src/adafruit_blinka/microcontroller/beaglebone_black/pin.py

   1 import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
   2
   3 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   4 class Pin:
   5     IN = 0
   6     OUT = 1
   7     LOW = 0
   8     HIGH = 1
   9     PULL_NONE = 0
  10     PULL_UP = 1
  11     PULL_DOWN = 2
  12
  13     id = None
  14     _value = LOW
  15     _mode = IN
  16
  17     def __init__(self, pin_name):
  18         self.id = pin_name
  19
  20     def __repr__(self):
  21         return str(self.id)
  22
  23     def __eq__(self, other):
  24         return self.id == other
  25
  26     def init(self, mode=IN, pull=None):
  27         if mode != None:
  28             if mode == self.IN:
  29                 self._mode = self.IN
  30                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  31             elif mode == self.OUT:
  32                 self._mode = self.OUT
  33                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  34             else:
  35                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  36         if pull != None:
  37             if self._mode != self.IN:
  38                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  39             if pull == self.PULL_UP:
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  41             elif pull == self.PULL_DOWN:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  43             else:
  44                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  45
  46     def value(self, val=None):
  47         if val != None:
  48             if val == self.LOW:
  49                 self._value = val
  50                 GPIO.output(self.id, val)
  51             elif val == self.HIGH:
  52                 self._value = val
  53                 GPIO.output(self.id, val)
  54             else:
  55                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  56         else:
  57             return GPIO.input(self.id)
  58
  59 P8_13 = Pin('P8_13')
  60 P8_19 = Pin('P8_19')
  61
  62 P9_12 = Pin('P9_12')
  63
  64
  65 USR0 = Pin('USR0')
  66 USR1 = Pin('USR1')
  67 USR2 = Pin('USR2')
  68 USR3 = Pin('USR3')
  69
  70 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  71 spiPorts = ()
  72
  73 # ordered as uartId, txId, rxId
  74 uartPorts = (
  75     (),
  76 )
  77
  78 i2cPorts = (
  79     (),
  80 )
  81