src/adafruit_blinka/microcontroller/dra74x/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """DRA74x pin names"""
   5 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
   6
   7 # BeagleBone AI
   8 # P8_1 = DGND           # DGND
   9 # P8_2 = DGND           # DGND
  10 P8_3 = Pin((0, 24))  # GPIO1_24 - GPIO_24
  11 P8_4 = Pin((0, 25))  # GPIO1_25 - GPIO_25
  12 P8_5 = Pin((6, 1))  # GPIO7_1 - GPIO_193
  13 P8_6 = Pin((6, 2))  # GPIO7_2 - GPIO_194
  14 P8_7 = Pin((5, 5))  # TIMER4 - GPIO_165
  15 P8_8 = Pin((5, 6))  # TIMER7 - GPIO_166
  16 P8_9 = Pin((5, 18))  # TIMER5 - GPIO_178
  17 P8_10 = Pin((5, 4))  # TIMER6 - GPIO_164
  18 P8_11 = Pin((2, 11))  # GPIO3_11 - GPIO_75
  19 P8_12 = Pin((2, 10))  # GPIO3_10 - GPIO_74
  20 P8_13 = Pin((3, 11))  # EHRPWM2B - GPIO_107
  21 P8_14 = Pin((3, 13))  # GPIO4_13 - GPIO_109
  22 P8_15 = Pin((3, 3))  # GPIO4_3 - GPIO_99
  23 P8_16 = Pin((3, 29))  # GPIO4_29 - GPIO_125
  24 P8_17 = Pin((7, 18))  # GPIO8_18 - GPIO_242
  25 P8_18 = Pin((3, 9))  # GPIO4_9 - GPIO_105
  26 P8_19 = Pin((3, 10))  # EHRPWM2A - GPIO_106
  27 P8_20 = Pin((5, 30))  # GPIO6_30 - GPIO_190
  28 P8_21 = Pin((5, 29))  # GPIO6_29 - GPIO_189
  29 P8_22 = Pin((0, 23))  # GPIO1_23 - GPIO_23
  30 P8_23 = Pin((0, 22))  # GPIO1_22 - GPIO_22
  31 P8_24 = Pin((6, 0))  # GPIO7_0 - GPIO_192
  32 P8_25 = Pin((5, 31))  # GPIO6_31 - GPIO_191
  33 P8_26 = Pin((3, 28))  # GPIO4_28 - GPIO_124
  34 P8_27 = Pin((3, 23))  # GPIO4_23 - GPIO_119
  35 P8_28 = Pin((3, 19))  # GPIO4_19 - GPIO_115
  36 P8_29 = Pin((3, 22))  # GPIO4_22 - GPIO_118
  37 P8_30 = Pin((3, 20))  # GPIO4_20 - GPIO_116
  38 P8_31 = Pin((7, 14))  # UART5_CTSN - GPIO_238
  39 P8_32 = Pin((7, 15))  # UART5_RTSN - GPIO_239
  40 P8_33 = Pin((7, 13))  # UART4_RTSN - GPIO_237
  41 P8_34 = Pin((7, 11))  # UART3_RTSN - GPIO_235
  42 P8_35 = Pin((7, 12))  # UART4_CTSN - GPIO_236
  43 P8_36 = Pin((7, 10))  # UART3_CTSN - GPIO_234
  44 P8_37 = Pin((7, 8))  # UART5_TXD - GPIO_232
  45 P8_38 = Pin((7, 9))  # UART5_RXD - GPIO_233
  46 P8_39 = Pin((7, 6))  # GPIO8_6 - GPIO_230
  47 P8_40 = Pin((7, 7))  # GPIO8_7 - GPIO_231
  48 P8_41 = Pin((7, 4))  # GPIO8_4 - GPIO_228
  49 P8_42 = Pin((7, 5))  # GPIO8_5 - GPIO_229
  50 P8_43 = Pin((7, 2))  # GPIO8_2 - GPIO_226
  51 P8_44 = Pin((7, 3))  # GPIO8_3 - GPIO_227
  52 P8_45 = Pin((7, 0))  # GPIO8_0 - GPIO_224
  53 P8_46 = Pin((7, 1))  # GPIO8_1 - GPIO_225
  54
  55 # P9_1 = DGND           # DGND - GPIO_0
  56 # P9_2 = DGND           # DGND - GPIO_0
  57 # P9_3 = VDD_3V3        # VDD_3V3 - GPIO_0
  58 # P9_4 = VDD_3V3        # VDD_3V3 - GPIO_0
  59 # P9_5 = VDD_5V         # VDD_5V - GPIO_0
  60 # P9_6 = VDD_5V         # VDD_5V - GPIO_0
  61 # P9_7 = SYS_5V         # SYS_5V - GPIO_0
  62 # P9_8 = SYS_5V         # SYS_5V - GPIO_0
  63 # P9_9 = PWR_BUT        # PWR_BUT - GPIO_0
  64 # P9_10 = SYS_RESETN    # SYS_RESETn - GPIO_0
  65 P9_11 = Pin((7, 17))  # UART4_RXD - GPIO_241
  66 P9_12 = Pin((4, 0))  # GPIO5_0 - GPIO_128
  67 P9_13 = Pin((5, 12))  # UART4_TXD - GPIO_172
  68 P9_14 = Pin((3, 25))  # EHRPWM1A - GPIO_121
  69 P9_15 = Pin((2, 12))  # GPIO3_12 - GPIO_76
  70 P9_16 = Pin((3, 26))  # EHRPWM1B - GPIO_122
  71 P9_17 = Pin((6, 17))  # I2C1_SCL - GPIO_209
  72 P9_18 = Pin((6, 16))  # I2C1_SDA - GPIO_208
  73 P9_19 = Pin((6, 3))  # I2C2_SCL - GPIO_195
