src/busio.py

   1 """
   2 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   3 =================================================
   4
   5 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 try:
  11     import threading
  12 except ImportError:
  13     threading = None
  14
  15 import adafruit_platformdetect.constants.boards as ap_board
  16 import adafruit_platformdetect.constants.chips as ap_chip
  17 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  18 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  19
  20 # pylint: disable=import-outside-toplevel,too-many-branches,too-many-statements
  21 # pylint: disable=too-many-arguments,too-many-function-args,too-many-return-statements
  22
  23
  24 class I2C(Lockable):
  25     """
  26     Busio I2C Class for CircuitPython Compatibility. Used
  27     for both MicroPython and Linux.
  28     """
  29
  30     def __init__(self, scl, sda, frequency=100000):
  31         self.init(scl, sda, frequency)
  32
  33     def init(self, scl, sda, frequency):
  34         """Initialization"""
  35         self.deinit()
  36         if detector.board.ftdi_ft232h:
  37             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
  38
  39             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  40             return
  41         if detector.board.binho_nova:
  42             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.i2c import I2C as _I2C
  43
  44             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  45             return
  46         if detector.board.microchip_mcp2221:
  47             from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221.i2c import I2C as _I2C
  48
  49             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  50             return
  51         if detector.board.greatfet_one:
  52             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.i2c import I2C as _I2C
  53
  54             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  55             return
  56         if detector.board.pico_u2if:
  57             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_Pico as _I2C
  58
  59             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  60             return
  61         if detector.board.feather_u2if:
  62             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  63                 I2C_Feather as _I2C,
  64             )
  65
  66             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  67             return
  68         if detector.board.qtpy_u2if:
  69             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_QTPY as _I2C
  70
  71             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  72             return
  73         if detector.board.itsybitsy_u2if:
  74             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  75                 I2C_ItsyBitsy as _I2C,
  76             )
  77
  78             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  79             return
  80         if detector.board.qt2040_trinkey_u2if:
  81             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  82                 I2C_QT2040_Trinkey as _I2C,
  83             )
  84
  85             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  86             return
  87         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
  88             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.i2c import I2C as _I2C
  89
  90             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  91             return
  92         if detector.board.any_embedded_linux:
  93             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
  94         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
  95             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
  96         else:
  97             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.i2c import (
  98                 I2C as _I2C,
  99             )
 100         from microcontroller.pin import i2cPorts
 101
 102         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
 103             try:
 104                 # pylint: disable=unexpected-keyword-arg
 105                 if scl == portScl and sda == portSda:
 106                     self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
 107                     break
 108                 # pylint: enable=unexpected-keyword-arg
 109             except RuntimeError:
 110                 pass
 111         else:
 112             raise ValueError(
 113                 "No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid I2C ports: {}".format(
 114                     (scl, sda), i2cPorts
 115                 )
 116             )
 117         if threading is not None:
 118             self._lock = threading.RLock()
 119
 120     def deinit(self):
 121         """Deinitialization"""
 122         try:
 123             del self._i2c
 124         except AttributeError:
 125             pass
 126
 127     def __enter__(self):
 128         if threading is not None:
 129             self._lock.acquire()
 130         return self
 131
 132     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
 133         if threading is not None:
 134             self._lock.release()
 135         self.deinit()
 136
 137     def scan(self):
 138         """Scan for attached devices"""
 139         return self._i2c.scan()
 140
 141     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
 142         """Read from a device at specified address into a buffer"""
 143         if start != 0 or end is not None:
 144             if end is None:
 145                 end = len(buffer)
 146             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
 147         stop = True  # remove for efficiency later
 148         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=stop)
 149
 150     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
 151         """Write to a device at specified address from a buffer"""
 152         if isinstance(buffer, str):
 153             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
 154         if start != 0 or end is not None:
 155             if end is None:
 156                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=stop)
 157             return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=stop)
 158         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=stop)
 159
 160     def writeto_then_readfrom(
 161         self,
 162         address,
 163         buffer_out,
 164         buffer_in,
 165         *,
 166         out_start=0,
 167         out_end=None,
 168         in_start=0,
 169         in_end=None,
 170         stop=False,
 171     ):
 172         """ "Write to a device at specified address from a buffer then read
 173         from a device at specified address into a buffer
 174         """
 175         return self._i2c.writeto_then_readfrom(
 176             address,
 177             buffer_out,
 178             buffer_in,
 179             out_start=out_start,
 180             out_end=out_end,
 181             in_start=in_start,
 182             in_end=in_end,
 183             stop=stop,
 184         )
 185
 186
 187 class SPI(Lockable):
 188     """
 189     Busio SPI Class for CircuitPython Compatibility. Used
 190     for both MicroPython and Linux.
