src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3568/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2023 mmontol, etrevis
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4
   5 """A Pin class for use with Rockchip RK3568."""
   6
   7 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
   8
   9
  10 # GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
  11 # y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
  12
  13 # GPIO0
  14 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  15 GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
  16 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  17 GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
  18 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  19 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  20 GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
  21 GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
  22 GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
  23 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  24 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  25 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  26 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  27 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  28 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  29 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  30 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  31 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  32 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  33 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  34 GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
  35 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  36 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  37 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  38 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  39 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  40 GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
  41 GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
  42 GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
  43 GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
  44 GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
  45 GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
  46
  47 # GPIO1
  48 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  49 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  50 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  51 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  52 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  53 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  54 GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
  55 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  56 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  57 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  58 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  59 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  60 GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
  61 GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
  62 GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
  63 GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
  64 GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
  65 GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
  66 GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
  67 GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
  68 GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
  69 GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
  70 GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
  71 GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
  72 GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
  73 GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
  74 GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
  75 GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
  76 GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
  77 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  78 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  79 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  80
  81 # GPIO2
  82 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  83 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  84 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  85 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  86 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  87 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  88 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  89 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  90 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  91 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  92 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  93 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  94 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  95 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  96 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  97 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  98 GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
  99 GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
 100 GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
 101 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
 102 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
 103 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
 104 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
 105 GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
 106 GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
 107 GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
 108 GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
 109 GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
 110 GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
 111 GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
 112 GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
 113 GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
 114
 115 # GPIO3
 116 GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
 117 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
 118 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
 119 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
 120 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
 121 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
 122 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
 123 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
 124 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
 125 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
 126 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
 127 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
 128 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
 129 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
 130 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
 131 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
 132 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
 133 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
 134 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
 135 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
 136 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
 137 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
 138 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
 139 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
 140 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
 141 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
 142 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
 143 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
 144 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
 145 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
 146 GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
 147 GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
 148
 149 # GPIO4
 150 GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
 151 GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
 152 GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
 153 GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
 154 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
 155 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
 156 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
 157 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 158 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 159 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 160 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 161 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 162 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 163 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 164 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 165 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 166 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 167 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 168 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 169 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 170 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 171 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 172 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 173 GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
 174 GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
 175 GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
 176 GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
 177 GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
 178 GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
 179 GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
 180 GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
 181 GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
 182
 183 # I2C
 184 I2C3_SCL_M0 = GPIO1_A1
 185 I2C3_SDA_M0 = GPIO1_A0
 186 I2C5_SCL_M0 = GPIO3_B3
 187 I2C5_SDA_M0 = GPIO3_B4
 188 I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B5
 189 I2C2_SDA_M0 = GPIO0_B6
 190 I2C1_SCL = GPIO0_B3
 191 I2C1_SDA = GPIO0_B4
 192
 193 # SPI
 194 SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C6
 195 SPI3_CS1_M1 = GPIO4_D1
 196 SPI3_CLK_M1 = GPIO4_C2
 197 SPI3_MISO_M1 = GPIO4_C5
 198 SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_C3
 199
 200 # UART
 201 UART0_RX = GPIO0_C0
 202 UART0_TX = GPIO0_C1
 203 UART2_TX_M0 = GPIO0_D1
 204 UART2_RX_M0 = GPIO0_D0
 205 UART3_TX_M0 = GPIO1_A1
 206 UART3_RX_M0 = GPIO1_A0
 207 UART3_TX_M1 = GPIO3_B7
 208 UART3_RX_M1 = GPIO3_C0
 209 UART7_TX_M1 = GPIO3_C4
 210 UART7_RX_M1 = GPIO3_C5
 211
 212 # PWM
 213 PWM1_M0 = GPIO0_C0
 214 PWM1_M1 = GPIO0_B5
 215 PWM2_M0 = GPIO0_C1
 216 PWM2_M1 = GPIO0_B6
 217 PWM8_M0 = GPIO3_B1
 218 PWM9_M0 = GPIO3_B2
 219 PWM12_M1 = GPIO4_C5
 220 PWM13_M1 = GPIO4_C6
 221 PWM10_M0 = GPIO3_B5
 222 PWM14_M0 = GPIO3_C4
 223 PWM14_M1 = GPIO4_C2
 224 PWM15_IR_M1 = GPIO3_C5
 225
 226 # ordered as i2cId, SCL, SDA
 227 i2cPorts = (
 228     (3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
 229     (5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
 230     (2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
 231     (1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
 232 )
 233
 234 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 235 spiPorts = ((3, SPI3_CLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),)
 236
 237 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 238 pwmOuts = (
 239     ((1, 0), PWM1_M0),
 240     ((1, 0), PWM2_M0),
 241     ((1, 0), PWM8_M0),
 242     ((1, 0), PWM9_M0),
 243     ((1, 0), PWM10_M0),
 244     ((1, 0), PWM12_M1),
 245     ((1, 0), PWM13_M1),
 246     ((1, 0), PWM14_M0),
 247 )
 248
 249 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel