src/adafruit_blinka/microcontroller/nova/pin.py

   1 """Binho Nova pin names"""
   2
   3
   4 class Pin:
   5     """A basic Pin class for use with Binho Nova."""
   6
   7     IN = "DIN"
   8     OUT = "DOUT"
   9     AIN = "AIN"
  10     AOUT = "AOUT"
  11     PWM = "PWM"
  12     LOW = 0
  13     HIGH = 1
  14
  15     _nova = None
  16
  17     def __init__(self, pin_id=None):
  18         if not Pin._nova:
  19             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  20             from adafruit_blinka.microcontroller.nova import Connection
  21
  22             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  23
  24             Pin._nova = Connection.getInstance()
  25         # check if pin is valid
  26         if pin_id > 4:
  27             raise ValueError("Invalid pin {}.".format(pin_id))
  28
  29         self.id = pin_id
  30
  31     def init(self, mode=IN, pull=None):
  32         """Initialize the Pin"""
  33         if self.id is None:
  34             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  35         # Nova does't have configurable internal pulls for
  36         if pull:
  37             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  38         Pin._nova.setIOpinMode(self.id, mode)
  39
  40     def value(self, val=None):
  41         """Set or return the Pin Value"""
  42         if self.id is None:
  43             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  44         # read
  45         if val is None:
  46             return int(Pin._nova.getIOpinValue(self.id).split("VALUE ")[1])
  47         # write
  48         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  49             Pin._nova.setIOpinValue(self.id, val)
  50             return None
  51         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  52
  53
  54 # create pin instances for each pin
  55 IO0 = Pin(0)
  56 IO1 = Pin(1)
  57 IO2 = Pin(2)
  58 IO3 = Pin(3)
  59 IO4 = Pin(4)
  60
  61 SCL = IO2
  62 SDA = IO0
  63 SCK = SCLK = IO3
  64 MOSI = IO4
  65 MISO = IO2
  66 SS0 = IO0
  67 SS1 = IO1
  68
  69 PWM0 = IO0
  70 # No PWM support on IO1
  71 PWM2 = IO2
  72 PWM3 = IO3
  73 PWM4 = IO4
  74
  75 # orderd as (channel, pin), id
  76 pwmOuts = (((1, 0), PWM0), ((1, 2), PWM2), ((1, 3), PWM3), ((1, 4), PWM4))
  77
  78 UART1_TX = IO4
  79 UART1_RX = IO3
  80
  81 # ordered as uartId, txId, rxId
  82 uartPorts = ((0, UART1_TX, UART1_RX),)