src/busio.py

   1 """
   2 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   3 =================================================
   4
   5 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 import threading
  11
  12 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  13 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  14 import adafruit_platformdetect.board as ap_board
  15
  16 class I2C(Lockable):
  17     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
  18         self.init(scl, sda, frequency)
  19
  20     def init(self, scl, sda, frequency):
  21         self.deinit()
  22         if detector.board.ftdi_ft232h:
  23             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.i2c import I2C
  24             self._i2c = I2C()
  25             return
  26         elif detector.board.binho_nova:
  27             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.i2c import I2C
  28             self._i2c = I2C()
  29             return
  30         elif detector.board.any_embedded_linux:
  31             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
  32         else:
  33             from machine import I2C as _I2C
  34         from microcontroller.pin import i2cPorts
  35         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
  36             try:
  37                 if scl == portScl and sda == portSda:
  38                     self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
  39                     break
  40             except RuntimeError:
  41                 pass
  42         else:
  43             raise ValueError(
  44                 "No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid I2C ports: {}".format((scl, sda), i2cPorts)
  45             )
  46
  47         self._lock = threading.RLock()
  48
  49     def deinit(self):
  50         try:
  51             del self._i2c
  52         except AttributeError:
  53             pass
  54
  55     def __enter__(self):
  56         self._lock.acquire()
  57         return self
  58
  59     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
  60         self._lock.release()
  61         self.deinit()
  62
  63     def scan(self):
  64         return self._i2c.scan()
  65
  66     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
  67         if start is not 0 or end is not None:
  68             if end is None:
  69                 end = len(buffer)
  70             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
  71         stop = True  # remove for efficiency later
  72         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=stop)
  73
  74     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
  75         if isinstance(buffer, str):
  76             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
  77         if start is not 0 or end is not None:
  78             if end is None:
  79                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=stop)
  80             else:
  81                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=stop)
  82         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=stop)
  83
  84     def writeto_then_readfrom(self, address, buffer_out, buffer_in, *, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None, stop=False):
  85         return self._i2c.writeto_then_readfrom(address, buffer_out, buffer_in,
  86                                                out_start=out_start, out_end=out_end,
  87                                                in_start=in_start, in_end=in_end, stop=stop)
  88
  89 class SPI(Lockable):
  90     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
  91         self.deinit()
  92         if detector.board.ftdi_ft232h:
  93             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.spi import SPI as _SPI
  94             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.pin import SCK, MOSI, MISO
  95             self._spi = _SPI()
  96             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
  97             return
  98         elif detector.board.binho_nova:
  99             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 100             #from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import SCK, MOSI, MISO
 101             self._spi = _SPI(clock)
 102             #self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 103             return
 104         elif detector.board.any_embedded_linux:
 105             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 106         else:
 107             from machine import SPI as _SPI
 108         from microcontroller.pin import spiPorts
 109         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
 110             if ((clock == portSck) and                   # Clock is required!
 111                 (MOSI == portMosi or MOSI == None) and   # But can do with just output
 112                 (MISO == portMiso or MISO == None)):      # Or just input
 113                 self._spi = _SPI(portId)
 114                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
 115                 break
 116         else:
 117             raise ValueError(
 118                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".
