src/adafruit_blinka/board/beagleboard/beaglebone_pocketbeagle.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """
   5 Pin definitions for the Beaglebone PocketBeagle.
   6
   7 based on
   8 https://github.com/beagleboard/pocketbeagle/wiki/System-Reference-Manual#figure-42-expansion-header-popular-functions---color-coded
   9 """
  10 from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
  11
  12 # initial pins, to mimic bonescript demo
  13 # PocketBeagle
  14 # P1_1 = SYS VIN        # VIN_AC
  15 P1_2 = pin.P1_2  # GPIO2_23 - GPIO_87
  16 P1_3 = pin.P1_3  # USB1_VBUS_OUT - (silkscreen: USB1 V_EN)
  17 P1_4 = pin.P1_4  # GPIO2_25 - GPIO_89
  18 # P1_5 = USB VBUS       # USB1_VBUS_IN
  19 P1_6 = pin.P1_6  # SPI0_CS0 - GPIO_5
  20 # P1_7 = USB VIN        # VIN-USB
  21 P1_8 = pin.P1_8  # SPI0_SCLK - GPIO_2
  22 # P1_9 = USB1 DN        # USB1-DN
  23 P1_10 = pin.P1_10  # SPI0_D0 - GPIO_3
  24 # P1_11 = USB1 DP       # USB1-DP
  25 P1_12 = pin.P1_12  # SPI0_D1 - GPIO_4
  26 # P1_13 = USB1 ID       # USB1-ID
  27 # P1_14 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
  28 # P1_15 = SYS GND       # GND
  29 # P1_16 = SYS GND       # GND
  30 # P1_17 = AIN 1.8V REF- # VREFN
  31 # P1_18 = AIN 1.8V REF+ # VREFP
  32 P1_19 = pin.P1_19  # AIN0
  33 P1_20 = pin.P1_20  # GPIO0_20 - GPIO_20
  34 P1_21 = pin.P1_21  # AIN1
  35 # P1_22 = SYS GND       # GND
  36 P1_23 = pin.P1_23  # AIN2
  37 # P1_22 = SYS VOUT      # VOUT-5V
  38 P1_25 = pin.P1_25  # AIN3
  39 P1_26 = pin.P1_26  # I2C2_SDA - GPIO_12
  40 P1_27 = pin.P1_27  # AIN4
  41 P1_28 = pin.P1_28  # I2C2_SCL - GPIO_13
  42 P1_29 = pin.P1_29  # GPIO3_21 - GPIO_117
  43 P1_30 = pin.P1_30  # UART0_TXD - GPIO_43
  44 P1_31 = pin.P1_31  # GPIO3_18 - GPIO_114
  45 P1_32 = pin.P1_32  # UART0_RXD - GPIO_42
  46 P1_33 = pin.P1_33  # GPIO3_15 - GPIO_111 - EHRPWM0B (ehrpwm.0:1)
  47 P1_34 = pin.P1_34  # GPIO0_26 - GPIO_26
  48 P1_35 = pin.P1_35  # GPIO2_24 - GPIO_88
  49 P1_36 = pin.P1_36  # EHRPWM0A - GPIO_110 - EHRPWM0A (ehrpwm.0:0)
  50
  51
  52 P2_1 = pin.P2_1  # EHRPWM1A - GPIO_50
  53 P2_2 = pin.P2_2  # GPIO1_27 - GPIO_59
  54 P2_3 = pin.P2_3  # GPIO0_23 - GPIO_23
  55 P2_4 = pin.P2_4  # GPIO1_26 - GPIO_58
  56 P2_5 = pin.P2_5  # UART4_RXD - GPIO_30
  57 P2_6 = pin.P2_6  # GPIO1_25 - GPIO_57
  58 P2_7 = pin.P2_7  # UART4_TXD - GPIO_31
  59 P2_8 = pin.P2_8  # GPIO1_28 - GPIO_60
  60 P2_9 = pin.P2_9  # I2C1_SCL - GPIO_15
  61 P2_10 = pin.P2_10  # GPIO1_20 - GPIO_52
  62 P2_11 = pin.P2_11  # I2C1_SDA - GPIO_14
  63 # P2_12 = SYS  PWR BTN  # POWER_BUTTON
  64 # P2_13 = SYS VOUT      # VOUT-5V
  65 # P2_14 = BAT VIN       # BAT-VIN
  66 # P2_15 = SYS GND       # GND
