src/adafruit_blinka/microcontroller/am335x/pin.py

   1 import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
   2
   3 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   4 class Pin:
   5     IN = 0
   6     OUT = 1
   7     LOW = 0
   8     HIGH = 1
   9     PULL_NONE = 0
  10     PULL_UP = 1
  11     PULL_DOWN = 2
  12
  13     id = None
  14     _value = LOW
  15     _mode = IN
  16
  17     def __init__(self, pin_name):
  18         self.id = pin_name
  19
  20     def __repr__(self):
  21         return str(self.id)
  22
  23     def __eq__(self, other):
  24         return self.id == other
  25
  26     def init(self, mode=IN, pull=None):
  27         if mode != None:
  28             if mode == self.IN:
  29                 self._mode = self.IN
  30                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  31             elif mode == self.OUT:
  32                 self._mode = self.OUT
  33                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  34             else:
  35                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  36         if pull != None:
  37             if self._mode != self.IN:
  38                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  39             if pull == self.PULL_UP:
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  41             elif pull == self.PULL_DOWN:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  43             else:
  44                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  45
  46     def value(self, val=None):
  47         if val != None:
  48             if val == self.LOW:
  49                 self._value = val
  50                 GPIO.output(self.id, val)
  51             elif val == self.HIGH:
  52                 self._value = val
  53                 GPIO.output(self.id, val)
  54             else:
  55                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  56         else:
  57             return GPIO.input(self.id)
  58
  59
  60 # PocketBeagle
  61 P1_2 = Pin('P1_2')
  62 P1_3 = Pin('P1_3')
  63 P1_4 = Pin('P1_4')
  64
  65 P1_6 = Pin('P1_6')
  66
  67 P1_8 = Pin('P1_8')
  68
  69 P1_10 = Pin('P1_10')
  70
  71 P1_12 = Pin('P1_12')
  72
  73 P1_19 = Pin('P1_19')
  74 P1_20 = Pin('P1_20')
  75 P1_21 = Pin('P1_21')
  76
  77 P1_23 = Pin('P1_23')
  78
  79 P1_25 = Pin('P1_25')
  80 P1_26 = Pin('P1_26')
  81 P1_27 = Pin('P1_27')
  82 P1_28 = Pin('P1_28')
  83 P1_29 = Pin('P1_29')
  84 P1_30 = Pin('P1_30')
  85 P1_31 = Pin('P1_31')
  86 P1_32 = Pin('P1_32')
  87 P1_33 = Pin('P1_33')
  88 P1_34 = Pin('P1_34')
  89 P1_35 = Pin('P1_35')
  90 P1_36 = Pin('P1_36')
  91
  92
  93 P2_1 = Pin('P2_1')
  94 P2_2 = Pin('P2_2')
  95 P2_3 = Pin('P2_3')
  96 P2_4 = Pin('P2_4')
  97 P2_5 = Pin('P2_5')
  98 P2_6 = Pin('P2_6')
  99 P2_7 = Pin('P2_7')
 100 P2_8 = Pin('P2_8')
 101 P2_9 = Pin('P2_9')
