src/busio.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """
   5 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   6 =================================================
   7
   8 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   9
  10 * Author(s): cefn
  11 """
  12 import os
  13
  14 try:
  15     import threading
  16 except ImportError:
  17     threading = None
  18
  19 # pylint: disable=unused-import
  20 import adafruit_platformdetect.constants.boards as ap_board
  21 import adafruit_platformdetect.constants.chips as ap_chip
  22 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  23 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  24
  25 # pylint: disable=import-outside-toplevel,too-many-branches,too-many-statements
  26 # pylint: disable=too-many-arguments,too-many-function-args,too-many-return-statements
  27
  28
  29 class I2C(Lockable):
  30     """
  31     Busio I2C Class for CircuitPython Compatibility. Used
  32     for both MicroPython and Linux.
  33
  34     NOTE: Frequency has no effect on Linux systems. The argument is only there for compatibility.
  35     """
  36
  37     def __init__(self, scl, sda, frequency=100000):
  38         self.init(scl, sda, frequency)
  39
  40     def init(self, scl, sda, frequency):
  41         """Initialization"""
  42         self.deinit()
  43         if detector.board.ftdi_ft232h:
  44             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
  45
  46             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  47             return
  48         if detector.board.binho_nova:
  49             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.i2c import I2C as _I2C
  50
  51             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  52             return
  53         if detector.board.microchip_mcp2221:
  54             from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221.i2c import I2C as _I2C
  55
  56             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  57             return
  58
  59         if (
  60             "BLINKA_FORCECHIP" in os.environ
  61             and os.environ["BLINKA_FORCEBOARD"] == "GENERIC_AGNOSTIC_BOARD"
  62         ):
  63             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.i2c import (
  64                 I2C as _I2C,
  65             )
  66
  67             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  68             return
  69
  70         if detector.board.greatfet_one:
  71             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.i2c import I2C as _I2C
  72
  73             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  74             return
  75         if detector.board.pico_u2if:
  76             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_Pico as _I2C
  77
  78             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  79             return
  80         if detector.board.feather_u2if:
  81             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  82                 I2C_Feather as _I2C,
  83             )
  84
  85             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  86             return
  87         if detector.board.feather_can_u2if:
  88             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  89                 I2C_Feather_CAN as _I2C,
  90             )
  91
  92             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  93             return
  94         if detector.board.feather_epd_u2if:
  95             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  96                 I2C_Feather_EPD as _I2C,
  97             )
  98
  99             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 100             return
 101         if detector.board.feather_rfm_u2if:
 102             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 103                 I2C_Feather_RFM as _I2C,
 104             )
 105
 106             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 107             return
 108         if detector.board.qtpy_u2if:
 109             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_QTPY as _I2C
 110
 111             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 112             return
 113         if detector.board.itsybitsy_u2if:
 114             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 115                 I2C_ItsyBitsy as _I2C,
 116             )
 117
 118             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 119             return
 120         if detector.board.macropad_u2if:
 121             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 122                 I2C_MacroPad as _I2C,
 123             )
 124
 125             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 126             return
 127         if detector.board.qt2040_trinkey_u2if:
 128             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 129                 I2C_QT2040_Trinkey as _I2C,
 130             )
 131
 132             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 133             return
 134         if detector.board.kb2040_u2if:
 135             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 136                 I2C_KB2040 as _I2C,
 137             )
 138
 139             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 140             return
 141         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 142             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.i2c import I2C as _I2C
 143
 144             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 145             return
 146         if detector.board.any_siemens_iot2000:
 147             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.i2c import I2C as _I2C
 148
 149             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
 150             return
 151
 152         if detector.board.any_embedded_linux:
 153             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
 154
 155             if frequency == 100000:
 156                 frequency = None  # Set to None if default to avoid triggering warning
 157         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 158             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
 159         else:
 160             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.i2c import (
 161                 I2C as _I2C,
 162             )
 163         from microcontroller.pin import i2cPorts
 164
 165         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
 166             try:
 167                 # pylint: disable=unexpected-keyword-arg
 168                 if scl == portScl and sda == portSda:
 169                     self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
 170                     break
 171                 # pylint: enable=unexpected-keyword-arg
 172             except RuntimeError:
 173                 pass
 174         else:
 175             raise ValueError(
 176                 "No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid I2C ports: {}".format(
 177                     (scl, sda), i2cPorts
 178                 )
 179             )
 180         if threading is not None:
 181             self._lock = threading.RLock()
 182
 183     def deinit(self):
 184         """Deinitialization"""
 185         try:
 186             del self._i2c
 187         except AttributeError:
 188             pass
 189
 190     def __enter__(self):
 191         if threading is not None:
 192             self._lock.acquire()
 193         return self
 194
 195     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
 196         if threading is not None:
 197             self._lock.release()
 198         self.deinit()
 199
 200     def scan(self):
 201         """Scan for attached devices"""
 202         return self._i2c.scan()
 203
 204     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
 205         """Read from a device at specified address into a buffer"""
 206         if start != 0 or end is not None:
 207             if end is None:
 208                 end = len(buffer)
 209             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
 210         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=True)
 211
 212     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
 213         """Write to a device at specified address from a buffer"""
 214         if isinstance(buffer, str):
 215             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
 216         if start != 0 or end is not None:
 217             if end is None:
 218                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=True)
 219             return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=True)
 220         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=True)
 221
 222     def writeto_then_readfrom(
 223         self,
 224         address,
 225         buffer_out,
 226         buffer_in,
 227         *,
 228         out_start=0,
 229         out_end=None,
 230         in_start=0,
 231         in_end=None,
 232         stop=False,
 233     ):
 234         """ "Write to a device at specified address from a buffer then read
 235         from a device at specified address into a buffer
 236         """
 237         return self._i2c.writeto_then_readfrom(
 238             address,
 239             buffer_out,
 240             buffer_in,
 241             out_start=out_start,
 242             out_end=out_end,
 243             in_start=in_start,
 244             in_end=in_end,
 245             stop=stop,
 246         )
 247
 248
 249 class SPI(Lockable):
 250     """
 251     Busio SPI Class for CircuitPython Compatibility. Used
 252     for both MicroPython and Linux.