 119                 format((clock, MOSI, MISO), spiPorts))
 120
 121     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
 122         if detector.board.any_raspberry_pi or detector.board.any_raspberry_pi_40_pin:
 123             from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import Pin
 124             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 125         elif detector.board.any_beaglebone:
 126             from adafruit_blinka.microcontroller.am335x.pin import Pin
 127             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 128         elif board_id == ap_board.ORANGE_PI_PC or board_id == ap_board.ORANGE_PI_R1 or board_id == ap_board.ORANGE_PI_ZERO:
 129             from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner_h3.pin import Pin
 130             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 131         elif board_id == ap_board.GIANT_BOARD:
 132             from adafruit_blinka.microcontroller.sama5.pin import Pin
 133             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 134         elif board_id == ap_board.CORAL_EDGE_TPU_DEV:
 135             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m.pin import Pin
 136             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 137         elif board_id == ap_board.ODROID_C2:
 138             from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905.pin import Pin
 139             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 140         elif board_id == ap_board.DRAGONBOARD_410C:
 141             from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016.pin import Pin
 142             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 143         elif board_id == ap_board.JETSON_NANO:
 144             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 145             from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210.pin import Pin
 146         elif board_id == ap_board.JETSON_TX1:
 147             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 148             from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210.pin import Pin
 149         elif board_id == ap_board.JETSON_TX2:
 150             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 151             from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186.pin import Pin
 152         elif board_id == ap_board.JETSON_XAVIER:
 153             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 154             from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194.pin import Pin
 155         elif detector.board.ftdi_ft232h:
 156             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.spi import SPI as _SPI
 157             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.pin import Pin
 158         elif detector.board.binho_nova:
 159             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 160             #from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import Pin
 161         else:
 162             from machine import SPI as _SPI
 163             from machine import Pin
 164
 165         if self._locked:
 166             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
 167             self._spi.init(
 168                 baudrate=baudrate,
 169                 polarity=polarity,
 170                 phase=phase,
 171                 bits=bits,
 172                 firstbit=_SPI.MSB,
 173                 sck=Pin(self._pins[0].id),
 174                 mosi=Pin(self._pins[1].id),
 175                 miso=Pin(self._pins[2].id)
 176             )
 177         else:
 178             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 179
 180     def deinit(self):
 181         self._spi = None
 182         self._pinIds = None
 183
 184     @property
 185     def frequency(self):
 186         try:
 187             return self._spi.frequency
 188         except AttributeError:
 189             raise NotImplementedError("Frequency attribute not implemented for this platform")
 190
 191     def write(self, buf, start=0, end=None):
 192         return self._spi.write(buf, start, end)
 193
 194     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 195         return self._spi.readinto(buf, start, end, write_value=write_value)
 196
 197     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in,  out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None):
 198         return self._spi.write_readinto(buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end)
 199
 200
 201 class UART(Lockable):
 202     class Parity(Enum):
 203         pass
 204
 205     Parity.ODD = Parity()
 206     Parity.EVEN = Parity()
 207
 208     def __init__(self,
 209                  tx,
 210                  rx,
 211                  baudrate=9600,
 212                  bits=8,
 213                  parity=None,
 214                  stop=1,
 215                  timeout=1000,
 216                  receiver_buffer_size=64,
 217                  flow=None):
 218         if detector.board.any_embedded_linux:
 219             raise RuntimeError('busio.UART not supported on this platform. Please use pyserial instead.')
 220         else:
 221             from machine import UART as _UART
 222         from microcontroller.pin import uartPorts
 223
 224         self.baudrate = baudrate
 225
 226         if flow is not None:  # default 0
 227             raise NotImplementedError(
 228                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format(
 229                     "flow", agnostic.board_id))
 230
 231         # translate parity flag for Micropython
 232         if parity is UART.Parity.ODD:
 233             parity = 1
 234         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 235             parity = 0
 236         elif parity is None:
 237             pass
 238         else:
 239             raise ValueError("Invalid parity")
 240
 241         # check tx and rx have hardware support
 242         for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 243             if portTx == tx and portRx == rx:
 244                 self._uart = _UART(
 245                     portId,
 246                     baudrate,
 247                     bits=bits,
 248                     parity=parity,
 249                     stop=stop,
 250                     timeout=timeout,
 251                     read_buf_len=receiver_buffer_size
 252                 )
 253                 break
 254         else:
 255             raise ValueError(
 256                 "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports: {}".format((tx, rx), uartPorts)
 257             )
 258
 259     def deinit(self):
 260         self._uart = None
 261
 262     def read(self, nbytes=None):
 263         return self._uart.read(nbytes)
 264
 265     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 266         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 267
 268     def readline(self):
 269         return self._uart.readline()
 270
 271     def write(self, buf):
 272         return self._uart.write(buf)