src/adafruit_blinka/microcontroller/nova/pin.py

   1 class Pin:
   2     """A basic Pin class for use with Binho Nova."""
   3
   4     IN = 'DIN'
   5     OUT = 'DOUT'
   6     AIN = 'AIN'
   7     AOUT = 'AOUT'
   8     PWM = 'PWM'
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11
  12     _nova = None
  13
  14     def __init__(self, pin_id=None):
  15         if not Pin._nova:
  16             from binhoHostAdapter import binhoHostAdapter
  17             from binhoHostAdapter import binhoUtilities
  18
  19             utilities = binhoUtilities.binhoUtilities()
  20             devices = utilities.listAvailableDevices()
  21
  22             if len(devices) > 0:
  23                 Pin._nova = binhoHostAdapter.binhoHostAdapter(devices[0])
  24         # check if pin is valid
  25         if pin_id > 4:
  26             raise ValueError("Invalid pin {}.".format(pin_id))
  27
  28         self.id = pin_id
  29
  30     def init(self, mode=IN, pull=None):
  31         if self.id is None:
  32             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  33         # Nova does't have configurable internal pulls for
  34         if pull:
  35             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  36         Pin._nova.setIOpinMode(self.id, mode)
  37
  38     def value(self, val=None):
  39         if self.id is None:
  40             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  41         # read
  42         if val is None:
  43             return int(Pin._nova.getIOpinValue(self.id).split('VALUE ')[1])
  44         # write
  45         elif val in (self.LOW, self.HIGH):
  46             Pin._nova.setIOpinValue(self.id, val)
  47         else:
  48             raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  49
  50 # create pin instances for each pin
  51 IO0 = Pin(0)
  52 IO1 = Pin(1)
  53 IO2 = Pin(2)
  54 IO3 = Pin(3)
  55 IO4 = Pin(4)
  56
  57 PWM0 = IO0
  58 PWM1 = IO1
  59 PWM2 = IO2
  60 # No PWM support on IO3
  61 PWM4 = IO4
  62
  63 pwmOuts = ( ((1, 0), PWM0), ((1, 1), PWM1), ((1, 2), PWM2), ((1, 4), PWM4) )