 253     """
 254
 255     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
 256         self.deinit()
 257         if detector.board.ftdi_ft232h:
 258             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 259             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import (
 260                 SCK,
 261                 MOSI,
 262                 MISO,
 263             )
 264
 265             self._spi = _SPI()
 266             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 267             return
 268         if detector.board.binho_nova:
 269             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 270             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import SCK, MOSI, MISO
 271
 272             self._spi = _SPI(clock)
 273             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 274             return
 275         if detector.board.greatfet_one:
 276             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 277             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.pin import SCK, MOSI, MISO
 278
 279             self._spi = _SPI()
 280             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 281             return
 282         if detector.board.pico_u2if:
 283             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 284
 285             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 286             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 287             return
 288         if detector.board.feather_u2if:
 289             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 290                 SPI_Feather as _SPI,
 291             )
 292
 293             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 294             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 295             return
 296         if detector.board.feather_can_u2if:
 297             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 298                 SPI_Feather_CAN as _SPI,
 299             )
 300
 301             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 302             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 303             return
 304         if detector.board.feather_epd_u2if:
 305             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 306                 SPI_Feather_EPD as _SPI,
 307             )
 308
 309             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 310             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 311             return
 312         if detector.board.feather_rfm_u2if:
 313             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 314                 SPI_Feather_RFM as _SPI,
 315             )
 316
 317             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 318             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 319             return
 320         if detector.board.itsybitsy_u2if:
 321             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 322                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 323             )
 324
 325             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 326             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 327             return
 328         if detector.board.macropad_u2if:
 329             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 330                 SPI_MacroPad as _SPI,
 331             )
 332
 333             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 334             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 335             return
 336         if detector.board.qtpy_u2if:
 337             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 338
 339             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 340             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 341             return
 342         if detector.board.kb2040_u2if:
 343             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 344                 SPI_KB2040 as _SPI,
 345             )
 346
 347             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 348             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 349             return
 350         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 351             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 352
 353             self._spi = _SPI(clock, MOSI, MISO)  # Pins configured on instantiation
 354             self._pins = (clock, clock, clock)  # These don't matter, they're discarded
 355             return
 356         if detector.board.any_siemens_iot2000:
 357             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
 358
 359             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 360             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 361             return
 362         if detector.board.any_embedded_linux:
 363             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 364         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 365             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 366         elif (
 367             "BLINKA_FORCECHIP" in os.environ
 368             and os.environ["BLINKA_FORCEBOARD"] == "GENERIC_AGNOSTIC_BOARD"
 369         ):
 370             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.spi import (
 371                 SPI as _SPI,
 372             )
 373         else:
 374             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 375                 SPI as _SPI,
 376             )
 377         from microcontroller.pin import spiPorts
 378
 379         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
 380             if (
 381                 (clock == portSck)
 382                 and MOSI in (portMosi, None)  # Clock is required!
