src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/pin.py

   1 import RPi.GPIO as GPIO
   2 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   3
   4 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   5 class Pin:
   6     IN = 0
   7     OUT = 1
   8     LOW = 0
   9     HIGH = 1
  10     PULL_NONE = 0
  11     PULL_UP = 1
  12     PULL_DOWN = 2
  13
  14     id = None
  15     _value = LOW
  16     _mode = IN
  17
  18     def __init__(self, bcm_number):
  19         self.id = bcm_number
  20
  21     def __repr__(self):
  22         return str(self.id)
  23
  24     def __eq__(self, other):
  25         return self.id == other
  26
  27     def init(self, mode=IN, pull=None):
  28         if mode != None:
  29             print("set %d to mode %d" % (self.id, mode))
  30             if mode == self.IN:
  31                 self._mode = self.IN
  32                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  33             elif mode == self.OUT:
  34                 self._mode = self.OUT
  35                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  36             else:
  37                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  38         if pull != None:
  39             print("set %d to pull %d" % (self.id, pull))
  40             if self._mode != self.IN:
  41                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  42             if pull == self.PULL_UP:
  43                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  44             elif pull == self.PULL_DOWN:
  45                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  46             else:
  47                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  48
  49     def value(self, val=None):
  50         if val != None:
  51             print("set %d to value %d" %(self.id, val))
  52             if val == self.LOW:
  53                 self._value = val
  54                 GPIO.output(self.id, val)
  55             elif val == self.HIGH:
  56                 self._value = val
  57                 GPIO.output(self.id, val)
  58             else:
  59                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  60         else:
  61             return GPIO.input(self.id)
  62
  63 SDA = Pin(2)
  64 SCL = Pin(3)
  65 D2 = Pin(2)
  66 D3 = Pin(3)
  67 D4 = Pin(4)
  68 D9 = Pin(9)
  69 D10 = Pin(10)
  70 D11 = Pin(11)
  71 MISO = Pin(9)
  72 MOSI = Pin(10)
  73 SCLK = Pin(11)
  74 D14 = Pin(14)
  75 D15 = Pin(15)
  76 TXD = Pin(14)
  77 RXD = Pin(15)
  78 D17 = Pin(17)
  79 D18 = Pin(18)
  80 D19 = Pin(19)
  81 D20 = Pin(20)
  82 MISO_2 = Pin(19)
  83 MOSI_2 = Pin(20)
  84 SCLK_2 = Pin(21)
  85 D21 = Pin(21)
  86 D22 = Pin(22)
  87 D23 = Pin(23)
  88 D24 = Pin(24)
  89 D27 = Pin(27)
  90
  91 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  92 spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2))
  93
  94 # ordered as uartId, txId, rxId
  95 uartPorts = (
  96     (1, TXD, RXD),
  97 )
  98
  99 i2cPorts = (
 100     (1, SCL, SDA),
 101 )
 102