 191     """
 192
 193     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
 194         self.deinit()
 195         if detector.board.ftdi_ft232h:
 196             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 197             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import (
 198                 SCK,
 199                 MOSI,
 200                 MISO,
 201             )
 202
 203             self._spi = _SPI()
 204             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 205             return
 206         if detector.board.binho_nova:
 207             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 208             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import SCK, MOSI, MISO
 209
 210             self._spi = _SPI(clock)
 211             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 212             return
 213         if detector.board.greatfet_one:
 214             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 215             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.pin import SCK, MOSI, MISO
 216
 217             self._spi = _SPI()
 218             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 219             return
 220         if detector.board.pico_u2if:
 221             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 222
 223             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 224             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 225             return
 226         if detector.board.feather_u2if:
 227             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 228                 SPI_Feather as _SPI,
 229             )
 230
 231             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 232             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 233             return
 234         if detector.board.itsybitsy_u2if:
 235             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 236                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 237             )
 238
 239             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 240             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 241             return
 242         if detector.board.qtpy_u2if:
 243             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 244
 245             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 246             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 247             return
 248         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 249             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 250
 251             self._spi = _SPI(clock, MOSI, MISO)  # Pins configured on instantiation
 252             self._pins = (clock, clock, clock)  # These don't matter, they're discarded
 253             return
 254         if detector.board.any_embedded_linux:
 255             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 256         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 257             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 258         else:
 259             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 260                 SPI as _SPI,
 261             )
 262         from microcontroller.pin import spiPorts
 263
 264         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
 265             if (
 266                 (clock == portSck)
 267                 and MOSI in (portMosi, None)  # Clock is required!
 268                 and MISO in (portMiso, None)  # But can do with just output
 269             ):  # Or just input
 270                 self._spi = _SPI(portId)
 271                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
 272                 break
 273         else:
 274             raise ValueError(
 275                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".format(
 276                     (clock, MOSI, MISO), spiPorts
 277                 )
 278             )
 279
 280     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
 281         """Update the configuration"""
 282         if detector.board.any_raspberry_pi or detector.board.any_raspberry_pi_40_pin:
 283             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 284         elif detector.board.BEAGLEBONE_AI:
 285             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 286         elif detector.board.any_beaglebone:
 287             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 288         elif detector.board.any_orange_pi:
 289             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 290         elif detector.board.any_nanopi and detector.chip.id == ap_chip.SUN8I:
 291             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 292         elif board_id == ap_board.GIANT_BOARD:
 293             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 294         elif board_id == ap_board.CORAL_EDGE_TPU_DEV:
 295             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 296         elif board_id == ap_board.CORAL_EDGE_TPU_DEV_MINI:
 297             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 298         elif board_id == ap_board.ODROID_C2:
 299             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 300         elif board_id == ap_board.ODROID_C4:
 301             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 302         elif board_id == ap_board.ODROID_XU4:
 303             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 304         elif board_id == ap_board.DRAGONBOARD_410C:
 305             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 306         elif board_id == ap_board.JETSON_NANO:
 307             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 308         elif board_id == ap_board.JETSON_TX1:
 309             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 310         elif board_id == ap_board.JETSON_TX2:
 311             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 312         elif board_id == ap_board.JETSON_XAVIER:
 313             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 314         elif board_id == ap_board.JETSON_NX:
 315             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 316         elif detector.board.ROCK_PI_S:
 317             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 318         elif detector.board.ROCK_PI_4:
 319             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 320         elif detector.board.ROCK_PI_E:
 321             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 322         elif detector.board.SIFIVE_UNLEASHED:
 323             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 324         elif detector.board.ftdi_ft232h:
 325             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 326                 SPI as _SPI,
 327             )
 328         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 329             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 330                 SPI as _SPI,
 331             )
 332         elif detector.board.binho_nova:
 333             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 334         elif detector.board.greatfet_one:
 335             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 336         elif board_id in (
 337             ap_board.PINE64,
 338             ap_board.PINEBOOK,
 339             ap_board.PINEPHONE,
 340             ap_board.SOPINE,
 341         ):
 342             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 343         elif board_id == ap_board.PINEH64:
 344             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 345         elif board_id == ap_board.CLOCKWORK_CPI3:
 346             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 347         elif board_id == ap_board.ONION_OMEGA2:
 348             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 349         elif detector.board.any_lubancat and detector.chip.id == ap_chip.IMX6ULL:
 350             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 351         elif detector.board.pico_u2if:
 352             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 353         elif detector.board.feather_u2if:
 354             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 355                 SPI_Feather as _SPI,
 356             )
 357         elif detector.board.itsybitsy_u2if:
 358             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 359                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 360             )
 361         elif detector.board.qtpy_u2if:
 362             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 363         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 364             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 365         else:
 366             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 367                 SPI as _SPI,
 368             )
 369
 370         if self._locked:
 371             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
 372             self._spi.init(
 373                 baudrate=baudrate,
 374                 polarity=polarity,
 375                 phase=phase,
 376                 bits=bits,
 377                 firstbit=_SPI.MSB,
 378             )
 379         else:
 380             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 381
 382     def deinit(self):
 383         """Deinitialization"""
 384         self._spi = None
 385         self._pinIds = None
 386
 387     @property
 388     def frequency(self):
 389         """Return the baud rate if implemented"""
 390         try:
 391             return self._spi.frequency
 392         except AttributeError:
 393             raise NotImplementedError(
 394                 "Frequency attribute not implemented for this platform"
 395             ) from AttributeError
 396
 397     def write(self, buf, start=0, end=None):
 398         """Write to the SPI device"""
 399         return self._spi.write(buf, start, end)
 400
 401     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 402         """Read from the SPI device into a buffer"""
 403         return self._spi.readinto(buf, start, end, write_value=write_value)
 404
 405     def write_readinto(
 406         self, buffer_out, buffer_in, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None
 407     ):
 408         """Write to the SPI device and read from the SPI device into a buffer"""
 409         return self._spi.write_readinto(
 410             buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end
 411         )
 412
 413
 414 class UART(Lockable):
 415     """
 416     Busio UART Class for CircuitPython Compatibility. Used
 417     for MicroPython and a few other non-Linux boards.