 383                 and MISO in (portMiso, None)  # But can do with just output
 384             ):  # Or just input
 385                 self._spi = _SPI(portId)
 386                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
 387                 break
 388         else:
 389             raise ValueError(
 390                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".format(
 391                     (clock, MOSI, MISO), spiPorts
 392                 )
 393             )
 394
 395     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
 396         """Update the configuration"""
 397         if detector.board.any_nanopi and detector.chip.id == ap_chip.SUN8I:
 398             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 399         elif detector.board.ftdi_ft232h:
 400             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 401                 SPI as _SPI,
 402             )
 403         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 404             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 405                 SPI as _SPI,
 406             )
 407         elif detector.board.binho_nova:
 408             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 409         elif detector.board.greatfet_one:
 410             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 411         elif detector.board.any_lubancat and detector.chip.id == ap_chip.IMX6ULL:
 412             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 413         elif detector.board.pico_u2if:
 414             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 415         elif detector.board.feather_u2if:
 416             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 417                 SPI_Feather as _SPI,
 418             )
 419         elif detector.board.feather_can_u2if:
 420             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 421                 SPI_Feather_CAN as _SPI,
 422             )
 423         elif detector.board.feather_epd_u2if:
 424             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 425                 SPI_Feather_EPD as _SPI,
 426             )
 427         elif detector.board.feather_rfm_u2if:
 428             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 429                 SPI_Feather_RFM as _SPI,
 430             )
 431         elif detector.board.itsybitsy_u2if:
 432             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 433                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 434             )
 435         elif detector.board.macropad_u2if:
 436             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 437                 SPI_MacroPad as _SPI,
 438             )
 439         elif detector.board.kb2040_u2if:
 440             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 441                 SPI_KB2040 as _SPI,
 442             )
 443         elif detector.board.qtpy_u2if:
 444             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 445         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 446             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 447         elif detector.board.any_siemens_iot2000:
 448             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
 449             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.pin import Pin
 450         elif detector.board.any_embedded_linux:
 451             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 452         else:
 453             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 454                 SPI as _SPI,
 455             )
 456
 457         if self._locked:
 458             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
 459             self._spi.init(
 460                 baudrate=baudrate,
 461                 polarity=polarity,
 462                 phase=phase,
 463                 bits=bits,
 464                 firstbit=_SPI.MSB,
 465             )
 466         else:
 467             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 468
 469     def deinit(self):
 470         """Deinitialization"""
 471         self._spi = None
 472         self._pinIds = None
 473
 474     @property
 475     def frequency(self):
 476         """Return the baud rate if implemented"""
 477         try:
 478             return self._spi.frequency
 479         except AttributeError as error:
 480             raise NotImplementedError(
 481                 "Frequency attribute not implemented for this platform"
 482             ) from error
 483
 484     def write(self, buf, start=0, end=None):
 485         """Write to the SPI device"""
 486         return self._spi.write(buf, start, end)
 487
 488     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 489         """Read from the SPI device into a buffer"""
 490         return self._spi.readinto(buf, start, end, write_value=write_value)
 491
 492     def write_readinto(
 493         self, buffer_out, buffer_in, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None
 494     ):
 495         """Write to the SPI device and read from the SPI device into a buffer"""
 496         return self._spi.write_readinto(
 497             buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end
 498         )
 499
 500
 501 class UART(Lockable):
 502     """
 503     Busio UART Class for CircuitPython Compatibility. Used
 504     for MicroPython and a few other non-Linux boards.
 505     """
 506
 507     class Parity(Enum):
 508         """Parity Enumeration"""
 509
 510         pass  # pylint: disable=unnecessary-pass
 511
 512     Parity.ODD = Parity()
 513     Parity.EVEN = Parity()
 514
 515     def __init__(
 516         self,
 517         tx,
 518         rx,
 519         baudrate=9600,
 520         bits=8,
 521         parity=None,
 522         stop=1,
 523         timeout=1000,
 524         receiver_buffer_size=64,
 525         flow=None,
 526     ):
 527         if detector.board.any_embedded_linux:
 528             raise RuntimeError(
 529                 "busio.UART not supported on this platform. Please use pyserial instead."
 530             )
 531         if detector.board.binho_nova:
 532             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.uart import UART as _UART
 533         elif detector.board.greatfet_one:
 534             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.uart import UART as _UART
 535         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 536             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.uart import UART as _UART
 537         else:
 538             from machine import UART as _UART
 539
 540         from microcontroller.pin import uartPorts
 541
 542         self.baudrate = baudrate
 543
 544         if flow is not None:  # default 0
 545             raise NotImplementedError(
 546                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format("flow", agnostic.board_id)
 547             )
 548
 549         # translate parity flag for Micropython
 550         if parity is UART.Parity.ODD:
 551             parity = 1
 552         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 553             parity = 0
 554         elif parity is None:
 555             pass
 556         else:
 557             raise ValueError("Invalid parity")
 558
 559         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 560             self._uart = _UART(
 561                 tx,
 562                 rx,
 563                 baudrate=baudrate,
 564                 bits=bits,
 565                 parity=parity,
 566                 stop=stop,
 567             )
 568         else:
 569             # check tx and rx have hardware support
 570             for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 571                 if portTx == tx and portRx == rx:
 572                     self._uart = _UART(
 573                         portId,
 574                         baudrate,
 575                         bits=bits,
 576                         parity=parity,
 577                         stop=stop,
 578                         timeout=timeout,
 579                         read_buf_len=receiver_buffer_size,
 580                     )
 581                     break
 582             else:
 583                 raise ValueError(
 584                     "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports: {}".format(
 585                         (tx, rx), uartPorts
 586                     )
 587                 )
 588
 589     def deinit(self):
 590         """Deinitialization"""
 591         if detector.board.binho_nova:
 592             self._uart.deinit()
 593         self._uart = None
 594
 595     def read(self, nbytes=None):
 596         """Read from the UART"""
 597         return self._uart.read(nbytes)
 598
 599     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 600         """Read from the UART into a buffer"""
 601         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 602
 603     def readline(self):
 604         """Read a line of characters up to a newline character from the UART"""
 605         return self._uart.readline()
 606
 607     def write(self, buf):
 608         """Write to the UART from a buffer"""
 609         return self._uart.write(buf)