  74 P9_20 = Pin((6, 4))  # I2C2_SDA - GPIO_196
  75 P9_21 = Pin((2, 3))  # UART3_TXD - GPIO_67
  76 P9_22 = Pin((5, 19))  # UART3_RXD - GPIO_179
  77 P9_23 = Pin((6, 11))  # GPIO7_11 - GPIO_203
  78 P9_24 = Pin((5, 15))  # UART1_TXD - GPIO_175
  79 P9_25 = Pin((5, 17))  # GPIO6_17 - GPIO_177
  80 P9_26 = Pin((5, 14))  # UART1_RXD - GPIO_174
  81 P9_27 = Pin((3, 15))  # GPIO4_15 - GPIO_111
  82 P9_28 = Pin((3, 17))  # SPI1_CS0 - GPIO_113
  83 P9_29 = Pin((4, 11))  # SPI1_D0 - GPIO_139
  84 P9_30 = Pin((4, 12))  # SPI1_D1 - GPIO_140
  85 P9_31 = Pin((4, 10))  # SPI1_SCLK - GPIO_138
  86 # P9_32 = VDD_ADC       # VDD_ADC - GPIO_0
  87 # P9_33 = AIN4          # AIN4 - GPIO_0
  88 # P9_34 = GNDA_ADC      # GNDA_ADC - GPIO_0
  89 # P9_35 = AIN6          # AIN6 - GPIO_0
  90 # P9_36 = AIN5          # AIN5 - GPIO_0
  91 # P9_37 = AIN2          # AIN2 - GPIO_0
  92 # P9_38 = AIN3          # AIN3 - GPIO_0
  93 # P9_39 = AIN0          # AIN0 - GPIO_0
  94 # P9_40 = AIN1          # AIN1 - GPIO_0
  95 P9_41 = Pin((5, 20))  # CLKOUT2 - GPIO_180
  96 P9_42 = Pin((3, 18))  # GPIO4_18 - GPIO_114
  97 # P9_43 = DGND          # DGND - GPIO_0
  98 # P9_44 = DGND          # DGND - GPIO_0
  99 # P9_45 = DGND          # DGND - GPIO_0
 100 # P9_46 = DGND          # DGND - GPIO_0
 101
 102
 103 ##########################################
 104 # User LEDs
 105 USR0 = Pin((2, 17))  # USR0 - GPIO3_17
 106 USR1 = Pin((4, 5))  # USR1 - GPIO5_5
 107 USR2 = Pin((2, 15))  # USR2 - GPIO3_15
 108 USR3 = Pin((2, 14))  # USR3 - GPIO3_14
 109 USR4 = Pin((2, 7))  # USR4 - GPIO3_7
 110
 111 # I2C4
 112 I2C4_SCL = P9_19  # i2c4_scl
 113 I2C4_SDA = P9_20  # i2c4_sda
 114
 115 # I2C5
 116 I2C5_SCL = P9_17  # i2c5_scl
 117 I2C5_SDA = P9_18  # i2c5_sda
 118
 119 # SPI0
 120 SPI0_CS0 = P9_17
 121 SPI0_D1 = P9_18
 122 SPI0_D0 = P9_21
 123 SPI0_SCLK = P9_22
 124
 125 # SPI1
 126 SPI1_CS0 = P9_28
 127 SPI1_CS1 = P9_42
 128 SPI1_SCLK = P9_31
 129 SPI1_D0 = P9_30
 130 SPI1_D1 = P9_29
 131
 132 # UART0
 133 UART0_TXD = P8_44
 134 UART0_RXD = P8_36
 135 UART0_RTSn = P8_34
 136 UART0_CTSn = P8_45
 137
 138 # UART3
 139 UART3_TXD = P9_21
 140 UART3_RXD = P9_22
 141 UART3_RTSn = P9_17
 142 UART3_CTSn = P9_18
 143
 144 # UART5
 145 UART5_TXD = P9_13
 146 UART5_RXD = P9_11
 147 UART5_RTSn = P8_6
 148 UART5_CTSn = P8_5
 149
 150 # UART8
 151 UART8_TXD = P8_37
 152 UART8_RXD = P8_38
 153 UART8_RTSn = P8_32
 154 UART8_CTSn = P8_31
 155
 156 # UART10
 157 UART10_TXD = P9_24
 158 UART10_RXD = P9_26
 159 UART10_RTSn = P8_4
 160 UART10_CTSn = P8_3
 161
 162 # PWM
 163 TIMER10 = P8_10
 164 TIMER11 = P8_7
 165 TIMER12 = P8_8
 166 TIMER14 = P8_9
 167
 168 # ordered as i2cId, SCL, SDA
 169 i2cPorts = (
 170     (3, I2C4_SCL, I2C4_SDA),  # default config
 171     (4, I2C4_SCL, I2C4_SDA),  # roboticscape config
 172     (3, I2C5_SCL, I2C5_SDA),  # roboticscape config
 173 )
 174
 175 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 176 spiPorts = (
 177     (0, SPI0_SCLK, SPI0_D0, SPI0_D1),
 178     (1, SPI1_SCLK, SPI1_D1, SPI1_D0),
 179 )
 180
 181 # ordered as uartId, txId, rxId
 182 uartPorts = (
 183     (0, UART0_TXD, UART0_RXD),
 184     (3, UART3_TXD, UART3_RXD),
 185     (5, UART5_TXD, UART5_RXD),
 186     (8, UART8_TXD, UART8_RXD),
 187     (10, UART10_TXD, UART10_RXD),
 188 )