  67 # P2_16 = BAT TEMP      # BAT-TEMP
  68 P2_17 = pin.P2_17  # GPIO2_1 - GPIO_65
  69 P2_18 = pin.P2_18  # GPIO1_15 - GPIO_47
  70 P2_19 = pin.P2_19  # GPIO0_27 - GPIO_27
  71 P2_20 = pin.P2_20  # GPIO2_0 - GPIO_64
  72 # P2_21 = SYS GND       # GND
  73 P2_22 = pin.P2_22  # GPIO1_14 - GPIO_46
  74 # P2_23 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
  75 P2_24 = pin.P2_24  # GPIO1_12 - GPIO_44
  76 P2_25 = pin.P2_25  # SPI1_CS0 - GPIO_41
  77 # P2_26 = SYS NRST      # RESET#
  78 P2_27 = pin.P2_27  # SPI1_D0 - GPIO_40
  79 P2_28 = pin.P2_28  # GPIO3_20 - GPIO_116
  80 P2_29 = pin.P2_29  # SPI1_SCLK - GPIO_7
  81 P2_30 = pin.P2_30  # GPIO3_17 - GPIO_113
  82 P2_31 = pin.P2_31  # SPI1_CS1 - GPIO_19
  83 P2_32 = pin.P2_32  # GPIO3_16 - GPIO_112
  84 P2_33 = pin.P2_33  # GPIO1_13 - GPIO_45
  85 P2_34 = pin.P2_34  # GPIO3_19 - GPIO_115
  86 P2_35 = pin.P2_35  # GPIO2_22 - GPIO_86
  87 P2_36 = pin.P2_36  # AIN7
  88
  89 # common to all beagles
  90 LED_USR0 = pin.USR0
  91 LED_USR1 = pin.USR1
  92 LED_USR2 = pin.USR2
  93 LED_USR3 = pin.USR3
  94
  95 ##########
  96 # Refer to header default pin modes
  97 # https://raw.githubusercontent.com/wiki/beagleboard/pocketbeagle/images/PocketBeagle_pinout.png
  98
  99 # I2C1 pins
 100 SDA_1 = pin.I2C1_SDA  # P2_11 data signal
 101 SCL_1 = pin.I2C1_SCL  # P2_9 clock signal
 102 # for example compatibility we create a alias
 103 SDA = SDA_1
 104 SCL = SCL_1
 105
 106 # I2C2 pins
 107 SDA_2 = pin.I2C2_SDA  # P1_26 data signal
 108 SCL_2 = pin.I2C2_SCL  # P1_28 clock signal
 109
 110 # SPI0 pins
 111 CE0 = pin.SPI0_CS0  # P1_6 - enables peripheral device
 112 SCLK = pin.SPI0_SCLK  # P1_12 - outputs data to peripheral device
 113 MOSI = pin.SPI0_D1  # P1_10 - receives data from peripheral device
 114 MISO = pin.SPI0_D0  # P1_8 - outputs clock signal
 115 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 116 SCK = SCLK
 117
 118 # SPI1 pins
 119 CE0_1 = pin.SPI1_CS1  # P2_31 - enables peripheral device
 120 SCLK_1 = pin.SPI1_SCLK  # P2_25 - outputs data to peripheral device
 121 MOSI_1 = pin.SPI1_D1  # P2_27 - receives data from peripheral device
 122 MISO_1 = pin.SPI1_D0  # P2_29 - outputs clock signal
 123 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 124 SCK_1 = SCLK_1
 125
 126
 127 # UART0
 128 TX_0 = pin.UART0_TXD  # P1_30
 129 RX_0 = pin.UART0_RXD  # P1_32
 130 # create alias for most of the examples
 131 TX = TX_0
 132 RX = RX_0
 133
 134 # UART2
 135 # pins already in use by SPI0
 136 # TX_2 = pin.UART2_TXD    # P1_8
 137 # RX_2 = pin.UART2_RXD    # P1_10
 138
 139 # UART4
 140 TX_4 = pin.UART4_TXD  # P2_7
 141 RX_4 = pin.UART4_RXD  # P2_5