 418     """
 419
 420     class Parity(Enum):
 421         """Parity Enumeration"""
 422
 423         pass  # pylint: disable=unnecessary-pass
 424
 425     Parity.ODD = Parity()
 426     Parity.EVEN = Parity()
 427
 428     def __init__(
 429         self,
 430         tx,
 431         rx,
 432         baudrate=9600,
 433         bits=8,
 434         parity=None,
 435         stop=1,
 436         timeout=1000,
 437         receiver_buffer_size=64,
 438         flow=None,
 439     ):
 440         if detector.board.any_embedded_linux:
 441             raise RuntimeError(
 442                 "busio.UART not supported on this platform. Please use pyserial instead."
 443             )
 444         if detector.board.binho_nova:
 445             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.uart import UART as _UART
 446         elif detector.board.greatfet_one:
 447             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.uart import UART as _UART
 448         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 449             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.uart import UART as _UART
 450         else:
 451             from machine import UART as _UART
 452
 453         from microcontroller.pin import uartPorts
 454
 455         self.baudrate = baudrate
 456
 457         if flow is not None:  # default 0
 458             raise NotImplementedError(
 459                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format("flow", agnostic.board_id)
 460             )
 461
 462         # translate parity flag for Micropython
 463         if parity is UART.Parity.ODD:
 464             parity = 1
 465         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 466             parity = 0
 467         elif parity is None:
 468             pass
 469         else:
 470             raise ValueError("Invalid parity")
 471
 472         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 473             self._uart = _UART(
 474                 tx,
 475                 rx,
 476                 baudrate=baudrate,
 477                 bits=bits,
 478                 parity=parity,
 479                 stop=stop,
 480             )
 481         else:
 482             # check tx and rx have hardware support
 483             for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 484                 if portTx == tx and portRx == rx:
 485                     self._uart = _UART(
 486                         portId,
 487                         baudrate,
 488                         bits=bits,
 489                         parity=parity,
 490                         stop=stop,
 491                         timeout=timeout,
 492                         read_buf_len=receiver_buffer_size,
 493                     )
 494                     break
 495             else:
 496                 raise ValueError(
 497                     "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports: {}".format(
 498                         (tx, rx), uartPorts
 499                     )
 500                 )
 501
 502     def deinit(self):
 503         """Deinitialization"""
 504         if detector.board.binho_nova:
 505             self._uart.deinit()
 506         self._uart = None
 507
 508     def read(self, nbytes=None):
 509         """Read from the UART"""
 510         return self._uart.read(nbytes)
 511
 512     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 513         """Read from the UART into a buffer"""
 514         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 515
 516     def readline(self):
 517         """Read a line of characters up to a newline charater from the UART"""
 518         return self._uart.readline()
 519
 520     def write(self, buf):
 521         """Write to the UART from a buffer"""
 522         return self._uart.write(buf)
 523
 524
 525 class OneWire:
 526     """
 527     Stub class for OneWire, which is currently not implemented
 528     """
 529
 530     def __init__(self, pin):
 531         raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
 532
 533     def deinit(self):
 534         """
 535         Deinitialize the OneWire bus and release any hardware resources for reuse.
 536         """
 537         raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
 538
 539     def reset(self):
 540         """
 541         Reset the OneWire bus and read presence
 542         """
 543         raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
 544
 545     def read_bit(self):
 546         """
 547         Read in a bit
 548         """
 549         raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
 550
 551     def write_bit(self, value):
 552         """
 553         Write out a bit based on value.
 554         """
 555         raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")