None
 154
 155
 156 Pull.UP = Pull()
 157 Pull.DOWN = Pull()
 158
 159 # Pull.NONE = Pull()
 160
 161
 162 class DigitalInOut(ContextManaged):
 163     """DigitalInOut CircuitPython compatibility implementation"""
 164
 165     _pin = None
 166
 167     def __init__(self, pin):
 168         self._pin = Pin(pin.id)
 169         self.direction = Direction.INPUT
 170
 171     def switch_to_output(self, value=False, drive_mode=DriveMode.PUSH_PULL):
 172         """Switch the Digital Pin Mode to Output"""
 173         self.direction = Direction.OUTPUT
 174         self.value = value
 175         self.drive_mode = drive_mode
 176
 177     def switch_to_input(self, pull=None):
 178         """Switch the Digital Pin Mode to Input"""
 179         self.direction = Direction.INPUT
 180         self.pull = pull
 181
 182     def deinit(self):
 183         """Deinitialize the Digital Pin"""
 184         del self._pin
 185
 186     @property
 187     def direction(self):
 188         """Get or Set the Digital Pin Direction"""
 189         return self.__direction
 190
 191     @direction.setter
 192     def direction(self, value):
 193         self.__direction = value
 194         if value is Direction.OUTPUT:
 195             self._pin.init(mode=Pin.OUT)
 196             self.value = False
 197             self.drive_mode = DriveMode.PUSH_PULL
 198         elif value is Direction.INPUT:
 199             self._pin.init(mode=Pin.IN)
 200             self.pull = None
 201         else:
 202             raise AttributeError("Not a Direction")
 203
 204     @property
 205     def value(self):
 206         """The Digital Pin Value"""
 207         return self._pin.value() == 1
 208
 209     @value.setter
 210     def value(self, val):
 211         if self.direction is Direction.OUTPUT:
 212             self._pin.value(1 if val else 0)
 213         else:
 214             raise AttributeError("Not an output")
 215
 216     @property
 217     def pull(self):
 218         """The pin pull direction"""
 219         if self.direction is Direction.INPUT:
 220             return self.__pull
 221         raise AttributeError("Not an input")
 222
 223     @pull.setter
 224     def pull(self, pul):
 225         if self.direction is Direction.INPUT:
 226             self.__pull = pul
 227             if pul is Pull.UP:
 228                 self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)
 229             elif pul is Pull.DOWN:
 230                 if hasattr(Pin, "PULL_DOWN"):
 231                     self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN)
 232                 else:
 233                     raise NotImplementedError(
 234                         "{} unsupported on {}".format(Pull.DOWN, board_id)
 235                     )
 236             elif pul is None:
 237                 self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=None)
 238             else:
 239                 raise AttributeError("Not a Pull")
 240         else:
 241             raise AttributeError("Not an input")
 242
 243     @property
 244     def drive_mode(self):
 245         """The Digital Pin Drive Mode"""
 246         if self.direction is Direction.OUTPUT:
 247             return self.__drive_mode  #
 248         raise AttributeError("Not an output")
 249
 250     @drive_mode.setter
 251     def drive_mode(self, mod):
 252         self.__drive_mode = mod
 253         if mod is DriveMode.OPEN_DRAIN:
 254             self._pin.init(mode=Pin.OPEN_DRAIN)
 255         elif mod is DriveMode.PUSH_PULL:
 256             self._pin.init(mode=Pin.OUT)