 102 P2_10 = Pin('P2_10')
 103 P2_11 = Pin('P2_11')
 104
 105 P2_17 = Pin('P2_17')
 106 P2_18 = Pin('P2_18')
 107 P2_19 = Pin('P2_19')
 108 P2_20 = Pin('P2_20')
 109
 110 P2_22 = Pin('P2_22')
 111
 112 P2_24 = Pin('P2_24')
 113
 114 P2_26 = Pin('P2_26')
 115 P2_27 = Pin('P2_27')
 116 P2_28 = Pin('P2_28')
 117 P2_29 = Pin('P2_29')
 118 P2_30 = Pin('P2_30')
 119 P2_31 = Pin('P2_31')
 120 P2_32 = Pin('P2_32')
 121 P2_33 = Pin('P2_33')
 122 P2_34 = Pin('P2_34')
 123 P2_35 = Pin('P2_35')
 124 P2_36 = Pin('P2_36')
 125
 126
 127 # BeagleBone Black
 128 P8_3 = Pin('P8_3')
 129 P8_4 = Pin('P8_4')
 130 P8_5 = Pin('P8_5')
 131 P8_6 = Pin('P8_6')
 132 P8_7 = Pin('P8_7')
 133 P8_8 = Pin('P8_8')
 134 P8_9 = Pin('P8_9')
 135 P8_10 = Pin('P8_10')
 136 P8_11 = Pin('P8_11')
 137 P8_12 = Pin('P8_12')
 138 P8_13 = Pin('P8_13')
 139 P8_14 = Pin('P8_14')
 140 P8_15 = Pin('P8_15')
 141 P8_16 = Pin('P8_16')
 142 P8_17 = Pin('P8_17')
 143 P8_18 = Pin('P8_18')
 144 P8_19 = Pin('P8_19')
 145 P8_20 = Pin('P8_20')
 146 P8_21 = Pin('P8_21')
 147 P8_22 = Pin('P8_22')
 148 P8_23 = Pin('P8_23')
 149 P8_24 = Pin('P8_24')
 150 P8_25 = Pin('P8_25')
 151 P8_26 = Pin('P8_26')
 152 P8_27 = Pin('P8_27')
 153 P8_28 = Pin('P8_28')
 154 P8_29 = Pin('P8_29')
 155 P8_30 = Pin('P8_30')
 156 P8_31 = Pin('P8_31')
 157 P8_32 = Pin('P8_32')
 158 P8_33 = Pin('P8_33')
 159 P8_34 = Pin('P8_34')
 160 P8_35 = Pin('P8_35')
 161 P8_36 = Pin('P8_36')
 162 P8_37 = Pin('P8_37')
 163 P8_38 = Pin('P8_38')
 164 P8_39 = Pin('P8_39')
 165 P8_40 = Pin('P8_40')
 166 P8_41 = Pin('P8_41')
 167 P8_42 = Pin('P8_42')
 168 P8_43 = Pin('P8_43')
 169 P8_44 = Pin('P8_44')
 170 P8_45 = Pin('P8_45')
 171 P8_46 = Pin('P8_46')
 172 P9_11 = Pin('P9_11')
 173 P9_12 = Pin('P9_12')
 174 P9_13 = Pin('P9_13')
 175 P9_14 = Pin('P9_14')
 176 P9_15 = Pin('P9_15')
 177 P9_16 = Pin('P9_16')
 178 P9_17 = Pin('P9_17')
 179 P9_18 = Pin('P9_18')
 180 P9_19 = Pin('P9_19')
 181 P9_20 = Pin('P9_20')
 182 P9_21 = Pin('P9_21')
 183 P9_22 = Pin('P9_22')
 184 P9_23 = Pin('P9_23')
 185 P9_24 = Pin('P9_24')
 186 P9_25 = Pin('P9_25')
 187 P9_26 = Pin('P9_26')
 188 P9_27 = Pin('P9_27')
 189 P9_28 = Pin('P9_28')
 190 P9_29 = Pin('P9_29')
 191 P9_30 = Pin('P9_30')
 192 P9_31 = Pin('P9_31')
 193 P9_41 = Pin('P9_41')
 194 P9_42 = Pin('P9_42')
 195
 196 # common to all beagles
 197 USR0 = Pin('USR0')
 198 USR1 = Pin('USR1')
 199 USR2 = Pin('USR2')
 200 USR3 = Pin('USR3')
 201
 202 # all special functions (SPI / I2C) are moved to
 203 # src/adafruit_blinka/board/beaglebone_black.py
 204
 205 # # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 206 # spiPorts = (
 207 #     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 208 #     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1)
 209 # )
 210 #
 211 # # ordered as uartId, txId, rxId
 212 # uartPorts = (
 213 #     (),
 214 # )
 215 #
 216 # i2cPorts = (
 217 #     (2, SCL, SDA),
 218 # )