src/adafruit_blinka/microcontroller/ftdi_mpsse/mpsse/pin.py

   1 """MPSSE pin names"""
   2
   3 from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.url import get_ft232h_url, get_ft2232h_url
   4
   5
   6 class Pin:
   7     """A basic Pin class for use with FTDI MPSSEs."""
   8
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     LOW = 0
  12     HIGH = 1
  13     PULL_NONE = 0
  14     PULL_UP = 1
  15     PULL_DOWN = 2
  16
  17     mpsse_gpio = None
  18
  19     def __init__(self, pin_id=None, interface_id=None):
  20         # setup GPIO controller if not done yet
  21         # use one provided by I2C as default
  22         if not Pin.mpsse_gpio:
  23             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  24             from pyftdi.i2c import I2cController
  25
  26             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  27
  28             i2c = I2cController()
  29             if interface_id is None:
  30                 i2c.configure(get_ft232h_url())
  31             else:
  32                 i2c.configure(get_ft2232h_url(interface_id))
  33             Pin.mpsse_gpio = i2c.get_gpio()
  34         # check if pin is valid
  35         if pin_id:
  36             if Pin.mpsse_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  37                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  38         # ID is just bit position
  39         self.id = pin_id
  40
  41     def init(self, mode=IN, pull=None):
  42         """Initialize the Pin"""
  43         if not self.id:
  44             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  45         # MPSSE does't have configurable internal pulls?
  46         if pull:
  47             raise NotImplementedError("Internal pull up/down not currently supported.")
  48         pin_mask = Pin.mpsse_gpio.pins | 1 << self.id
  49         current = Pin.mpsse_gpio.direction
  50         if mode == self.OUT:
  51             current |= 1 << self.id
  52         else:
  53             current &= ~(1 << self.id)
  54         Pin.mpsse_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  55
  56     def value(self, val=None):
  57         """Set or return the Pin Value"""
  58         if not self.id:
  59             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  60         current = Pin.mpsse_gpio.read(with_output=True)
  61         # read
  62         if val is None:
  63             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  64         # write
  65         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  66             if val == self.HIGH:
  67                 current |= 1 << self.id
  68             else:
  69                 current &= ~(1 << self.id)
  70             # must mask out any input pins
  71             Pin.mpsse_gpio.write(current & Pin.mpsse_gpio.direction)
  72             return None
  73         # release the kraken
  74         raise RuntimeError("Invalid value for pin")