src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py

   1 """Broadcom BCM283x pin names"""
   2 import RPi.GPIO as GPIO
   3 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   4
   5 GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   6 GPIO.setwarnings(False)  # shh!
   7
   8
   9 class Pin:
  10     """Pins dont exist in CPython so...lets make our own!"""
  11
  12     IN = 0
  13     OUT = 1
  14     LOW = 0
  15     HIGH = 1
  16     PULL_NONE = 0
  17     PULL_UP = 1
  18     PULL_DOWN = 2
  19
  20     id = None
  21     _value = LOW
  22     _mode = IN
  23
  24     def __init__(self, bcm_number):
  25         self.id = bcm_number
  26
  27     def __repr__(self):
  28         return str(self.id)
  29
  30     def __eq__(self, other):
  31         return self.id == other
  32
  33     def init(self, mode=IN, pull=None):
  34         """Initialize the Pin"""
  35         if mode is not None:
  36             if mode == self.IN:
  37                 self._mode = self.IN
  38                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  39             elif mode == self.OUT:
  40                 self._mode = self.OUT
  41                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  42             else:
  43                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  44         if pull is not None:
  45             if self._mode != self.IN:
  46                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  47             if pull == self.PULL_UP:
  48                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  49             elif pull == self.PULL_DOWN:
  50                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  51             else:
  52                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  53
  54     def value(self, val=None):
  55         """Set or return the Pin Value"""
  56         if val is not None:
  57             if val == self.LOW:
  58                 self._value = val
  59                 GPIO.output(self.id, val)
  60             elif val == self.HIGH:
  61                 self._value = val
  62                 GPIO.output(self.id, val)
  63             else:
  64                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  65             return None
  66         return GPIO.input(self.id)
  67
  68
  69 # Pi 1B rev1 only?
  70 D0 = Pin(0)
  71 D1 = Pin(1)
  72
  73 D2 = Pin(2)
  74 SDA = Pin(2)
  75 D3 = Pin(3)
  76 SCL = Pin(3)
  77
  78 D4 = Pin(4)
  79 D5 = Pin(5)
  80 D6 = Pin(6)
  81
  82 D7 = Pin(7)
  83 CE1 = Pin(7)
  84 D8 = Pin(8)
  85 CE0 = Pin(8)
  86 D9 = Pin(9)
  87 MISO = Pin(9)
  88 D10 = Pin(10)
  89 MOSI = Pin(10)
  90 D11 = Pin(11)
  91 SCLK = Pin(11)  # Raspberry Pi naming
  92 SCK = Pin(11)  # CircuitPython naming
  93
  94 D12 = Pin(12)
  95 D13 = Pin(13)
  96
  97 D14 = Pin(14)
  98 TXD = Pin(14)
  99 D15 = Pin(15)
 100 RXD = Pin(15)
 101
 102 D16 = Pin(16)
 103 D17 = Pin(17)
 104 D18 = Pin(18)
 105 D19 = Pin(19)
 106 MISO_1 = Pin(19)
 107 D20 = Pin(20)
 108 MOSI_1 = Pin(20)
 109 D21 = Pin(21)
 110 SCLK_1 = Pin(21)
 111 SCK_1 = Pin(21)
 112 D22 = Pin(22)
 113 D23 = Pin(23)
 114 D24 = Pin(24)
 115 D25 = Pin(25)
 116 D26 = Pin(26)
 117 D27 = Pin(27)
 118 D28 = Pin(28)
 119 D29 = Pin(29)
 120 D30 = Pin(30)
 121 D31 = Pin(31)
 122 D32 = Pin(32)
 123 D33 = Pin(33)
 124 D34 = Pin(34)
 125 D35 = Pin(35)
 126 D36 = Pin(36)
 127 D37 = Pin(37)
 128 D38 = Pin(38)
 129 D39 = Pin(39)
 130 D40 = Pin(40)
 131 MISO_2 = Pin(40)
 132 D41 = Pin(41)
 133 MOSI_2 = Pin(41)
 134 D42 = Pin(42)
 135 SCLK_2 = Pin(42)
 136 SCK_2 = Pin(43)
 137 D43 = Pin(43)
 138 D44 = Pin(44)
 139 D45 = Pin(45)
 140
 141 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 142 spiPorts = (
 143     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 144     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1),
 145     (2, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2),
 146 )
 147
 148 # ordered as uartId, txId, rxId
 149 uartPorts = ((1, TXD, RXD),)
 150
 151 # These are the known hardware I2C ports / pins.
 152 # For software I2C ports created with the i2c-gpio overlay, see:
 153 #     https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_Extended_Bus
 154 i2cPorts = (
 155     (1, SCL, SDA),
 156     (0, D1, D0),  # both pi 1 and pi 2 i2c ports!
 157 )