src/adafruit_blinka/microcontroller/nova/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Binho Nova pin names"""
   5
   6
   7 class Pin:
   8     """A basic Pin class for use with Binho Nova."""
   9
  10     IN = "DIN"
  11     OUT = "DOUT"
  12     AIN = "AIN"
  13     AOUT = "AOUT"
  14     PWM = "PWM"
  15     LOW = 0
  16     HIGH = 1
  17
  18     _nova = None
  19
  20     def __init__(self, pin_id=None):
  21         if not Pin._nova:
  22             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  23             from adafruit_blinka.microcontroller.nova import Connection
  24
  25             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  26
  27             Pin._nova = Connection.getInstance()
  28         # check if pin is valid
  29         if pin_id > 4:
  30             raise ValueError("Invalid pin {}.".format(pin_id))
  31
  32         self.id = pin_id
  33
  34     def init(self, mode=IN, pull=None):
  35         """Initialize the Pin"""
  36         if self.id is None:
  37             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  38         # Nova does't have configurable internal pulls for
  39         if pull:
  40             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  41         Pin._nova.setIOpinMode(self.id, mode)
  42
  43     def value(self, val=None):
  44         """Set or return the Pin Value"""
  45         if self.id is None:
  46             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  47         # read
  48         if val is None:
  49             return int(Pin._nova.getIOpinValue(self.id).split("VALUE ")[1])
  50         # write
  51         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  52             Pin._nova.setIOpinValue(self.id, val)
  53             return None
  54         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  55
  56
  57 # create pin instances for each pin
  58 IO0 = Pin(0)
  59 IO1 = Pin(1)
  60 IO2 = Pin(2)
  61 IO3 = Pin(3)
  62 IO4 = Pin(4)
  63
  64 SCL = IO2
  65 SDA = IO0
  66 SCK = SCLK = IO3
  67 MOSI = IO4
  68 MISO = IO2
  69 SS0 = IO0
  70 SS1 = IO1
  71
  72 PWM0 = IO0
  73 # No PWM support on IO1
  74 PWM2 = IO2
  75 PWM3 = IO3
  76 PWM4 = IO4
  77
  78 # orderd as (channel, pin), id
  79 pwmOuts = (((1, 0), PWM0), ((1, 2), PWM2), ((1, 3), PWM3), ((1, 4), PWM4))
  80
  81 UART1_TX = IO4
  82 UART1_RX = IO3
  83
  84 # ordered as uartId, txId, rxId
  85 uartPorts = ((0, UART1_TX, UART1_RX),)