src/microcontroller/__init__.py

   1 """Microcontroller pins"""
   2
   3 import time
   4
   5 from adafruit_platformdetect.constants import chips as ap_chip
   6 from adafruit_blinka import Enum
   7 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, chip_id
   8
   9
  10 def delay_us(delay):
  11     """Sleep for delay usecs."""
  12     time.sleep(delay / 1e6)
  13
  14
  15 class Pin(Enum):
  16     """Reference Pin object"""
  17
  18     def __init__(self, pin_id):
  19         """Identifier for pin, referencing platform-specific pin id"""
  20         self.id = pin_id
  21
  22     def __repr__(self):
  23         # pylint: disable=import-outside-toplevel, cyclic-import
  24         import board
  25
  26         for key in dir(board):
  27             if getattr(board, key) is self:
  28                 return "board.{}".format(key)
  29         import microcontroller.pin as pin
  30
  31         # pylint: enable=import-outside-toplevel, cyclic-import
  32
  33         for key in dir(pin):
  34             if getattr(pin, key) is self:
  35                 return "microcontroller.pin.{}".format(key)
  36         return repr(self)
  37
  38
  39 # We intentionally are patching into this namespace so skip the wildcard check.
  40 # pylint: disable=unused-wildcard-import,wildcard-import,ungrouped-imports
  41
  42 if chip_id == ap_chip.ESP8266:
  43     from adafruit_blinka.microcontroller.esp8266 import *
  44 elif chip_id == ap_chip.STM32F405:
  45     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32f405 import *
  46 elif chip_id == ap_chip.RP2040:
  47     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040 import *
  48 elif chip_id == ap_chip.BCM2XXX:
  49     from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x import *
  50 elif chip_id == ap_chip.DRA74X:
  51     from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x.pin import *
  52 elif chip_id == ap_chip.AM33XX:
  53     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import *
  54 elif chip_id == ap_chip.SUN8I:
  55     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3 import *
  56 elif chip_id == ap_chip.H5:
  57     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import *
  58 elif chip_id == ap_chip.H616:
  59     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616.pin import *
  60 elif chip_id == ap_chip.SAMA5:
  61     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5 import *
  62 elif chip_id == ap_chip.T210:
  63     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210 import *
  64 elif chip_id == ap_chip.T186:
  65     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186 import *
  66 elif chip_id == ap_chip.T194:
  67     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194 import *
  68 elif chip_id == ap_chip.S905:
  69     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905.pin import *
  70 elif chip_id == ap_chip.S905X3:
  71     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x3.pin import *
  72 elif chip_id == ap_chip.S922X:
  73     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s922x.pin import *
  74 elif chip_id == ap_chip.EXYNOS5422:
  75     from adafruit_blinka.microcontroller.samsung.exynos5422.pin import *
  76 elif chip_id == ap_chip.APQ8016:
  77     from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016.pin import *
  78 elif chip_id == ap_chip.A64:
  79     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import *
  80 elif chip_id == ap_chip.A33:
  81     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a33.pin import *
  82 elif chip_id == ap_chip.RK3308:
  83     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308.pin import *
  84 elif chip_id == ap_chip.RK3399:
  85     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399.pin import *
  86 elif chip_id == ap_chip.H5:
  87     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import *
  88 elif chip_id == ap_chip.IMX8MX:
  89     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m import *
  90 elif chip_id == ap_chip.IMX6ULL:
  91     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx6ull import *
  92 elif chip_id == ap_chip.HFU540:
  93     from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540.pin import *
  94 elif chip_id == ap_chip.BINHO:
  95     from adafruit_blinka.microcontroller.nova import *
  96 elif chip_id == ap_chip.LPC4330:
  97     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330 import *
  98 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KC:
  99     from adafruit_blinka.microcontroller.atheros.ar9331.pin import *
 100 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KEC:
 101     from adafruit_blinka.microcontroller.mips24kec.pin import *
 102 elif chip_id == ap_chip.PENTIUM_N3710:
 103     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.n3710.pin import *
 104 elif chip_id == ap_chip.STM32MP157:
 105     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32mp157.pin import *
 106 elif chip_id == ap_chip.MT8167:
 107     from adafruit_blinka.microcontroller.mt8167.pin import *
 108 else:
 109     raise NotImplementedError("Microcontroller not supported:", chip_id)