src/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/spi.py

   1 import spidev
   2 import time
   3 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   4
   5 class SPI:
   6     MSB = 0
   7     LSB = 1
   8     CPHA = 1
   9     CPOL = 2
  10
  11     baudrate = 100000
  12     mode = 0
  13     bits = 8
  14
  15     def __init__(self, portid):
  16         self._port = portid
  17         self._spi = spidev.SpiDev()
  18
  19     def init(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8,
  20                   firstbit=MSB, sck=None, mosi=None, miso=None):
  21         mode = 0
  22         if polarity:
  23             mode |= self.CPOL
  24         if phase:
  25             mode |= self.CPHA
  26
  27         self.clock_pin = sck
  28         self.mosi_pin = mosi
  29         self.miso_pin = miso
  30         self.baudrate = baudrate
  31         self.mode = mode
  32         self.bits = bits
  33         self.chip = detector.chip
  34
  35     def set_no_cs(self):
  36         # No kernel seems to support this, so we're just going to pass
  37         pass
  38
  39     @property
  40     def frequency(self):
  41         return self.baudrate
  42
  43     def write(self, buf, start=0, end=None):
  44         if not buf:
  45             return
  46         if end is None:
  47             end = len(buf)
  48         try:
  49             self._spi.open(self._port, 0)
  50             self.set_no_cs()
  51             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  52             self._spi.mode = self.mode
  53             self._spi.bits_per_word = self.bits
  54             self._spi.writebytes2(buf[start:end])
  55             self._spi.close()
  56         except FileNotFoundError as not_found:
  57             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
  58             raise
  59
  60     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
  61         if not buf:
  62             return
  63         if end is None:
  64             end = len(buf)
  65         try:
  66             self._spi.open(self._port, 0)
  67             self.set_no_cs()
  68             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  69             self._spi.mode = self.mode
  70             self._spi.bits_per_word = self.bits
  71             data = self._spi.xfer([write_value]*(end-start))
  72             for i in range(end-start):  # 'readinto' the given buffer
  73               buf[start+i] = data[i]
  74             self._spi.close()
  75         except FileNotFoundError as not_found:
  76             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
  77             raise
  78
  79     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in, out_start=0,
  80                        out_end=None, in_start=0, in_end=None):
  81         if not buffer_out or not buffer_in:
  82             return
  83         if out_end is None:
  84             out_end = len(buffer_out)
  85         if in_end is None:
  86             in_end = len(buffer_in)
  87         if out_end - out_start != in_end - in_start:
  88             raise RuntimeError('Buffer slices must be of equal length.')
  89         try:
  90             self._spi.open(self._port, 0)
  91             self.set_no_cs()
  92             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  93             self._spi.mode = self.mode
  94             self._spi.bits_per_word = self.bits
  95             data = self._spi.xfer(list(buffer_out[out_start:out_end+1]))
  96             for i in range((in_end - in_start)):
  97                 buffer_in[i+in_start] = data[i]
  98             self._spi.close()
  99         except FileNotFoundError as not_found:
 100             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
 101             raise